佐々木智典 Sasaki Akinori

研究者番号	30587126
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 技術支援本部地域技術支援部墨田支所, 副主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 技術支援本部地域技術支援部墨田支所, 副主任研究員 2021年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 事業化支援本部地域技術支援部墨田支所, 副主任研究員 2014年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, ロボット事業推進部ロボット開発セクター, 副主任研究員 2013年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, その他部局等, 研究員 2012年度: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部開発第一部機械技術グループ, 研究員 2012年度: 東京都立産業技術研究センター
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ヒューマンコンピュータインタラクション / バイオメカニクス / 身体動作解析 / 動作解析 / ユーザインタフェース / ディジタルハンド / 画像計測 / シミュレーション / モデリング / ディジタルハンドモデル / ディジタルヒューマンモデル / 手 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る動的平衡性 / 圧覚場の可視化 / 把持の数理モデル / 力場 / 器用な操作 / デジタルハンドモデル / ソフトハンド / ディジタルヒューマンモデル隠す

異なる体格に適合する身体動作タスク等価性評価と動作データ変換への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木智典
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
身体伝搬音と慣性計測ユニットのセンサデータに基づく上肢動作の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木智典
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
人間の手による非把持型の滑りを伴う器用な操作の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木智典
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
物体把持時における手と物体の動的安定性の考察
- 研究代表者
  
  橋本洋志
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  産業技術大学院大学

すべて 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010
- 著者名/発表者名
  A.Sasaki, H.Hashimoto, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano
- 出版者
  I WF, ETHZ Zurich
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010
- 著者名/発表者名
  H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano
- 出版者
  I WF, ETHZ Zurich
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010
- 著者名/発表者名
  H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama, N.Amano
- 総ページ数
  6
- 出版者
  IWF, ETHZ Zurich
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] Force Distribution Measurement to Investigate Dexterous Manipulation of Hand2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Mechatronics
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
- 雑誌名
  
  SICE Annual International Conference2011
  
  ページ: 2492-2493
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Hashimoto , Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama and Chiharu Ishii
- 雑誌名
  
  SICE Annual InternationalConference
  
  ページ: 2469-2493
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design2010
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Hashimoto, Hideki Murakoshi, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Koji Makino, Sho Yokota
- 雑誌名
  
  SICE Annual International Conference 2010
  
  ページ: 548-551
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法2010
- 著者名/発表者名
  佐々木智典, 橋本洋志, 横田祥, 大山恭弘
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 45 ページ: 192-201
- NAID
  10026309181
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[雑誌論文] Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User Interface2010
- 著者名/発表者名
  Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama
- 雑誌名
  
  HSI2010, Conference on Human System Interactions
  
  ページ: 318-324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[学会発表] 実時間操作型ディジタルハンドの開発と応用2012
- 著者名/発表者名
  橋本洋志、佐々木智典、横田祥、大山恭弘、石井千春
- 学会等名
  電気学会C部門大会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500178
[学会発表] Measurement of Hand Skin Deformation in Dexterous Manipulation
- 著者名/発表者名
  Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON2013)
- 発表場所
  Austria Center Vienna, Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700202
[学会発表] 手動作解析のための柔軟な構造を有する手モデルの構築
- 著者名/発表者名
  佐々木智典, 橋本洋志
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700202
[学会発表] Hand Model with Soft Skin for Evaluation of Human Hand Motion
- 著者名/発表者名
  Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto
- 学会等名
  40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014)
- 発表場所
  Sheraton Hotel Dallas, Dallas, Texas, USA
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700202
[学会発表] 器用な操作を行う手モデルにおける接触の観測
- 著者名/発表者名
  佐々木智典，橋本洋志
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
- 発表場所
  東京国際展示場（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700202
[学会発表] 器用な操作を行う手動作と皮膚の変形の計測
- 著者名/発表者名
  佐々木智典，橋本洋志
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700202

1. 橋本洋志 (60208460)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 吉田育代

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 平尾康幸

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

佐々木 智典 Sasaki Akinori

研究課題

研究成果

共同研究者

異なる体格に適合する身体動作タスク等価性評価と動作データ変換への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体伝搬音と慣性計測ユニットのセンサデータに基づく上肢動作の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間の手による非把持型の滑りを伴う器用な操作の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

物体把持時における手と物体の動的安定性の考察

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Force Distribution Measurement to Investigate Dexterous Manipulation of Hand2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User Interface2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 実時間操作型ディジタルハンドの 開発と応用2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Measurement of Hand Skin Deformation in Dexterous Manipulation

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 手動作解析のための柔軟な構造を有する手モデルの構築

著者名/発表者名

学会等名

佐々木智典 Sasaki Akinori

[学会発表] 実時間操作型ディジタルハンドの開発と応用2012