野田智之 NODA Tomoyuki

研究者番号	30588661
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-1055-5080
所属 (現在)	2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員 2015年度 – 2017年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主任研究員 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 主任研究員 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 主任研究員 2012年度 – 2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 専任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ニューロリハビリテーション / 外骨格ロボット / 外骨格型ロボット / 脳神経ネットワーク / インピーダンス / アクチュエータ / 生体信号 / 知能ロボティックス / リハビリテーション / 知能ロボティクス … もっと見る / アシストロボット / 人工筋 / 空電ハイブリッドアクチュエータ / 可変インピーダンス / アシスト技術 / HRI / パワーアシストロボット / 知能ロボット / ヒトロボットインタラクション … もっと見る研究代表者以外脳卒中 / ロボット歩行リハビリテーション / 片麻痺 / 歩行障害 / リハビリテーション / ロボティクス / 力制御 / ダイレクトドライブ / 空電ハイブリッドアクチュエータ隠す

しなやかな動作を取り戻すためのアシスト中に透明な運動介入技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  野田智之
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
動けなくなった身体が歩行感覚を思い出す脳・神経基盤ネットワークの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  野田智之
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立
- 研究代表者
  
  川上途行
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成研究代表者
- 研究代表者
  
  野田智之
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
身体性拡張のためのアクチュエータの固有インピーダンス・平衡位置の同時制御と伝達研究代表者
- 研究代表者
  
  野田智之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
- 研究代表者
  
  仲田佳弘
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
ヒト－ロボット相互作用の局在性に注目したセンサトポロジに基づく特徴抽出研究代表者
- 研究代表者
  
  野田智之
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Monthly Book Medical Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  野田智之他
- 出版者
  全日本病院出版会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[雑誌論文] Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation2023
- 著者名/発表者名
  Nakata Yoshihiro、Noda Tomoyuki
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 2167-2177
- DOI
  10.1109/tmech.2023.3237725
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[雑誌論文] EMG-Based Model Predictive Control for Physical Human?Robot Interaction: Application for Assist-As-Needed Control2018
- 著者名/発表者名
  Teramae Tatsuya、Noda Tomoyuki、Morimoto Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 210-217
- DOI
  10.1109/lra.2017.2737478
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[雑誌論文] Human Movement Modeling to Detect Biosignal Sensor Failures for Myoelectric Assistive Robot Control2017
- 著者名/発表者名
  Furukawa Jun-ichiro、Noda Tomoyuki、Teramae Tatsuya、Morimoto Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 846-857
- DOI
  10.1109/tro.2017.2683522
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[雑誌論文] A fault tolerant approach for biosignal-based robot control2015
- 著者名/発表者名
  J. Furukawa, T. Noda, T. Teramae and J. Morimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: - 号: 7 ページ: 505-514
- DOI
  10.1080/01691864.2014.996603
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004, KAKENHI-PROJECT-24700203
[雑誌論文] Variable ankle stiffness improves balance control:experiments on a bipedal exoskeleton2015
- 著者名/発表者名
  UGURLU B., DOPPMANN C., HAMAYA M., FORNI P., TERAMAE T., NODA T., MORIMOTO J.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Mechatronics
  
  巻: Vol.21 ページ: 79-87
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2448932
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[雑誌論文] Decoding the ERD/ERS: influence of afferent input induced by a leg assistive robot2014
- 著者名/発表者名
  Giuseppe LISI, Tomoyuki NODA, Jun MORIMOTO
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: Vol. 8 ページ: 1-12
- DOI
  10.3389/fnsys.2014.00085
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[雑誌論文] An EMG-driven weight support system with pneumatic artificial muscles2014
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro FURUKAWA, Tomoyuki NODA, Tatsuya TERAMAE, Jun MORIMOTO
- 雑誌名
  
  IEEE Systems Journal
  
  巻: PP 号: 3 ページ: 1-9
- DOI
  10.1109/jsyst.2014.2330376
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] 制御装置、制御方法、及び制御プログラム2023
- 発明者名
  野田智之,仲田佳弘
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所,電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[産業財産権] アクチュエータ装置，ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2015
- 発明者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 権利者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-05-27
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[産業財産権] アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2014
- 発明者名
  野田智之、仲田佳弘、石黒浩、森本淳
- 権利者名
  （株）国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] アクチュエータ装置、パワーアシストロボットおよびヒューマノイドロボット2014
- 発明者名
  野田智之、森本淳
- 権利者名
  （株）国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2014
- 発明者名
  野田智之, 仲田佳弘, 石黒浩, 森本淳
- 権利者名
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-12-26
- 取得年月日
  2016-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[産業財産権] アクチュエータ装置，ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2014
- 発明者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 権利者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[産業財産権] 駆動システム2014
- 発明者名
  石原弘二、森本淳、野田智之、寺前達也
- 権利者名
  （株）国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2014
- 発明者名
  野田智之、仲田佳弘、石黒浩、森本淳
- 権利者名
  （株）国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] アクチュエータ装置，ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置2014
- 発明者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 権利者名
  仲田佳弘，野田智之，森本淳，石黒浩
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[産業財産権] パワーアシスト装置およびそれを用いたリハビリテーション支援装置2013
- 発明者名
  野田智之, 寺前達也, 古川淳一朗、森本淳
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-029011
- 出願年月日
  2013-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] 制御信号生成装置およびパワーアシスト装置2013
- 発明者名
  野田智之，古川淳一朗，森本淳
- 権利者名
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-182268
- 出願年月日
  2013-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] パワーアシストロボット2013
- 発明者名
  野田智之, 寺前達也, 古川淳一朗
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-029316
- 出願年月日
  2013-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] 外骨格型ロボットおよびリハビリテーション装置2012
- 発明者名
  森本淳，野田智之, 寺前達也, 古川淳一朗
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-260237
- 出願年月日
  2012-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] パワーアシストロボット2012
- 発明者名
  野田智之，中野直, 森本淳
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-202904
- 出願年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[産業財産権] パワーアシストロボット2012
- 発明者名
  野田智之，森本淳
- 権利者名
  (株)国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-202854
- 出願年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] ニューロリハビリテーションを高度化するインタフェース・アシスト技術の研究開発2024
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  九州工業大学大学院生命体工学研究科2023年度「AARセミナー」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 人の身体と融和するリハビリテーションロボットの研究開発2024
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  九州工業大学2023年度「生命体工学セミナー」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 歩行ニューロリハビリテーションにおける暗黙知をデジタル化するインタフェースの研究開発2023
- 著者名/発表者名
  野田智之,寺前達也
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] リアルタイムPythonモジュールPyxenoによるアシストロボットのインタフェース開発～システム構築から臨床導入まで～2023
- 著者名/発表者名
  寺前達也,野田智之
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーションのための外骨格ロボット開発～臨床ニーズを実現するためのリアルタイム制御システム開発と臨床導入～2023
- 著者名/発表者名
  寺前達也,野田智之,高井飛鳥,浅井飛鷹,津田彩乃
- 学会等名
  ATRオープンハウス2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] VR・ロボット統合型リハビリテーション・生活訓練システム2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  活力ある社会を創る適応自在AIロボット群シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ロボットの身体拡張で運動感覚を思い出すニューロリハビリテーション2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  第21回日本神経理学療法学会学術大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーション効率化に向けたロボットと人工知能の役割2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  東北大学「日本の産業と科学技術」特別講義
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 技術講演：身体をしなやかさにアシストするアクチュエータ技術2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  第1回アクチュエーション委員会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 空間移動型免荷システムのための空気圧人工筋による体重免荷技術の開発2023
- 著者名/発表者名
  野田智之,寺前達也
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 上肢挙上運動をアシストする外骨格ロボットリハビリテーションによって機能改善を認めた１例2023
- 著者名/発表者名
  伊藤大将,福田森,細井雄一郎,野田智之,川上途行
- 学会等名
  第57回日本作業療法学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーションを効率化するAI・ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  第５回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 臨床ニーズに合わせた歩行ロボットリハビリテーションの開発2023
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  リハビリテーション医療デジタルトランスフォーメーション研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発2023
- 著者名/発表者名
  仲田佳弘,野田智之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーションの高度化を実現するためのアシストロボット2022
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  関西医学大学「リハビリテーション工学」講義
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] Can robot assist user transparently?-- Development of neurorehabilitation and assistive AI/robot2022
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  Japanese-European Workshop on “Co-evolving AI and Robots towards 2050” (TBD)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 遠隔ニューロリハビリテーションのためのロボット開発～身体機能の個別性のモデル化とロボットアシストの最適化～2022
- 著者名/発表者名
  寺前達也,野田智之,高井飛鳥,浅井飛鷹
- 学会等名
  ATRオープンハウス2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化～脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証～2022
- 著者名/発表者名
  寺前達也,畠中めぐみ,神尾昭宏,平松佑一,古川淳一朗,宮一郎,野田智之
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] Pneumatic air muscle- and cable-driven exoskeleton robots for post stroke neurorehabilitation2022
- 著者名/発表者名
  野田智之,寺前達也,高井飛鳥
- 学会等名
  IROS 2022 RSJ-SICE-Technical Tour
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発2022
- 著者名/発表者名
  仲田佳弘, 野田智之
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーション効率化に向けたロボットと人工知能の役割2022
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  東北大学「日本の産業と科学技術」特別講義
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] 脳とロボットをつなぐ最先端のリハビリテーションとセラピストの未来2021
- 著者名/発表者名
  野田　智之
- 学会等名
  奈良学園大学オープンキャンパス特別講義
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] パネルディスカッション「リハビリテーションの未来とセラピストの役割」2021
- 著者名/発表者名
  野田　智之
- 学会等名
  奈良学園大学オープンキャンパスパネルディスカッション
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] ニューロリハビリテーションを実現する外骨格ロボットおよび介入エンジンの開発2021
- 著者名/発表者名
  野田　智之
- 学会等名
  日本交通医学工学研究会第30回学術総会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04911
[学会発表] Robotizing Double-Bar Ankle-Foot Orthosis2018
- 著者名/発表者名
  Noda T, Takai A, Teramae T, Hirooka E, Hase K, Morimoto J
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] A control strategy for physical human-robot interaction using biosignal-based model predictive control2017
- 著者名/発表者名
  Teramae T, Noda T, Morimoto J
- 学会等名
  Real-time Functional Imaging and Neurofeedback Conference(rtFIN2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Human movement estimation from multiple biosignal observations toward safe assistive robot control2017
- 著者名/発表者名
  Furukawa J, Noda T, Teramae T, Morimoto J
- 学会等名
  Real-time Functional Imaging and Neurofeedback Conference(rtFIN2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] The differences in motor performances between sensorimotor area activities of pre and during passive guidance2017
- 著者名/発表者名
  Takai A, Noda T, Lisi G, Teramae T, Imamizu H, Morimoto J
- 学会等名
  Real-time Functional Imaging and Neurofeedback Conference(rtFIN2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Development of upper-extremity exoskeleton robots towards robotic rehabilitation2016
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Noda
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016) Workshop
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure2015
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, and Hiroshi Ishiguro
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-10-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[学会発表] 若手ロボット学者の視点から -- スマートアクチュエーション技術による人共存型ロボット社会の実現2015
- 著者名/発表者名
  仲田佳弘, 野田智之
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム
- 発表場所
  電機大学（東京都）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Development of upper-extremity exoskeleton driven by pneumatic cylinder toward robotic rehabilitation platform for shoulder elevation2015
- 著者名/発表者名
  NODA T., MORIMOTO J.
- 学会等名
  IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Nanyang Technology University (Singapore)
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Development of a pneumatic-electromagnetic hyrid linear actuator with an integrated structure2015
- 著者名/発表者名
  NAKATA Y., NODA T., MORIMOTO J., HIROSHI I.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- 発表場所
  Hamburg (Germany)
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05321
[学会発表] Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator2014
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, and Hiroshi Ishiguro
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014), Workshop: From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs
- 発表場所
  Palmer House a Hilton Hotel (Chicago, IL, USA)
- 年月日
  2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540134
[学会発表] Optimal Control Approach for Pneumatic Artificial Muscle with using Pressure-Force Conversion Model2014
- 著者名/発表者名
  T.Teramae, T.Noda, J.Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014
- 発表場所
  香港（中国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Brain exoskeleton-robot interface for rehabilitation assistance2013
- 著者名/発表者名
  T. Noda, J. Furukawa, T. Teramae, S. Hyon, J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop, 2013
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] 表面筋電図の冗長性を利用したロバストな力フィードバックのためのトルク推定2013
- 著者名/発表者名
  古川淳一朗，野田智之，森本淳
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Modeling and control of a pneumatic-electric hybrid system2013
- 著者名/発表者名
  T.Teramae, T.Noda, S. Hyon, J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Design of Hybrid Drive Exoskeleton Robot XoR22013
- 著者名/発表者名
  S.Hyon,T.Hayashi,A.Yagi,T.Noda,J.Morimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Estimating Joint Movements from Observed EMG Signals with Multiple Electrodes under Sensor Failure Situations toward Safe Assistive Robot Control
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro FURUKAWA, Tomoyuki NODA, Tatsuya Teramae, Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Seattle, USA
- 年月日
  2015-05-26 – 2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] 特性の異なるアクチュエータを持つロボットのためのモデル予測制御
- 著者名/発表者名
  石原弘二,寺前達也,野田智之,森本淳
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Nested chamber design for modularized pneumatic artificial muscle transmitted via bowden cable
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki NODA, Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) Workshop
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Towards Balance Recovery Control for Lower Body Exoskeleton Robots with Variable Stiffness Actuators: Spring-Loaded Flywheel Model
- 著者名/発表者名
  Corinne Doppmann, Barkan Ugurlu, Masashi Hamaya, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Seattle, USA
- 年月日
  2015-05-26 – 2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Tendon-spring model of pneumatic-electric hybrid actuator for exoskeleton robot
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto and Hiroshi Ishiguro
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) Workshop
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Brain-controlled exoskeleton robot for BMI rehabilitation
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Noda
- 学会等名
  IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2012)
- 発表場所
  大阪産業創造館（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] An Electromyogram based force control coordinated in assistive interaction
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Noda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe(Germany)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki NODA, Tatsuya TERAMAE, Barkan UGURLU, Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203
[学会発表] アシストロボットのインタラクションを考慮した筋電位に基づく力制御
- 著者名/発表者名
  野田智之
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  古窯（山形県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700203

1. 仲田佳弘 (80720664)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
2. 川上途行 (80424133)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
3. 近藤国嗣 (90225615)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 宮井一郎 (60510477)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 森本淳

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

野田 智之 NODA Tomoyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

しなやかな動作を取り戻すためのアシスト中に透明な運動介入技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動けなくなった身体が歩行感覚を思い出す脳・神経基盤ネットワークの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体性拡張のためのアクチュエータの固有インピーダンス・平衡位置の同時制御と伝達研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒト－ロボット相互作用の局在性に注目したセンサトポロジに基づく特徴抽出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Monthly Book Medical Rehabilitation2017

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] EMG-Based Model Predictive Control for Physical Human?Robot Interaction: Application for Assist-As-Needed Control2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Human Movement Modeling to Detect Biosignal Sensor Failures for Myoelectric Assistive Robot Control2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A fault tolerant approach for biosignal-based robot control2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Variable ankle stiffness improves balance control:experiments on a bipedal exoskeleton2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Decoding the ERD/ERS: influence of afferent input induced by a leg assistive robot2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

野田智之 NODA Tomoyuki