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三武 裕玄  Mitake Hironori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30613939
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 総合数理学部, 専任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 明治大学, 総合数理学部, 専任准教授
2016年度 – 2021年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教
2014年度 – 2016年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教
2011年度 – 2012年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 知能情報学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース
研究代表者以外
ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード
研究代表者
動作生成 / プロシージャルアニメーション / キャラクタアニメーション / マイクロスリップ / 躍度最小軌道 / 自律エージェント / 感覚運動モデル / 隠れマルコフモデル / キャラクタAI / キャラクタ … もっと見る / 感覚運動供応 / 感覚運動協応 / ビヘイビアツリー / 確率的記憶モデル / 動力学シミュレーション / バーチャルヒューマン / 自動生成 / アニメーションシステム / インタラクティブキャラクタ / ヒューマンエージェントインタラクション / トルク変化最小モデル / 会話エージェント / VTuber / 視線提示ディスプレイ / ジェスチャー / ディスプレイ / モナリザ効果 / 視線提示 / 物理エンジン / 非言語コミュニケーション / 対話エージェント / コンピュータグラフィックス / 演技 / 自己組織化写像 / 印象語 / 姿勢最適化 / ヒューマノイド / バーチャルクリーチャ / 演出 / デザイン / シミュレーション / 環世界 / モーションプランニング / キャラクタ動作生成 / ゴール指向プランニング / 感覚運動システム / 行動生成 / プランニング / 選択的注意 / 物理シミュレーション … もっと見る
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / ハプティクス / 質感 / ハプティックレンダリング / 摩擦モデル / 局所剛性行列 / シミュレーション / 固着滑り / 摩擦 / 摩擦滑り / 把持操作 / LuGreモデル / ハプティックインタフェース / 部分滑り / 器用な操作 / Proxy / Position based dynamics / 力触覚レンダリング / CMA-ES / 時変摩擦係数 / 動力学シミュレーション / 物理モデル / レンダリング / 力触覚インタラクション / 柔軟変形 / 弾性体シミュレーション / 力触覚 / 力覚レンダリング / 変形シミュレーション / 有限要素法 / Shape Matching / 変形 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (81件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  少ない例示から豊かな反応を生み出す、感覚運動協応を再現した自律キャラクタ表現手法研究代表者

    • 研究代表者
      三武 裕玄
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境

    • 研究代表者
      長谷川 晶一
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  キャラクタの動作データや行動決定AIをデザインしやすくする身体動作生成エンジン研究代表者

    • 研究代表者
      三武 裕玄
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  会話事例からの動作制御モデル自動獲得による自然な会話動作の再現研究代表者

    • 研究代表者
      三武 裕玄
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  変形と固着滑り分布の物理計算に基づく力触覚的質感提示を有するバーチャルリアリティ

    • 研究代表者
      長谷川 晶一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  能動触知覚の原因現象解明とモデル化による内部構造と材質のバーチャルリアリティ

    • 研究代表者
      長谷川 晶一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  舞台芸術の創作空間による自律的キャラクタ動作の演出研究代表者

    • 研究代表者
      三武 裕玄
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  役を表現する演技をリアルタイムで行うバーチャルクリーチャ研究代表者

    • 研究代表者
      三武 裕玄
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations2022

    • 著者名/発表者名
      Yamazaki Yusuke、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 15 号: 3 ページ: 535-546

    • DOI

      10.1109/toh.2022.3176673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04220, KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [雑誌論文] 接触による力学的反応を自動生成するアバター2020

    • 著者名/発表者名
      杉森健、三武裕玄、佐藤裕仁、小栗賢章、長谷川晶一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 61 号: 11 ページ: 1697-1707

    • DOI

      10.20729/00207633

    • NAID

      170000183845

    • 年月日
      2020-11-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [雑誌論文] Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models2019

    • 著者名/発表者名
      Ding Haiyang、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 12 号: 4 ページ: 624-634

    • DOI

      10.1109/toh.2019.2934104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [雑誌論文] HMDVRのための可視光LEDによる手への非接触型温覚提示2019

    • 著者名/発表者名
      界 瑛宏、山口 勉、三武 裕玄、長谷川 晶一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 24 号: 1 ページ: 83-92

    • DOI

      10.18974/tvrsj.24.1_83

    • NAID

      130007628860

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [雑誌論文] Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli2019

    • 著者名/発表者名
      Balandra Alfonso、Mitake Hironori、Yoshida Takako、Hasegawa Shoichi
    • 雑誌名

      Journal of New Music Research

      巻: 48 号: 3 ページ: 294-308

    • DOI

      10.1080/09298215.2019.1575424

    • NAID

      120006886725

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [雑誌論文] 静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形2018

    • 著者名/発表者名
      江添正剛, 佐藤裕仁, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 47 ページ: 382-390

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [雑誌論文] Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 雑誌名

      LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)

      巻: 9775 ページ: 273-283

    • DOI

      10.1007/978-3-319-42324-1_27

    • ISBN
      9783319423234, 9783319423241
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [雑誌論文] Oriented Particleを説明するための物理モデル2015

    • 著者名/発表者名
      日野綾香, 丁 海陽, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 雑誌名

      研究報告グラフィクスとCAD(CG)

      巻: 2015-CG-159, 12 ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [雑誌論文] Shape Matchingと有限要素法の関係2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川 晶一, 日野綾香, 丁 海陽, 三武 裕玄
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会研究報告

      巻: Vol. 20, No.HDC16 ページ: 19-22

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [雑誌論文] VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 雑誌名

      Proceeding SIGGRAPH '15 ACM SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies

      巻: - ページ: 1-1

    • DOI

      10.1145/2782782.2792502

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [雑誌論文] Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles2015

    • 著者名/発表者名
      Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 雑誌名

      Proceedings IEEE World Haptics Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [雑誌論文] Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering2014

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
    • 雑誌名

      Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Lecture Notes in Computer Science

      巻: 8619 ページ: 352-359

    • DOI

      10.1007/978-3-662-44196-1_43

    • ISBN
      9783662441954, 9783662441961
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [産業財産権] 視線表示方法及び視線表示装置2019

    • 発明者名
      三武裕玄
    • 権利者名
      三武裕玄
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-010703
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法2022

    • 著者名/発表者名
      谷口莉帆,三武裕玄,長谷川晶一
    • 学会等名
      情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換2022

    • 著者名/発表者名
      上野瑞生, 三武裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川晶一
    • 学会等名
      第27回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12332
  • [学会発表] 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法2022

    • 著者名/発表者名
      谷口莉帆, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      第27回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12332
  • [学会発表] 相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査2022

    • 著者名/発表者名
      小野寺 将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04220
  • [学会発表] キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割2021

    • 著者名/発表者名
      上野 瑞生、 三武 裕玄、 佐藤 裕仁、 杉森 健、 長谷川 晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads2021

    • 著者名/発表者名
      Sugimori Ken、Mitake Hironori、Sato Hirohito、Oguri Kensho、Hasegawa Shoichi
    • 学会等名
      VRST 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム2020

    • 著者名/発表者名
      小栗 賢章,三武 裕玄,杉森 健,佐藤 裕仁,長谷川 晶一
    • 学会等名
      情報処理学会シンポジウム インタラクション2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] 自律キャラクタの遠隔多人数テストと調整のための共有VRフレームワーク2020

    • 著者名/発表者名
      小栗 賢章, 三武 裕玄, 杉森 健, 佐藤 裕仁, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      情報処理学会エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] 多彩で魅力的な触れ合いのできる自律キャラクタVGentと体験用オンラインVR環境2020

    • 著者名/発表者名
      小栗 賢章, 三武 裕玄, 杉森 健, 佐藤 裕仁, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会 Open Virtual Exhibition
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction2020

    • 著者名/発表者名
      Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] 相互常時触覚通信の提案2020

    • 著者名/発表者名
      小野寺 将, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04220
  • [学会発表] 広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法2019

    • 著者名/発表者名
      一居太朗,三武裕玄,立石和也,長谷川晶一
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 裕仁, 三武 裕玄, 杉森 健, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] 広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信2019

    • 著者名/発表者名
      小野寺 将, 三武 裕玄, Alfonso Balandra, Panut Wibulpolprasert, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕仁,三武裕玄,杉森健,長谷川晶一
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] Eye-Gaze Control of Virtual Agents Compensating Mona Lisa Effect2019

    • 著者名/発表者名
      Hsueh-Han Wu,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター2019

    • 著者名/発表者名
      杉森健,三武裕玄,佐藤裕仁,長谷川晶一
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製2019

    • 著者名/発表者名
      小栗 賢章, 三武 裕玄, 杉森 健, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters2019

    • 著者名/発表者名
      Hironori Mitake, Hsueh-Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      IDW 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12284
  • [学会発表] Gum-gum shooting2018

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018

    • 著者名/発表者名
      界 瑛宏,長谷川 晶一,三武 裕玄
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御2018

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄, 呉學翰, 長谷川晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 前腕部の皮膚伸張と提示装置の重心移動を利用した腕が伸びる感覚の誘発2018

    • 著者名/発表者名
      山下隼輝,石田亮太,三武裕玄,長谷川晶一
    • 学会等名
      第23回日本バーチャル学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力覚インタラクション2018

    • 著者名/発表者名
      石田 亮太, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第23回日本バーチャル学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] Gum-gum shooting2018

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
    • 学会等名
      the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 視線と動作により人の注意を引きつけるエージェントの実現2018

    • 著者名/発表者名
      呉學翰, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018

    • 著者名/発表者名
      界瑛宏,三武裕玄,長谷川晶一
    • 学会等名
      第23回日本バーチャル学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 解析法物理シミュレーションにおける 接触面に基づいた拘束力計算法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      金洗瑩, 吉田健人, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第23回日本バーチャル学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 現実に近い摩擦感呈示のための時変摩擦係数と手の質量を用いた力覚レンダリングの提案2018

    • 著者名/発表者名
      石田 亮太,三武 裕玄,長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント2017

    • 著者名/発表者名
      平沼英翔, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案2017

    • 著者名/発表者名
      界 瑛宏,三武 裕玄,長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント2017

    • 著者名/発表者名
      薮下剛史, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕仁, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      界 瑛宏,三武 裕玄,長谷川 晶一
    • 学会等名
      第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      菊池 克弥, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
    • 発表場所
      東京都小金井市
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017

    • 著者名/発表者名
      橋本 佳樹, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
    • 発表場所
      東京都小金井市
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example2017

    • 著者名/発表者名
      Shuzi Zou, Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17713
  • [学会発表] BDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      丁 海陽, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
    • 発表場所
      東京都小金井市
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients2017

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake
    • 学会等名
      IEEE World Haptics 2017, Work In Progress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017

    • 著者名/発表者名
      橋本佳樹, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01774
  • [学会発表] Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping2016

    • 著者名/発表者名
      Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      New Interfaces for Musical Expression (NIME)
    • 発表場所
      ブリスベン
    • 年月日
      2016-07-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] 無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案するバーチャルデッサン人形2016

    • 著者名/発表者名
      江添正剛, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2016-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] 対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成2015

    • 著者名/発表者名
      三武 裕玄, 葛島 健人, 清水 ありさ, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] 意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析2015

    • 著者名/発表者名
      清水 ありさ, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都江東区)
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] 無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形2015

    • 著者名/発表者名
      江添 正剛, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2015
    • 発表場所
      北海道大学(札幌)
    • 年月日
      2015-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] 抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法2015

    • 著者名/発表者名
      藤永慎悟、三武裕玄、長谷川 晶一
    • 学会等名
      情報処理学会 インタラクション2015
    • 発表場所
      東京都 日本科学未来館
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現2015

    • 著者名/発表者名
      清水 ありさ, 三武 裕玄, 長谷川 晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2015
    • 発表場所
      北海道大学(札幌)
    • 年月日
      2015-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] 直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境2014

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄、長谷川 晶一
    • 学会等名
      第34回エンタテインメントコンピューティング研究会
    • 発表場所
      九州大学 大橋キャンパス
    • 年月日
      2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World2012

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamashita, T.Ishikawa, H.Mitake, I.Susa, F.Kato, Y.Takase, W.Seshimo, Y.Takehana, S.Onohara, T.Harano, S.Hasegawa, M.Sato
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters, 2012
    • 発表場所
      アメリカ,ロサンゼルス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 動作・行動設計のためのキャラクタAIの可視化2012

    • 著者名/発表者名
      松山隼輔、三武裕玄、長谷川晶一
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2012
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県)
    • 年月日
      2012-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット2012

    • 著者名/発表者名
      山下洋平、三武裕玄、高瀬裕、加藤史洋、須佐育弥、長谷川晶一、佐藤誠
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 'Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World'2012

    • 著者名/発表者名
      Youhei Yamashita、Tatsuya Ishikawa、 Hironori Mitake、Ikumi Susa、Fumihiro Kato、 Yutaka Takase、Wataru Seshimo 、Yukinobu Takehana、Satoru Onohara、Takahiro Harano、 Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters
    • 発表場所
      ロサンゼルスコンベンションセンター(アメリカ)
    • 年月日
      2012-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット2012

    • 著者名/発表者名
      山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション2012

    • 著者名/発表者名
      山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
    • 学会等名
      エンタテイメントコンピューティング2012
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット2011

    • 著者名/発表者名
      山下洋平、長谷川晶一、加藤史洋、高瀬裕、三武裕玄
    • 学会等名
      CEDEC2011
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術2011

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄, 土田隆太郎, 長谷川晶一
    • 学会等名
      CEDEC 2011
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川晶一、三武裕玄
    • 学会等名
      生理研研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術2011

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄、土田隆太郎、長谷川晶一
    • 学会等名
      CEDEC2011
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions2011

    • 著者名/発表者名
      Hironori Mitake、Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
    • 学会等名
      Motion in Games 2011
    • 発表場所
      エディンバラ大学(イギリス)
    • 年月日
      2011-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] いきいきとしたキャラクタとの触れ合い-作品Kobitoを起点として2011

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
    • 学会等名
      第4回横幹連合コンファレンス
    • 発表場所
      石川ハイテク交流センター(石川県)
    • 年月日
      2011-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川晶一, 三武裕玄
    • 学会等名
      生理研研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
    • 発表場所
      自然科学研究機構生理学研究所(愛知県)
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions2011

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
    • 学会等名
      4^<th> Conference on Motion in Games
    • 発表場所
      エディンバラ(イギリス)
    • 年月日
      2011-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800024
  • [学会発表] 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle

    • 著者名/発表者名
      Ding Haiyang, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会 第13回研究会
    • 発表場所
      福井大学, 敦賀
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] PBDによる変形物力学レンダーリングの改善

    • 著者名/発表者名
      丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会 第14回研究会
    • 発表場所
      札幌市立大学, 札幌
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] Haptic Music Player

    • 著者名/発表者名
      Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      Euro Haptics 2014
    • 発表場所
      Versailles, France
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング

    • 著者名/発表者名
      Ding Haiyang, 長谷川 晶一, 三武 裕玄
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学, 名古屋
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280072
  • [学会発表] 触れ合えるキャラクタを制作するツール:SprBlender

    • 著者名/発表者名
      三武裕玄、藤永慎悟、江添正剛、清水ありさ、佐藤大貴、長谷川晶一
    • 学会等名
      CEDEC 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-09-02 – 2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • [学会発表] SprBlender: creation environment for touchable characters

    • 著者名/発表者名
      Hironori Mitake, Takahiro Harano, Shingo Fujinaga, Shunsuke Matsuyama, Shinichi Shibata, Masataka Ezoe, Shoichi Hasegawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2014 Studio
    • 発表場所
      Vancouver Convention Centre
    • 年月日
      2014-08-10 – 2014-08-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730103
  • 1.  長谷川 晶一 (10323833)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 32件
  • 2.  佐藤 誠 (50114872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  赤羽 克仁 (70500007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  赤羽 克人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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