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鈴木 康之  Suzuki Yasuyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30631874
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師
2018年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師
2012年度 – 2017年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
生体医工学・生体材料学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 医用生体工学・生体材料学
研究代表者以外
小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 生体医工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
姿勢制御 / 間欠制御 / パーキンソン病 / 静止立位 / 神経制御機構 / 自動運動 / 低速歩行 / ヒト二足歩行 / ハイブリッド力学系 / 有限状態マルコフ鎖近似 … もっと見る / 有限状態マルコフ / 有限要素解析 / データ同化 / 強化学習 / 有限状態マルコフ鎖モデル / Fokker-Planck方程式 / 確率微分方程式 / 歩行運動 / 安定多様体 / バネ-質点モデル / 歩行停止動作 / ニューロメカニクス / 筋反射 / 神経-筋骨格モデル / 超低速歩行 / 神経筋骨格モデル / バネ質点モデル / 神経制御メカニズム / ヒト二足運動 / 歩行停止 / 歩行開始 / ニューロメカクス / 運動制御 / UnControlled Manifold / 関節間協調運動 / サドル型不安定 / 間欠制御仮説 / 姿勢動揺 / 姿勢推定 / 柔軟な制御 / 姿勢制御戦略理解の深化 / 関節の柔軟性 / 協調運動 … もっと見る
研究代表者以外
間欠制御 / パーキンソン病 / 姿勢制御 / 歩行 / 運動制御 / 立位姿勢制御 / フィードバック誤差学習 / ハイブリッド制御 / 誤差学習 / 小脳 / ハイブリッド力学系 / ノイズ誘引性安定化 / むだ時間制御系 / 大脳基底核 / モデル予測制御 / 強化学習 / 歩行制御 / 歩行周期ゆらぎ / 立位姿勢ゆらぎ / 分岐 / 非線形制御システム / 立位姿勢 / 近似ベイス計算 / データ同化 / 動的疾患 / ベイズ推論 / 歩行リズム / 生体ゆらぎ / 臨界現象 / 拡散解析 / 非ガウス性 / 固視微動 / 姿勢動揺 / システム生理学 / 生体計測 / 生物・生体工学 / 非線形システム / 生体運動制御 / 生体シミュレーション / 生体生命情報学 / 生体医工学 / ゆらぎ / 非線形制御 / 眼球運動 / 計算論的神経科学 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (81件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  ヒト二足歩行の速度低下に伴う自動性の低下と超低速歩行の随意性の高い神経制御機構研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 康之
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  大脳基底核と小脳の機能を統合したヒト立位姿勢の適応的ハイブリッド制御モデル

    • 研究代表者
      野村 泰伸
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  確率微分方程式で記述される制御系の有限状態マルコフ鎖近似法の開発とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 康之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  姿勢と歩行機能の動的疾患論:モデル・データ駆動型データ同化で捉える機能変化の過程

    • 研究代表者
      野村 泰伸
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  身体の機械力学的特性に基づく歩行開始および停止動作の制御メカニズムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 康之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  固視微動および立位姿勢動揺とその神経症候に基づく姿勢保持の神経制御理論の再構築

    • 研究代表者
      野村 泰伸
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ヒト静止立位姿勢の関節間協調運動を創発する神経系の制御戦略研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 康之
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ヒト静止立位姿勢における足および股関節の協調運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 康之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Markov chain approximation of switched Fokker?Planck equations for a model of on?off intermittency in the postural control during quiet standing2023

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Yasuyuki、Togame Keigo、Nakamura Akihiro、Nomura Taishin
    • 雑誌名

      Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

      巻: 126 ページ: 107488-107488

    • DOI

      10.1016/j.cnsns.2023.107488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04775, KAKENHI-PROJECT-23K24918, KAKENHI-PROJECT-20K11989
  • [雑誌論文] Discrete cortical control during quiet stance revealed by desynchronization and rebound of beta oscillations2023

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Akihiro、Miura Ryota、Suzuki Yasuyuki、Morasso Pietro、Nomura Taishin
    • 雑誌名

      Neuroscience Letters

      巻: 814 ページ: 137443-137443

    • DOI

      10.1016/j.neulet.2023.137443

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04775, KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [雑誌論文] Intermittent Control Strategy for Stabilizing Human Quiet Stance, A Model of the2022

    • 著者名/発表者名
      Nomura Taishin、Suzuki Yasuyuki、Morasso Pietro G.
    • 雑誌名

      Encyclopedia of Computational Neuroscience

      巻: 1 ページ: 1694-1704

    • DOI

      10.1007/978-1-0716-1006-0_100698

    • ISBN
      9781071610046, 9781071610060
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [雑誌論文] Long-lasting event-related beta synchronizations of electroencephalographic activity in response to support-surface perturbations during upright stance: A pilot study associating beta rebound and active monitoring in the intermittent postural control2021

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Nakamura, Yasuyuki Suzuki, Matija Milosevic and Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: - ページ: 660434-660434

    • DOI

      10.3389/fnsys.2021.660434

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19412, KAKENHI-PROJECT-19K23606, KAKENHI-PUBLICLY-20H05470, KAKENHI-PROJECT-19H04181, KAKENHI-PROJECT-21J13652
  • [雑誌論文] EEG Activity Related to Decrease in Persistency of Gait Cycle Variability during Distracted Walking2021

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Akihiro、Suzuki Yasuyuki、Yano Shunpei、Nomura Taishin
    • 雑誌名

      2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)

      巻: 1 ページ: 183-184

    • DOI

      10.1109/lifetech52111.2021.9391888

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之,十亀敬伍,中村晃大,野村泰伸
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告書-IEICE Technical Report-

      巻: 121 ページ: 108-113

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11989
  • [雑誌論文] Causal relationships between immediate pre-impact kinematics and post-impact kinetics during drop landing using a simple three dimensional multibody model2021

    • 著者名/発表者名
      Wakabayashi Kaito、Ogasawara Issei、Suzuki Yasuyuki、Nakata Ken、Nomura Taishin
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics

      巻: 116 ページ: 110211-110211

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2020.110211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181, KAKENHI-PROJECT-19K11491
  • [雑誌論文] 静止立位姿勢を安定化する最適な神経制御は身体を揺らしてしまう2020

    • 著者名/発表者名
      野村 泰伸, 鈴木 康之, 遠藤 卓行, 佐古田 三郎
    • 雑誌名

      体育の科学

      巻: 70(2) ページ: 117-122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] Postural instability via a loss of intermittent control in elderly and patients with Parkinson’s disease: A model-based and data-driven approach2020

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Yasuyuki、Nakamura Akihiro、Milosevic Matija、Nomura Kunihiko、Tanahashi Takao、Endo Takuyuki、Sakoda Saburo、Morasso Pietro、Nomura Taishin
    • 雑誌名

      Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science

      巻: 30 号: 11 ページ: 113140-113140

    • DOI

      10.1063/5.0022319

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11989, KAKENHI-PROJECT-20K19412, KAKENHI-PROJECT-19K23606, KAKENHI-PUBLICLY-20H05470, KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] A Model of the Intermittent Control Strategy for Stabilizing Human Quiet Stance2020

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Pietro Morasso
    • 雑誌名

      Encyclopedia of Computational Neuroscience

      巻: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1007/978-1-4614-7320-6_100698-1

    • ISBN
      9781461473206
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] Phase resetting and intermittent control at the edge of stability in a simple biped model generates 1/f-like gait cycle variability2020

    • 著者名/発表者名
      Chunjiang Fu, Yasuyuki Suzuki, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics

      巻: 114 号: 1 ページ: 95-111

    • DOI

      10.1007/s00422-020-00816-y

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] Stabilization of a cart inverted pendulum: improving the intermittent feedback strategy to match the limits of human performance2019

    • 著者名/発表者名
      Pietro Morasso, Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Jacopo Zenzeri
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 13 ページ: 16-16

    • DOI

      10.3389/fncom.2019.00016

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016, KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [雑誌論文] A simple bipedal model for studying control of gait termination2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Hartmut Geyer
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 13 号: 3 ページ: 036005-036005

    • DOI

      10.1088/1748-3190/aaae8e

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [雑誌論文] A simple algorithm for assimilating marker-based motion capture data during periodic human movement into models of multi-rigid-body systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Takuya Inoue, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 6

    • DOI

      10.3389/fbioe.2018.00141

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [雑誌論文] Intermittent feedback-control strategy for stabilizing inverted pendulum on manually controlled cart as analogy to human stick balancing2016

    • 著者名/発表者名
      Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Frontiers in computational neuroscience

      巻: 10 ページ: 3389-3389

    • DOI

      10.3389/fncom.2016.00034

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041, KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [雑誌論文] Postural flexibility during quiet standing in healthy elderly and patients with Parkinson's disease2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Matsuda, Yasuyuki Suzuki, Naoya Yoshikawa, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, Takao Tanahashi, Takuyuki Endo, Kei Fukada, Kunihiko Nomura, Saburo Sakoda, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2016

      巻: - ページ: 29-32

    • DOI

      10.1109/embc.2016.7590632

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-16H01614, KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] The brain can mix different control strategies in a task-oriented and multi-referential manner: A simulation study2016

    • 著者名/発表者名
      Pietro Morasso, Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Jacopo Zenzeri
    • 雑誌名

      Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2016

      巻: - ページ: 9-12

    • DOI

      10.1109/embc.2016.7590627

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] A Model of Gait Cycle Variability During Human Walking2016

    • 著者名/発表者名
      Chunjiang Fu, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Advances in Cognitive Neurodynamics (V)

      巻: 5 ページ: 79084-79084

    • DOI

      10.1007/978-981-10-0207-6_13

    • ISBN
      9789811002052, 9789811002076
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] Dynamic determinants of the uncontrolled manifold during human quiet stance2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Hiroki Morimoto, Ken Kiyono, Pietro G Morasso, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 10 ページ: 618-618

    • DOI

      10.3389/fnhum.2016.00618

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-16H01614, KAKENHI-PROJECT-26242041, KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for stabilizing an inverted pendulum naturally leads to intermittent feedback control as in human quiet standing2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Michimoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Yasushi Kobayashi, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2016

      巻: - ページ: 37-40

    • DOI

      10.1109/embc.2016.7590634

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-16H01614, KAKENHI-PROJECT-26242041, KAKENHI-PROJECT-15H02669
  • [雑誌論文] Stability and Flexibility During Human Motor Control2016

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Chunjiang Fu, Naoya Yoshikawa, Ken Kiyono, Maura Casadio, Pietro Morasso
    • 雑誌名

      Advances in Cognitive Neurodynamics (V)

      巻: 5 ページ: 67-73

    • DOI

      10.1007/978-981-10-0207-6_11

    • ISBN
      9789811002052, 9789811002076
    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] Non-actively controlled double-inverted-pendulum-like dynamics can minimize center of mass acceleration during human quiet standing2015

    • 著者名/発表者名
      Y Suzuki, H Morimoto, K Kiyono, P Morasso, T Nomura
    • 雑誌名

      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: 0 ページ: 1432-1435

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7318638

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] 安定かつ柔軟なヒト直立姿勢の神経制御仮説2015

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸,鈴木康之,清野健,付春江,吉川直也,佐古田三郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 39 ページ: 185-195

    • NAID

      130005145371

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] Universal and Individual Characteristics of Postural Sway during Quiet Stance in Healthy Young Adults2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohisa Yamamoto, Charles E. Smith, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Takao Tanahashi, Saburo Sakoda, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Physiological Reports

      巻: 3 号: 3 ページ: e12329-e12329

    • DOI

      10.14814/phy2.12329

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J01600, KAKENHI-PROJECT-26750147, KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] Intermittent appearances of saddle-type hyperbolic dynamics during human stick balancing on a manually controlled cart2015

    • 著者名/発表者名
      N Yoshikawa, Y Suzuki, K Kiyono, T Nomura
    • 雑誌名

      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: 0 ページ: 3500-3053

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319147

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [雑誌論文] 前立腺癌間欠的アンドロゲン抑制治療法における新しい治療プロトコルの提案2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, 酒井大地, 野村泰伸
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 312巻 ページ: 69-79

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] ヒト静止立位時重心動揺パターンの個人的特異性と横断的普遍性2014

    • 著者名/発表者名
      山本智久, 鈴木康之, 清野健, 野村泰伸
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 312巻 ページ: 10-19

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] A new protocol for intermittent androgen suppression therapy of prostate cancer with unstable saddle-point dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Daichi Sakai, Taishin Nomura, Yoshito Hirata, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology

      巻: 350巻 ページ: 1-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] An intermittent control model of flexible human gait using a stable manifold of saddle-type unstable limit cycle dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      Chunjiang Fu, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Journal of The Royal Society Interface

      巻: 11 号: 101 ページ: 20140958-20140958

    • DOI

      10.1098/rsif.2014.0958

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041, KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [雑誌論文] 間欠的制御によるヒト静止立位二重振子モデルの安定化2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之
    • 雑誌名

      統計数理研究所共同研究リポート

      巻: 294巻 ページ: 1-15

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] A Theoretical Study on a Computational Algorithm for Human Posture Estimation Based on Motion Capture of a Small Number of Markers2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshikawa N, Suzuki Y, Kiyono K, Nomura T
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 2 号: 0 ページ: 107-116

    • DOI

      10.14326/abe.2.107

    • NAID

      130003397245

    • ISSN
      2187-5219
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300166, KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] Modeling human postural sway using an intermittent control and hemodynamic perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Nomura T, Oshikawa S, Suzuki Y, Kiyono K, Morasso P
    • 雑誌名

      Mathematical Biosciences

      巻: 245 ページ: 86-95

    • DOI

      10.1016/j.jtbi.2014.02.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300166, KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [雑誌論文] A Theoretical Study on a Computational Algorithm for Human Posture Estimation Based on Motion Capture of Small Number of Markers2013

    • 著者名/発表者名
      Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 2巻 ページ: 107-116

    • NAID

      130003397245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] フィードバック遅れ時間存在下における倒立振子安定化課題の深層強化学習と ヒト静止立位の間欠制御戦略2024

    • 著者名/発表者名
      松尾理沙,鈴木 康之,中村 晃大,野村 泰伸
    • 学会等名
      2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢動揺に連動した床面移動外乱が姿勢動揺に与える影響2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, 三浦涼大, 中村晃大, 野村泰伸
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 62nd
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢の間欠フィードバック制御を強化学習的に獲得する報酬関数の探索2023

    • 著者名/発表者名
      高澤 知起, 鈴木 康之, 中村 晃大, 松尾 理沙, 野村 泰伸
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] 倒立振子バランスの間欠フィードバック制御に関連する脳波計測と解析2023

    • 著者名/発表者名
      林佳那人, 中村晃大, 鈴木康之, 野村泰伸
    • 学会等名
      自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢を安定化させる間欠制御戦略の深層強化学習による獲得2023

    • 著者名/発表者名
      松尾理沙,鈴木 康之,中村 晃大,野村 泰伸
    • 学会等名
      第17回モーターコントロール研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢の 間欠フィードバック制御を生成する 報酬関数の順強化学習的探索2022

    • 著者名/発表者名
      高澤知起, 松尾理沙, 鈴木康之, 中村晃大, 野村泰伸
    • 学会等名
      第16回モーターコントロール研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] 状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する2022

    • 著者名/発表者名
      高澤知起、鈴木康之、中村晃大、野村泰伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢変化に連動した微小床面移動外乱が姿勢動揺に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      三浦涼大,鈴木康之,中村晃大,森原希帆,野村泰伸
    • 学会等名
      第49回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24918
  • [学会発表] 動的モデルに基づくデータ駆動型アプローチによるパーキンソン病患者の姿勢反射障害機序の検討2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, 中村晃大, 遠藤卓行, 佐古田三郎, 野村泰伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] EEG Activity Related to Decrease in Persistency of Gait Cycle Variability during Distracted Walking2021

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Akihiro、Suzuki Yasuyuki、Yano Shunpei、Nomura Taishin
    • 学会等名
      2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] 床面摂動に対するヒト立位姿勢間欠制御モデルの応答特性2020

    • 著者名/発表者名
      中村 晃大、鈴木 康之、野村 泰伸
    • 学会等名
      第30回日本神経回路学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] フォッカープランク方程式の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの離散時間有限マルコフ鎖近似2020

    • 著者名/発表者名
      十亀敬伍, 中村晃大, 鈴木康之, 野村泰伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] Fluctuation of stride time intervals during walking with smartphone2019

    • 著者名/発表者名
      Shunpei Yano, Lauren Dimalanta, Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura
    • 学会等名
      IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] Assimilating the intermittent control model into postural sway data using Bayesian inference2019

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Nakamura, Yasuyuki Suzuki, Kazuya Kondo, Taishin Nomura
    • 学会等名
      IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] A Method for Examining the Intermittent and the Stiffness Postural Control Models using Data Assimilation with Bayesian Inference2019

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Akihiro Nakamura, Kazuya Kondo, Pietro Morasso
    • 学会等名
      41st Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] 単純な確率的ハイブリッド力学系のフォッカープランク方程式を用いた解析2019

    • 著者名/発表者名
      十亀敬伍, 中村晃大, 鈴木康之, 野村泰伸
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04181
  • [学会発表] 微小床面移動摂動に対する静止立位姿勢と脳波応答2018

    • 著者名/発表者名
      中村晃大, 鈴木康之, 野村泰伸
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] 歩行周期ゆらぎに基づく歩行の安定性および転倒リスク定量評価の試み2018

    • 著者名/発表者名
      野村泰伸, 矢野峻平, 鈴木康之
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] ばね-質点モデルを用いたヒト歩行停止動作の解析2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之, Geyer Hartmut
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] A Neuro-Musculo-Skeletal Model of Human Standing Combining Muscle-Reflex Control and Virtual Model Control2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Hartmut Geyer
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13016
  • [学会発表] An intermittent feedback controller for stabilizing human upright posture can be acquired through reinforcement learning2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Michimoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2016-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Postural flexibility during quiet standing in healthy elderly and patients with Parkinson's disease2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Matsuda, Yasuyuki Suzuki, Naoya Yoshikawa, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, Takao Tanahashi, Takuyuki Endo, Kei Fukada, Kunihiko Nomura, Saburo Sakoda, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Disney’s Contemporary Resort (Orland, Florida, USA)
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] ヒト静止立位姿勢の神経制御と神経疾患によるその変容2016

    • 著者名/発表者名
      鈴木康之,野村泰伸
    • 学会等名
      第55回 日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市,富山県,日本)
    • 年月日
      2016-04-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Skin motion artifact in motion capturing of human bipedal gait: Characterization and influence on joint torque estimation2016

    • 著者名/発表者名
      Takuya Inoue, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      8th International Workshop on Biosignal Interpretation
    • 発表場所
      International House (Osaka, Osaka, Japan)
    • 年月日
      2016-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Intermittency and loss of intermittency during human motor control in health and disease2016

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Fu Chunjiang, Ken Kiyono
    • 学会等名
      8th International Workshop on Biosignal Interpretation
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2016-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Reinforcement learning for stabilizing an inverted pendulum naturally leads to intermittent feedback control as in human quiet standing2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Michimoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Yasushi Kobayashi, Pietro Morasso, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Disney’s Contemporary Resort (Orland, Florida, USA)
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] The brain can mix different control strategies in a task-oriented and multi-referential manner: A simulation study2016

    • 著者名/発表者名
      Pietro Morasso, Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, and Jacopo Zenzeri
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Disney’s Contemporary Resort (Orland, Florida, USA)
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Postural flexibility during quiet standing in healthy elderly and patients with Parkinson's disease2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Matsuda, Yasuyuki Suzuki, Naoya Yoshikawa, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, Takao Tanahashi, Takuyuki Endo, Kei Fukada, Kunihiko Nomura, Saburo Sakoda, Taishin Nomura
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2016
    • 発表場所
      Disney's Contemporary Resort (Orlando, USA)
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Intermittency and loss of intermittency during human motor control in health and disease2016

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Fu Chunjiang, and Ken Kiyono
    • 学会等名
      8th International Workshop on Biosignal Interpretation
    • 発表場所
      International House (Osaka, Osaka, Japan)
    • 年月日
      2016-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Reinforcement learning for stabilizing an inverted pendulum naturally leads to intermittent feedback control as in human quiet standing2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Michimoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Yasushi Kobayashi, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2016
    • 発表場所
      Disney's Contemporary Resort (Orlando, USA)
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Skin motion artifact in motion capturing of human bipedal gait: Characterization and influence on joint torque estimation2016

    • 著者名/発表者名
      Takuya Inoue, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      8th International Workshop on Biosignal Interpretation
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2016-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] A novel characterization of fixational eye movements2016

    • 著者名/発表者名
      Hajime Tanaka, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2016
    • 発表場所
      旭川市大雪クリスタルホール国際会議場(北海道・旭川市)
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Non-Actively Controlled Double Inverted Pendulum-Like Dynamics Can Minimize Center of Mass Acceleration during Human Quiet Standing2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Hiroki Morimoto, Ken Kiyono, Pietro Morasso, Taishin Nomura
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Intermittent Appearance of Saddle Type Dynamics During Human Stick Balancing on a Manually Controlled Cart2015

    • 著者名/発表者名
      Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] A Model of Gait Cycle Variability During Human Walking2015

    • 著者名/発表者名
      Chunjian Fu, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Cognitive Neurodynamics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 年月日
      2015-06-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Stability and Flexibility During Human Motor Control2015

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Chunjiang Fu, Naoya Yoshikawa, Ken Kiyono
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Cognitive Neurodynamics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 年月日
      2015-06-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750147
  • [学会発表] Non-actively controlled double-inverted-pendulum-like dynamics can minimize center of mass acceleration during human quiet standing2015

    • 著者名/発表者名
      Y Suzuki, H Morimoto, K Kiyono, P Morasso, T Nomura
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano Conference Center, Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] Bifurcation Analysis An Intermittent Control Model During Human Quiet Stance: A Possible Mechanism of Postural Sway2013

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS13)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum: Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura
    • 学会等名
      JSST 2013 International Conference on Simulation Technology
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] Marker-less Motion Capture System with Kinect and Foot Pressure Distribution Measurement2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Hatta, Tomohisa Yamamoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, Taishin Nomura
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum: Roles of Hip Motions Examined with Human Postural Sway2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura, Maura Casadio, Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS13)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Roles of Hip Motions Examined with Human Postural Sway

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura, Maura Casadio, and Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] Marker-less Motion Capture System with Kinect and Foot Pressure Distribution Measurement

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Hatta, Tomohisa Yamamoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      35^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] スティックバランス課題の運動スキル評価

    • 著者名/発表者名
      吉川直也,鈴木康之,清野健,野村泰伸
    • 学会等名
      モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] 若年健常者の静止立位時重心動揺の普遍性と個人特異性

    • 著者名/発表者名
      山本智久,C.E. Smith,鈴木康之,清野健,野村泰伸
    • 学会等名
      モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Suzuki, and Taishin Nomura
    • 学会等名
      JSST 2013 International Conference on Simulation Technology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] Bifurcation Analysis An Intermittent Control Model During Human Quiet Stance : A Possible Mechanism of Postural Sway

    • 著者名/発表者名
      Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, and Pietro Morasso
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
    • 発表場所
      Snowbird, Utah, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24800038
  • [学会発表] 静止立位時における足関節と股関節の協調運動とUCMの関係

    • 著者名/発表者名
      森本大樹,鈴木康之,清野健,野村泰伸
    • 学会等名
      モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242041
  • 1.  野村 泰伸 (50283734)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 53件
  • 2.  佐古田 三郎 (00178625)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  遠藤 卓行 (40573225)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  清野 健 (40434071)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 5.  MILOSEVIC MATIJA (50840188)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  望月 秀樹 (90230044)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小林 康 (60311198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  藤本 千里 (60581882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  棚橋 貴夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  付 春江
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  山本 智久
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  吉川 直也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  森本 大樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  井上 拓弥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  松田 和之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  道本 健二郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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