福井善朗 Fukui Yoshiro

研究者番号	30710652
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 2019年度 – 2022年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 助教 2014年度 – 2017年度: 立命館大学, 情報理工学部, 助教 2013年度: 立命館大学, 情報理工学部, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者非線形制御 / 多様体 / 時変システム / 受動性 / 静止摩擦力 / ロボットハンド / 産業用ロボット / 非線形システム / Lyapunov関数 / 可到達微分 / 一般化微分 / 局所半凹関数 / 制御Lyapunov関数 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るトポロジー / 知能ロボティックス / 制御理論 / 制御工学 / ロボット制御 / 非線形制御 / 省エネルギー / ヒューマンアシスト制御 / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / 制御バリア関数 / リヤプノフ関数 / 非線形制御理論 / 代数幾何学 / 位相幾何学 / ハイブリッド制御隠す

最低限度の制御系変更で行う産業ロボットによるヒトと機械の共働制御研究代表者
- 研究代表者
  
  福井善朗
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
時変な空間上で定義された線形システムの解析と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  福井善朗
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築
- 研究代表者
  
  中村文一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京理科大学
非可縮多様体上の時変システムの大域的制御研究代表者
- 研究代表者
  
  福井善朗
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  立命館大学
一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立
- 研究代表者
  
  中村文一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Search control in an unknown environment using shortest path calculation and Lyapunov technique2017
- 著者名/発表者名
  Takashi Betsuyaku、Yoshiro Fukui
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: - ページ: 1924-1929
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324700
- NAID
  40021220254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[雑誌論文] Passive velocity field control with discontinuous desired fields: Non-smooth potential gradient vector field2017
- 著者名/発表者名
  Fukui Yoshiro、Wada Takahiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control
  
  巻: - ページ: 3301-3307
- DOI
  10.1109/cdc.2017.8264144
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[雑誌論文] Convergence Error Analysis of DSM with Dual-Decomposition for the Smart Grid2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 9 ページ: 1-7
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[雑誌論文] 多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計2015
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 中村文一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 12 ページ: 803-813
- DOI
  10.9746/sicetr.51.803
- NAID
  130005114048
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[雑誌論文] Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds2013
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: vol. 62, no. 10 号: 10 ページ: 902-909
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2013.06.015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Modeling and Simulation Method for a Belt-Driven Silicon Wafer Transfer Robot Considering Static Friction2023
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Yusuke Murayama
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03908
[学会発表] Global Feedback Control for Nonlinear Affine Systems Defined on Time-Varying Parameterized Manifolds2023
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  23rd International Conference on Control, Automation and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] Discontinuous Global Feedback Control for Nonlinear Systems Defined on Non-Contractible Manifolds2023
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  he 5th International Forum on Frontiers of Automation and Artificial Intelligence
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 2指ロボットへオブザーバーを実装した時におけるPID制御による指固定が推定精度に与える影響について2023
- 著者名/発表者名
  栢木駿, 福井善朗
- 学会等名
  第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03908
[学会発表] Dynamic Obstacle Avoidance Control as Application of Control Problem for Nonlinear Systems Defined on Time-varying Manifolds2023
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Yasuyuki Satoh
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2023 (SICE 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] Estimation of Order of Settling-time using Strict Lyapunov Function for Finite-time PD Control2022
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  CDC 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] ２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御2021
- 著者名/発表者名
  藤村統太, 福井善朗, 伊藤博
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] Stability Analysis of Homogeneous Finite-Time PID Control Using a Small Gain Theorem2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  MICNON2021, Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] Local State-Independent Input-to-Output Stability as a Tool for Robustness Analysis of Mechanical Systems2020
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Yasuyuki Satoh
- 学会等名
  CDC2020, 59th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 周波数応答による同次有限時間整定制御の外乱抑止性の比較考察2020
- 著者名/発表者名
  日野光一郎, 福井善朗, 伊藤博
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 時変な座標変換が非線形システムの安定性を崩さないための必要十分条件2019
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第7回計測自動制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 時変な座標変換が非線形システムの安定性を崩さないための条件について2019
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 水中探査機の階層型二次元経路追従制御法の三次元拡張の一方法と考2019
- 著者名/発表者名
  堀江巧磨, 福井善朗, 伊藤博
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15014
[学会発表] 有限時間整定PID制御に対する局所漸近安定性解析：特定ゲインの場合2017
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 藤城十郎, 和田隆広
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 最短経路計算とLyapunov 関数を用いた未知空間探索制御2017
- 著者名/発表者名
  別役昂志、福井善朗
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] Passive Velocity Field Control with Discontinuous Desired Fields: Non-smooth Potential Gradient Vector Field2017
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui and Takahiro Wada
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御2017
- 著者名/発表者名
  藤城十郎, 福井善朗
- 学会等名
  第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学　津島キャンパス(岡山県岡山市)
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御：周期的軌道追従タスクの場合2017
- 著者名/発表者名
  田中彩、福井善朗
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] Theoretical Analysis of Finite-time PD Control for Robot Manipulators2017
- 著者名/発表者名
  Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 1リンクマニピュレータの位置決め問題に対する有限時間整定型適応制御の安定性解析2017
- 著者名/発表者名
  藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 最短経路計算とLyapunov 関数を用いた未知空間探索制御2017
- 著者名/発表者名
  別役昂志, 福井善朗
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Search control on unknown environment using shortest path calculation and Lyapunov technique2017
- 著者名/発表者名
  Takashi Betsuyaku and Yoshiro Fukui
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 有限時間整定PID制御に対する局所漸近安定性解析2017
- 著者名/発表者名
  福井善朗、藤城十郎、和田隆広
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] 多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計2017
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学　津島キャンパス(岡山県岡山市)
- 年月日
  2017-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御：周期的軌道追従タスクの場合2017
- 著者名/発表者名
  田中彩, 福井善朗
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析2016
- 著者名/発表者名
  國宗智寛, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] Velocity field control with energy compensation toward therapeutic exercise2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Takahiro Wada
- 学会等名
  55th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Marriott Hotel Monterey, California, USA.
- 年月日
  2016-08-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算2016
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
- 発表場所
  南山大学　名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Passive Velocity Field Control with discontinuous desired velocity fields2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Kunimune, Yoshiro Fukui, Takahiro Wada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation2016
- 著者名/発表者名
  Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada
- 学会等名
  IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016
- 発表場所
  Buenos Aires, Argentina
- 年月日
  2016-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] ROS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム2016
- 著者名/発表者名
  別役昂志, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都府京都市）
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] ベルト駆動型2リンクロボットアームの位置決め精度の向上に向けて2016
- 著者名/発表者名
  濱本敏成, 和田隆広, 福井善朗, 的場俊亮
- 学会等名
  第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県佐賀市)
- 年月日
  2016-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Passive Velocity Field Control with discontinuous desired velocity fields2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Kunimune, Yoshiro Fukui, Takahiro Wada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Shangri-La Hotel（中国青島）
- 年月日
  2016-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析2016
- 著者名/発表者名
  國宗智寛, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場(福岡県北九州市)
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] ROS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム2016
- 著者名/発表者名
  別役昂志, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ(京都府京都市)
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御2015
- 著者名/発表者名
  Feng Tao, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御2015
- 著者名/発表者名
  藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計2015
- 著者名/発表者名
  南部克也, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御2015
- 著者名/発表者名
  藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）
- 発表場所
  東京電機大学　東京千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators2015
- 著者名/発表者名
  Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada
- 学会等名
  2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
- 発表場所
  Yilan, Taiwan
- 年月日
  2015-11-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計2015
- 著者名/発表者名
  福井　善朗, 中村　文一
- 学会等名
  第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京都）
- 年月日
  2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015)
- 発表場所
  Yilan, Taiwan
- 年月日
  2015-11-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Space design for the multilayer minimum projection2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  2015 International Automatic Control Conference (CACS)
- 発表場所
  礁渓（台湾）
- 年月日
  2015-11-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない2015
- 著者名/発表者名
  北川諒, 福井善朗, 和田隆広
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 立命館大学におけるマイクロマウス競技の普及に関する活動報告2014
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊(群馬県）
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Velocity Field Control with Energy Compensation toward Therapeutic Exercise2014
- 著者名/発表者名
  Takaaki Shogaki, Takahiro Wada, Yoshiro Fukui
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali(Indonesia)
- 年月日
  2014-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] マイクロマウス北陸同好会の活動報告2014
- 著者名/発表者名
  飯田一輝，福井善朗
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊(群馬県）
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 厳密な線形化とRifford-Sontag型制御による２台ロボットの同時トラッキング制御2014
- 著者名/発表者名
  福井善朗
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県)
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Tracking Control of Two Holonomic Robots in Formation without Collision2014
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui, Takahiro Wada
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali(Indonesia)
- 年月日
  2014-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] Dynamical Obstacle Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set2014
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Fukui
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（北海道）
- 年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870711
[学会発表] 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計2012
- 著者名/発表者名
  福井善朗，中村文一
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  IPC生産性国際交流センター，葉山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計2012
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 中村文一
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御2012
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 中村文一, 池田和司
- 学会等名
  第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 動的障害物回避問題に対する大域的制御2012
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 中村文一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御2011
- 著者名/発表者名
  福井善朗, 中村文一
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御
- 著者名/発表者名
  福井善朗，中村文一
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  コスモスクエア国際交流センター（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 動的障害物回避問題に対する大域的制御
- 著者名/発表者名
  福井善朗，中村文一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御
- 著者名/発表者名
  福井善朗，中村文一，池田和司
- 学会等名
  第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185

1. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
2. 山下裕 (90210426)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 榎本隆二 (90203645)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 西村悠樹 (20549018)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐藤康之 (40738803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福井 善朗 Fukui Yoshiro

研究課題

研究成果

共同研究者

最低限度の制御系変更で行う産業ロボットによるヒトと機械の共働制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

時変な空間上で定義された線形システムの解析と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非可縮多様体上の時変システムの大域的制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Search control in an unknown environment using shortest path calculation and Lyapunov technique2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Passive velocity field control with discontinuous desired fields: Non-smooth potential gradient vector field2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Convergence Error Analysis of DSM with Dual-Decomposition for the Smart Grid2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Modeling and Simulation Method for a Belt-Driven Silicon Wafer Transfer Robot Considering Static Friction2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Global Feedback Control for Nonlinear Affine Systems Defined on Time-Varying Parameterized Manifolds2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Discontinuous Global Feedback Control for Nonlinear Systems Defined on Non-Contractible Manifolds2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 2指ロボットへオブザーバーを実装した時におけるPID制御による指固定が推定精度に与える影響について2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Dynamic Obstacle Avoidance Control as Application of Control Problem for Nonlinear Systems Defined on Time-varying Manifolds2023

著者名/発表者名

福井善朗 Fukui Yoshiro