植山祐樹 Ueyama Yuki

研究者番号	30710800
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-1415-8875
所属 (現在)	2021年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2019年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師 2016年度 – 2017年度: 成蹊大学, 理工学部, 助教 2013年度 – 2015年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所障害工学研究部, 流動研究員 2014年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者認知科学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 感性情報学 / 小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外生活科学一般
キーワード	研究代表者リハビリテーション / 至適方向 / 脳卒中片麻痺 / 運動制御 / 神経科学 / 生理学 / ロボットセラピー / 運動機能障害 / 筋活動 / 評価関数 … もっと見る研究代表者以外衣環境 / 障害者衣服 / 座位 / 体形計測 / バーチャル隠す

股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発研究代表者継続中
- 研究代表者
  
  植山祐樹
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
自己と外界との心理的境界が生み出す「不気味の谷」：計算論に基づく存在証明の試み研究代表者
- 研究代表者
  
  植山祐樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  感性情報学
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  成蹊大学
筋の至適方向に基づく上肢リハビリテーション手法の開発：ロボットによる支援と定量化研究代表者
- 研究代表者
  
  植山祐樹
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  成蹊大学
   国立障害者リハビリテーションセンター（研究所）
計算論的アプローチに基づく上肢訓練支援システムと機能回復モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  植山祐樹
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
障害者の座位姿勢における衣服作製のための３次元計測とバーチャル着装の研究
- 研究代表者
  
  小野栄一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  生活科学一般
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

すべて 2019 2017 2016 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual2019
- 著者名/発表者名
  Ueyama Yuki、Kubo Tsutomu、Shibata Masaaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 ページ: 37-44
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1705908
- 査読あり / オープンアクセスとしている
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20745
[雑誌論文] System identification of neural mechanisms from trial-by-trial motor behaviour: modelling of learning, impairment and recovery2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Ueyama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 31(3) ページ: 107-117
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1266966
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[雑誌論文] Optimal feedback control to describe multiple representations of primary motor cortex neurons2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Ueyama
- 雑誌名
  
  Journal of Computational Neuroscience
  
  巻: 印刷中
- DOI
  10.1007/s10827-017-0650-z
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[雑誌論文] リハビリテーションを計算理論で理解する2016
- 著者名/発表者名
  植山祐樹
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 18(4) ページ: 94-98
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[雑誌論文] リハビリテーションの計算理論2015
- 著者名/発表者名
  植山祐樹
- 雑誌名
  
  Bio Clinica
  
  巻: 30(12) ページ: 96-100
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[雑誌論文] A Bayesian Model of the Uncanny Valley Effects for Explaining the Effects of Therapeutic Robots in Autism Spectrum Disorder2015
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y.
- 雑誌名
  
  PLoS ONE
  
  巻: 10(9):e0138642 ページ: 1-12
- DOI
  10.1371/journal.pone.0138642
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセスとしている
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[雑誌論文] Mini-max feedback control as a computational theory of sensorimotor control in the presence of structural uncertainty2014
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y
- 雑誌名
  
  Frontiers in Computational Neuroscience
  
  巻: 8:119 ページ: 1-12
- DOI
  10.3389/fncom.2014.00119
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセスとしている
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[学会発表] A Model of Motor Impairment after Stroke for Predicting Muscle Activation Patterns2015
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y.
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Neural Information Processing
- 発表場所
  Istanbul
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[学会発表] A Computational Model of Anti-Bayesian Sensory Integration in the Size-Weight Illusion
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y
- 学会等名
  The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014)
- 発表場所
  Kuching (Malaysia)
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[学会発表] 大きさ-重さ錯覚における行動と重量知覚に関する計算モデルの提案
- 著者名/発表者名
  植山
- 学会等名
  第7回Motor Control研究会
- 発表場所
  東京大学（東京都文京区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880031
[学会発表] Effects of Cost Structure in Optimal Control on Biological Arm Movement: A Simulation Study
- 著者名/発表者名
  Ueyama, Y.
- 学会等名
  The 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2013)
- 発表場所
  EXCO（大韓民国デグ市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880031
[学会発表] Optimal feedback gain indicating the preferred direction
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y
- 学会等名
  第37回日本神経科学大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜、横浜
- 年月日
  2014-09-11 – 2014-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023
[学会発表] Feedback Gain Indicates the Preferred Direction in Optimal Feedback Control Theory
- 著者名/発表者名
  Ueyama, Y.
- 学会等名
  The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス（神奈川県横浜市港北区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25880031
[学会発表] A Computational Study of Robotic Therapy for Stroke Rehabilitation Based on Population Coding
- 著者名/発表者名
  Ueyama Y
- 学会等名
  The 2014 International Conference on Brain Informatics and Health (BIH2014)
- 発表場所
  Warsaw (Poland)
- 年月日
  2014-08-11 – 2014-08-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26702023

1. 小野栄一 (80356732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 筒井澄栄 (20285969)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 蔵田武志 (20356934)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大西正輝 (60391894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 尾形邦裕 (40641436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 大西正輝 (60391893)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

植山 祐樹 Ueyama Yuki

研究課題

研究成果

共同研究者

股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発研究代表者継続中

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己と外界との心理的境界が生み出す「不気味の谷」：計算論に基づく存在証明の試み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋の至適方向に基づく上肢リハビリテーション手法の開発：ロボットによる支援と定量化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算論的アプローチに基づく上肢訓練支援システムと機能回復モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

障害者の座位姿勢における衣服作製のための３次元計測とバーチャル着装の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] System identification of neural mechanisms from trial-by-trial motor behaviour: modelling of learning, impairment and recovery2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal feedback control to describe multiple representations of primary motor cortex neurons2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] リハビリテーションを計算理論で理解する2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] リハビリテーションの計算理論2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Bayesian Model of the Uncanny Valley Effects for Explaining the Effects of Therapeutic Robots in Autism Spectrum Disorder2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mini-max feedback control as a computational theory of sensorimotor control in the presence of structural uncertainty2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] A Model of Motor Impairment after Stroke for Predicting Muscle Activation Patterns2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] A Computational Model of Anti-Bayesian Sensory Integration in the Size-Weight Illusion

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 大きさ-重さ錯覚における行動と重量知覚に関する計算モデルの提案

植山祐樹 Ueyama Yuki