伊吹竜也 Ibuki Tatsuya

研究者番号	30725023
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授 2020年度 – 2024年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師 2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 助教 2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科(工学系), 助教 2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教 2014年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者制御工学 / 協調制御 / 制御バリア関数 / 機械学習 / 最適化 / モバイルロボティックネットワーク / 学習制御 / ドローンネットワーク / ロボティックネットワーク研究代表者以外制御工学 … もっと見る / 機械力学・制御 / 協調制御 / 劣駆動系 / ロボット嗅覚 / 感覚運動統合 / 能動的匂いセンシング / 気流可視化 / UAV / ドローン / ２足歩行ロボット / 制御理論 / 2足歩行ロボット / ヒューマノイドロボット / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 機械力学 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / 非線形システム解析 / 非線形システム制御 / 劣駆動システム / 非安定化隠す

バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築研究代表者
- 研究代表者
  
  伊吹竜也
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  明治大学
呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得
- 研究代表者
  
  志垣俊介
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  国立情報学研究所
制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  伊吹竜也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  明治大学
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
- 研究代表者
  
  三平満司
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中部大学
   国立研究開発法人産業技術総合研究所
ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証研究代表者
- 研究代表者
  
  伊吹竜也
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  明治大学
   東京工業大学
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京大学
   東京工業大学
重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御
- 研究代表者
  
  三平満司
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
モバイルロボティックネットワークの3次元位置・姿勢協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  伊吹竜也
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
劣駆動システムの解析と非安定化運動生成
- 研究代表者
  
  三平満司
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-2021
- 著者名/発表者名
  瀬戸道生，伊吹竜也，畑中健志
- 総ページ数
  168
- 出版者
  内田老鶴圃
- ISBN
  9784753601714
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[図書] 機械学習のための関数解析入門2021
- 著者名/発表者名
  瀬戸　道生、伊吹　竜也、畑中　健志
- 総ページ数
  168
- 出版者
  内田老鶴圃
- ISBN
  9784753601714
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links2024
- 著者名/発表者名
  Funada Riku、Soliman Mustafa、Ibuki Tatsuya、Sampei Mitsuji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: - 号: 9-10 ページ: 1-14
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2324310
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] 入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御2024
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸，岡田海翔，河合宏之，伊吹竜也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 144 号: 4 ページ: 353-362
- DOI
  10.1541/ieejeiss.144.353
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2024-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御2023
- 著者名/発表者名
  IBUKI Tatsuya、YAMAUCHI Junya、HATANAKA Takeshi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 12 ページ: 505-516
- DOI
  10.9746/sicetr.59.505
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors2023
- 著者名/発表者名
  Takumi Ito, Riku Funada, Shusuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 10 ページ: 667-678
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2185813
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] 入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御2023
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 1 ページ: 67-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.67
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-20K04541
[雑誌論文] Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 297-309
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2247853
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352, KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Explicit Reference Governor on SO(3) for Torque and Pointing Constraint Management2023
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 未定
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 1-2 ページ: 87-98
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2119886
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] Gaussian Control Barrier Functions: Non-parametric Paradigm to Safety2022
- 著者名/発表者名
  Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 99823-99836
- DOI
  10.1109/access.2022.3206372
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates2022
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 3 ページ: 169-182
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2128872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-20K14761
[雑誌論文] Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Hiroto Yoshioka, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 201-210
- DOI
  10.1080/18824889.2022.2125242
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Risk-aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Watanabe, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 103619-103631
- DOI
  10.1109/access.2022.3206091
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs with Upward Oriented Rotors2021
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Matsuda, T. Ibuki, M. Sampei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs With Upward-Oriented Rotors2021
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 37 号: 5 ページ: 1765-1779
- DOI
  10.1109/tro.2021.3064101
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[雑誌論文] Real-Time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map2020
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Yuki Taya, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 17149-17159
- DOI
  10.1109/access.2020.2966240
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-18J14658
[雑誌論文] Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies2020
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 1891-1898
- DOI
  10.1109/lra.2020.2969950
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K21077, KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach2020
- 著者名/発表者名
  Ibuki Tatsuya、Wilson Sean、Ames Aaron D.、Egerstedt Magnus
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 976-981
- DOI
  10.1109/lcsys.2020.2997952
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-18K13775
[雑誌論文] Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御2019
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 11 ページ: 762-771
- DOI
  10.9746/sicetr.55.762
- NAID
  130007748644
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
[雑誌論文] 統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用2019
- 著者名/発表者名
  渡辺隆之助，吉岡弘人，伊吹竜也，坂柳佳宏，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 ページ: 331-341
- NAID
  130007651960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[雑誌論文] 統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用2019
- 著者名/発表者名
  渡辺隆之助，吉岡弘人，伊吹竜也，坂柳佳宏，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 ページ: 331-341
- NAID
  130007651960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[雑誌論文] 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御2019
- 著者名/発表者名
  山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 808-815
- DOI
  10.9746/sicetr.55.808
- NAID
  130007761138
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
[雑誌論文] Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[雑誌論文] Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach2018
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, S. Nakano, M. Endou and M. Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[雑誌論文] Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[雑誌論文] Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of2017
- 著者名/発表者名
  S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10/3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[雑誌論文] 状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 ‐システム蘇生変換‐2017
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53
- NAID
  130006833462
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[雑誌論文] 状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 ‐システム蘇生変換‐2017
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53
- NAID
  130006833462
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[雑誌論文] 対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化2017
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 8 ページ: 480-489
- DOI
  10.9746/sicetr.53.480
- NAID
  130005936853
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
[雑誌論文] Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[雑誌論文] Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[雑誌論文] 動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化2017
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 846 ページ: 16-00206-16-00206
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00206
- NAID
  130005402094
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
[雑誌論文] ヘキサロータの動的可操作性に基づく切替位置·姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  安田真大，伊吹竜也，鈴木洋史，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 9 ページ: 507-515
- DOI
  10.9746/sicetr.52.507
- NAID
  130005265924
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] ボロノイ近傍とのデータ共有を用いたガウス過程に基づく分散型環境学習および被覆制御2024
- 著者名/発表者名
  木下陸，小坂涼介，伊吹竜也
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Learning-Based Motion Control of Mobile Robots2024
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki
- 学会等名
  6th International Conference on Image, Video and Signal Processing
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] バリア関数に基づく吊り荷の揺れ角抑制とUAV間の衝突回避を考慮した協調貨物運搬制御2024
- 著者名/発表者名
  池本拓未，加藤圭祐，太田裕哉，伊吹竜也
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor Failure2023
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Mochida, Reiji Terunuma, Takumi Ito, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, Sampei Mitsuji
- 学会等名
  22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御2023
- 著者名/発表者名
  加藤圭祐，伊吹竜也
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 分散型二次計画法に基づく楕円形状二輪車両群の衝突回避制御2023
- 著者名/発表者名
  瀬戸直樹，伊吹竜也
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel2023
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka
- 学会等名
  22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Design of Control Barrier Functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御2023
- 著者名/発表者名
  川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ2023
- 著者名/発表者名
  大嶋俊之，山内淳矢，伊吹竜也，瀬戸道生，畑中健志
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御2023
- 著者名/発表者名
  岡田樹，伊吹竜也
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Safe Bilateral Teleoperation for an UAV Using Control Barrier Functions and Passivity2023
- 著者名/発表者名
  Kai-Yuan Liu, Tatsuya Ibuki, Yen-Chen Liu
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors2022
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Onuki, T. Kawagoe, T. Ito, T. Ibuki, R. Funada, M. Sampei
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022
- 著者名/発表者名
  照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  舩田陸，西本昂樹，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 単一のロータ故障に対する対故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022
- 著者名/発表者名
  照沼怜士，持田峻佑，伊吹竜也，舩田陸，三平満司
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御2022
- 著者名/発表者名
  加藤圭祐，伊吹竜也
- 学会等名
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Watanabe, Kouju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-In Hybrid Electric Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  R. Watanabe, K. Nishimoto, T. Ibuki, Y. Sakayanagi, R. Funada and M. Sampei
- 学会等名
  The 2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines2022
- 著者名/発表者名
  K. Nishimoto, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  The 2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors2022
- 著者名/発表者名
  Shusuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines2022
- 著者名/発表者名
  Koju Nishimoto, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] Safety Uncertainty in Control Barrier Functions Using Gaussian Processes2021
- 著者名/発表者名
  Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御2021
- 著者名/発表者名
  平野大地，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第8回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-degree Model Reduction for Nonlinear Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証2021
- 著者名/発表者名
  伊藤匠，持田峻佑，舩田陸，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113
[学会発表] 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証2021
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 持田峻佑, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析2020
- 著者名/発表者名
  川越貴啓，大貫椋太郎，持田峻佑，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成2020
- 著者名/発表者名
  大西祐輝、伊吹竜也、梶田秀司、三平満司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御2020
- 著者名/発表者名
  平手奨二，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure2020
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Matsuda, T. Ibuki, M. Sampei
- 学会等名
  The 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Online Optimal Mode Control for Plug-in Hybrid Vehicles Based on Driving Routes2020
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Watanabe, Hiroto Yoshioka, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御2020
- 著者名/発表者名
  平手奨二，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure2020
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈2020
- 著者名/発表者名
  大西祐輝、伊吹竜也、三平満司
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御2020
- 著者名/発表者名
  平手奨二，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法2020
- 著者名/発表者名
  江本周平，西本昴樹，田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure2020
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法2020
- 著者名/発表者名
  江本周平，西本昴樹，田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Online Optimal Mode Control for Plug-in Hybrid Vehicles Based on Driving Routes2020
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Watanabe, Hiroto Yoshioka, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御2019
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，櫻井元貴，遠藤眞覇人，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用2019
- 著者名/発表者名
  西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 時間軸の変換を用いた軌道設計2019
- 著者名/発表者名
  大西祐輝，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Charasteristics of the Structure2019
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  12th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 統計情報を活用したPHVの最適モード切替手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  渡辺隆之助，吉岡弘人，伊吹竜也，坂柳佳宏，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御2019
- 著者名/発表者名
  吉岡弘人，杉森敦人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用2019
- 著者名/発表者名
  田所祐一，田屋裕輝，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用2019
- 著者名/発表者名
  田所祐一，田屋裕輝，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御2019
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，櫻井元貴，遠藤眞覇人，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs2019
- 著者名/発表者名
  M. Endo, T. Ibuki, and M. Sampei
- 学会等名
  The 2019 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs2019
- 著者名/発表者名
  Mahato Endo, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2019 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御2019
- 著者名/発表者名
  吉岡弘人，杉森敦人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs2019
- 著者名/発表者名
  Mahato Endo, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2019 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用2019
- 著者名/発表者名
  西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure2019
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  12th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御2019
- 著者名/発表者名
  吉岡弘人，杉森敦人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御2019
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，櫻井元貴，遠藤眞覇人，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 時間軸の変換を用いた軌道設計2019
- 著者名/発表者名
  大西祐輝，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 統計情報を活用したPHVの最適モード切替手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  渡辺隆之助，吉岡弘人，伊吹竜也，坂柳佳宏，三平満司
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御2018
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Passivity-based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析2018
- 著者名/発表者名
  松田錬磨，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Classification and Structural Evaluation of Fully-Actuated Hexrotor UAVs2018
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2018 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotorの提案2018
- 著者名/発表者名
  持田峻佑，松田錬磨，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution2018
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance2018
- 著者名/発表者名
  Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] 離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御2018
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，畑中健志
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor Based on an Analytic HJBE Solution2018
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御2018
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析2018
- 著者名/発表者名
  松田錬磨，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，Tam W. Nguyen，Emanuele Garone，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Discrete-time 3-D Attitude Synchronization Based on Passivity Shortage2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Zhihua Qu
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，Tam W. Nguyen，Emanuele Garone，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance2018
- 著者名/発表者名
  Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御2018
- 著者名/発表者名
  伊吹竜也，畑中健志
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Passivity Shortage-based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting2018
- 著者名/発表者名
  Shoji Hirate, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Passivity Shortage-based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting2018
- 著者名/発表者名
  S. Hirate, T. Ibuki, and M. Sampei
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Passivity Shortage-based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting2018
- 著者名/発表者名
  Shoji Hirate, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775
[学会発表] ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotorの提案2018
- 著者名/発表者名
  持田峻佑，松田錬磨，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] State Regulation of Dynamic Nonholonomic Systems Based on Time-state Control Form2018
- 著者名/発表者名
  Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions2018
- 著者名/発表者名
  Junya Yamauchi, Kazuhiro Kizaki, Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Satoshi Satoh, Masayuki Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Discrete-time 3-D Attitude Synchronization Based on Passivity Shortage2018
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, T. Hatanaka and Z. Qu
- 学会等名
  57th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Classification and Structural Evaluation of Fully-Actuated Hexrotor UAVs2018
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2018 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 受動性に基づくクアッドロータのダイナミクスを考慮した位置・姿勢同期制御2017
- 著者名/発表者名
  遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化2017
- 著者名/発表者名
  伊庭達哉，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 移動領域・入力制約を考慮した二輪車両系の位置姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  岡本僚太，木村駿介，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions2017
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method2017
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors2017
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 発表場所
  Toulouse City Center（フランス）
- 年月日
  2017-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ2017
- 著者名/発表者名
  村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 移動領域・入力制約を考慮した二輪車両系の位置姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  岡本僚太，木村駿介，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Passivity-based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs2017
- 著者名/発表者名
  T. Ibuki, M. Endou and M. Sampei
- 学会等名
  the SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links2017
- 著者名/発表者名
  Naoto Murakami, Atsuto Sugimori, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 発表場所
  Toulouse City Center（フランス）
- 年月日
  2017-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors2017
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 発表場所
  Toulouse City Center（フランス）
- 年月日
  2017-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 全駆動ヘキサロータの切り替え位置・姿勢制御実験2017
- 著者名/発表者名
  吉岡弘人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化2017
- 著者名/発表者名
  伊庭達哉，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化2017
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Passivity-based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 受動性に基づくクアッドロータのダイナミクスを考慮した位置・姿勢同期制御2017
- 著者名/発表者名
  遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山県　岡山大学　津島キャンパス
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] State Regulation of Dynamic Nonholonomic Systems Based on Time-state Control Form2017
- 著者名/発表者名
  Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model2017
- 著者名/発表者名
  S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 全駆動ヘキサロータの切り替え位置・姿勢制御実験2017
- 著者名/発表者名
  吉岡弘人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化2017
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ2017
- 著者名/発表者名
  村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 受動性に基づくクアッドロータのダイナミクスを考慮した位置・姿勢同期制御2017
- 著者名/発表者名
  遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析2016
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours2016
- 著者名/発表者名
  Atsuto Sugimori, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-Wheeled Vehicles with2016
- 著者名/発表者名
  S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Finite-Time Control of Two-Wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor2016
- 著者名/発表者名
  Renma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] 非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度2016
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor2016
- 著者名/発表者名
  Renma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  愛知県　南山大学　名古屋キャンパス
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center（茨城）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度2016
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析2016
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with 2 Reaction Wheels and Its Control2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Katsuyama, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Squat Jumping Motion Control for 4-link Robots by Trajectory Planning of the Center of Mass2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Naoki Endo and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  InterContinental Hangzhou Hotel（中国）
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Input Transformation with Coordinate Transformation for Nonlinear Systems subject to State Constraints2015
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御2015
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with 2 Reaction Wheels and Its Control2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Katsuyama, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Input Transformation with Coordinate Transformation for Nonlinear Systems subject to State Constraints2015
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Structural Optimization of Hexrotors Based on Dynamic Manipulability and the Maximum Translational Acceleration2015
- 著者名/発表者名
  Katsuyuki Kiso, Tatsuya Ibuki, Masahiro Yasuda and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach（オーストラリア）
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御2015
- 著者名/発表者名
  木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] Structural Optimization of Hexrotors Based on Dynamic Manipulability and the Maximum Translational Acceleration2015
- 著者名/発表者名
  Katsuyuki Kiso, Tatsuya Ibuki, Masahiro Yasuda and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach（オーストラリア）
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Yuichi Tadokoro, Yuki Fujita and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach（オーストラリア）
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18086
[学会発表] 3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Yuichi Tadokoro, Yuki Fujita and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach（オーストラリア）
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 非駆動関節拘束によるゼロダイナミクスを用いた4-link Robotの跳躍制御2014
- 著者名/発表者名
  石川　温人，伊吹　竜也，三平　満司
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学(東京都調布市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 角運動量と同期する出力関数構造を用いた4-link Robotの着地制御2014
- 著者名/発表者名
  石川　温人，伊吹　竜也，三平　満司
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学(東京都調布市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 後屈運動を取り入れたDenguribotの転がり運動制御
- 著者名/発表者名
  村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京）
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Jumping Motion Control for 4-link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Atsuto Ishikawa, Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  10th Asian Control Conference
- 発表場所
  Sutera Harbour Resort（マレーシア）
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化
- 著者名/発表者名
  木曽勝之，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京）
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討
- 著者名/発表者名
  伊庭達哉，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（栃木）
- 年月日
  2015-06-22 – 2015-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] Bilinear System Approximation-based Inverted Pendulum Stabilization in Three Dimensions
- 著者名/発表者名
  Yuki Fujita, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（北海道）
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御
- 著者名/発表者名
  田所祐一，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京）
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128
[学会発表] 重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御
- 著者名/発表者名
  遠藤直輝，伊吹竜也，三平満司
- 学会等名
  第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（栃木）
- 年月日
  2015-06-22 – 2015-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289128

1. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 73件
2. 中浦茂樹 (20323793)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
3. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 村尾俊幸 (00447038)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 畑中健志 (10452012)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
6. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 山内淳矢 (60824563)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
9. 関口和真 (80593558)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 梶田秀司 (90356767)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
11. 向井正和 (50404059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 金子健二 (10356800)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 阪口健 (80357095)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 舩田陸 (50844247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
15. 志垣俊介 (50825289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 福原洸 (10827611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. アトマンマデウィディスリア

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. グエンタム

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 小山瞭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 仲野聡史

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

伊吹 竜也 Ibuki Tatsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モバイルロボティックネットワークの3次元位置・姿勢協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

劣駆動システムの解析と非安定化運動生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-2021

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 機械学習のための関数解析入門2021

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

伊吹竜也 Ibuki Tatsuya