清水俊彦 Shimizu Toshihiko

研究者番号	30725825
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2018年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017年度 – 2018年度: 神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2014年度 – 2016年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ジャミンググリッパ / ソフトロボティクス / センシング / ユニバーサルグリッパ / 微小粉体 / Granular material / Jamming / ロボティクス / ロボット / ジャミング転移 … もっと見る / 粉体 / Manipulation / 真空吸着 / アクチュエータ / Applied robotics / Deep learning / In-hand manipulation / Universal Gripper / 深層学習 / 応力鎖 / 導電粉体 / 低透気性 / インハンドマニピュレーション / ソフトロボット / soft robotics / robot hand / In-hand Manipulation / 磁場回路 / インフラ検査ロボット / 磁性粉体 / 触覚 / 導電性粉体 / ソフトグリッパ / Soft robotics / Robot gripper / 柔剛分布構造 / 振動工学 / 粉体工学 / 壁面移動ロボット / 知能機械 / エラストマー膜 / 真空吸着パッド / 脚式ロボット / ドローン / エラストマー / 凹凸面吸着 / 真空吸着グリッパ / ROS / Vacuum Gripper / Jamming Gripper / 社会インフラ / 工場自動化 / マルチコプタ / 打音検査 / 吸着ロボット / 万能グリッパ / 動力学シミュレーション / 人工筋肉 / 転倒制御 / 生活支援機器 / 状況認識 / 触覚センサ / 筋骨格構造 / 全身反射 / 転倒防止 / ヒューマノイドロボット隠す

振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
膜のないジャミンググリッパ研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
全身触覚を有するダミーロボットを用いた自己保護制御研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 万能真空吸着グリッパによるドローン革命2023
- 著者名/発表者名
  清水俊彦
- 雑誌名
  
  トライボロジスト
  
  巻: 68 号: 12 ページ: 840-847
- DOI
  10.18914/tribologist.68.12_840
- ISSN
  0915-1168, 2189-9967
- 年月日
  2023-12-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[雑誌論文] 壁面吸着ドローンの開発と活用方法の提案2023
- 著者名/発表者名
  菱田聡、大垣正信、菱田康、三輪昌史、清水俊彦
- 雑誌名
  
  次世代移動体技術誌
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 2-10
- DOI
  10.34590/tjam.4.1_2
- ISSN
  2435-5453
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[雑誌論文] Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge2023
- 著者名/発表者名
  Hara Shunya、Shimizu Toshihiko、Ozawa Masayoshi、Sakai Masahiko、Oyama Tadahiro、Samuel Amar Julien
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1540-1549
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1540
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[雑誌論文] 万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット2022
- 著者名/発表者名
  清水俊彦、濵田翼、澁谷拓海、多賀康太、大西凌平、小澤正宜、尾山匡浩、酒井昌彦、AMAR Julien Samuel
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 61 号: 6 ページ: 430-434
- DOI
  10.11499/sicejl.61.430
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2022-06-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[雑誌論文] 壁面吸着用UVGに基づく打音検査型マルチコプタの開発2018
- 著者名/発表者名
  中村友哉、藤本敏彰、岡田宙士、清水俊彦、池本周平、和田明浩、宮本猛
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 440-446
- DOI
  10.9746/sicetr.54.440
- NAID
  130006712211
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[雑誌論文] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018
- 著者名/発表者名
  Fujita Masahiro、Ikeda Suguru、Fujimoto Toshiaki、Shimizu Toshihiko、Ikemoto Shuhei、Miyamoto Takeshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 号: 6 ページ: 283-296
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1447238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023
- 著者名/発表者名
  澁谷　拓海，清水　俊彦，藤本　敏彰，小澤　正宜，酒井　昌彦，AMAR Julien Samuel，尾山　匡浩，池本　周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023
- 著者名/発表者名
  濵田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023
- 著者名/発表者名
  藤浦大輔（神戸市立高専）小澤正宜（神戸市立高専）正清水俊彦（神戸市立高専）尾山匡浩（神戸市立高専）酒井昌彦（神戸市立高専） Amar Julien Samuel（神戸市立高専）岩切敬晃（広島商船）糸井雄祐（株式会社 CuboRex）
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023
- 著者名/発表者名
  藤浦大輔（神戸市立高専）小澤正宜（神戸市立高専）正清水俊彦（神戸市立高専）尾山匡浩（神戸市立高専）酒井昌彦（神戸市立高専） Amar Julien Samuel（神戸市立高専）岩切敬晃（広島商船）糸井雄祐（株式会社 CuboRex）
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023
- 著者名/発表者名
  清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較2023
- 著者名/発表者名
  藤本郁人，Amar Julien，原田燿郎，原悠鷹，茂木秀斗，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023in名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023
- 著者名/発表者名
  岡本章宏、宮本蓮汰、清水俊彦、小澤正宜、酒井昌彦尾山匡浩、アマルジュリアンサミュエル、藤本敏彰、池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023
- 著者名/発表者名
  多賀康太，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023
- 著者名/発表者名
  澁谷　拓海，清水　俊彦，藤本　敏彰，小澤　正宜，酒井　昌彦，AMAR Julien Samuel，尾山　匡浩，池本　周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較2023
- 著者名/発表者名
  藤本郁人，Amar Julien，原田燿郎，原悠鷹，茂木秀斗，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023in名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023
- 著者名/発表者名
  清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023
- 著者名/発表者名
  濵田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023
- 著者名/発表者名
  岡本章宏、宮本蓮汰、清水俊彦、小澤正宜、酒井昌彦尾山匡浩、アマルジュリアンサミュエル、藤本敏彰、池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023
- 著者名/発表者名
  多賀康太，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022
- 著者名/発表者名
  八田千博，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] ジャミンググリッパの性能評価指標2022
- 著者名/発表者名
  佐土優祐，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022
- 著者名/発表者名
  大西凌平，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，AMAR Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 変形自在なジャミング転移センサ2022
- 著者名/発表者名
  岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022
- 著者名/発表者名
  澁谷拓海，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022
- 著者名/発表者名
  多賀康太，山村亮太郎,清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022
- 著者名/発表者名
  澁谷拓海，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] ジャミンググリッパの性能評価指標2022
- 著者名/発表者名
  佐土優祐，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022
- 著者名/発表者名
  原俊哉，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022
- 著者名/発表者名
  濵田翼，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022
- 著者名/発表者名
  多賀康太，山村亮太郎,清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022
- 著者名/発表者名
  大西凌平，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，AMAR Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[学会発表] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022
- 著者名/発表者名
  八田千博，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022
- 著者名/発表者名
  濵田翼，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022
- 著者名/発表者名
  原俊哉，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 変形自在なジャミング転移センサ2022
- 著者名/発表者名
  岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[学会発表] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018
- 著者名/発表者名
  清水俊彦，久保田直暉，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018
- 著者名/発表者名
  志賀翔　越本拓海　清水俊彦　池本周平　宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  宮原輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018
- 著者名/発表者名
  澤崎佑基，柿本将大，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018
- 著者名/発表者名
  中井悠輔，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018
- 著者名/発表者名
  森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018
- 著者名/発表者名
  柿本将大，森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017
- 著者名/発表者名
  柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017
- 著者名/発表者名
  Mori, Y., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 流体解析に基づくエンジン駆動四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2017
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 志賀翔, 藤本俊彰, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 何でも掴むロボットハンドの使いみちーパワーエレクトロニクス編ー2017
- 著者名/発表者名
  清水俊彦
- 学会等名
  JIEP最先端実装技術シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井壁面移動の実現2017
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発2017
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  藤本俊彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井移動の支援機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Characteristic Analysis of Contraction Universal Gripper based on Porous Granular Material2017
- 著者名/発表者名
  Kubota, N., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Development of Compact Centrifugal Compressor with High Speed Rotational Impeller Driven by Engine for Quadruped Walking Robot2017
- 著者名/発表者名
  Koshimoto, T., Shimizu, T., Suzuki, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 多孔質粉体の収縮を利用したJamming Gripper の提案2017
- 著者名/発表者名
  池田優, 佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット2017
- 著者名/発表者名
  澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] フォトメトリックステレオによる凹凸面計測システムを内蔵したUVGの開発2017
- 著者名/発表者名
  岡田宙士, 佐久間達哉, 中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVGを用いた壁面移動アシストスーツの開発2016
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会,
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-2016
- 著者名/発表者名
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作2016
- 著者名/発表者名
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
- 発表場所
  大阪電気通信大学　寝屋川キャンパス（大阪府寝屋川市）
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730140
[学会発表] UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発2016
- 著者名/発表者名
  清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  日本機械学会 2016 年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] エンジン駆動エアコンプレッサを内蔵した跳躍可能な空気圧四足ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛
- 学会等名
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価2016
- 著者名/発表者名
  池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開2016
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  奥山貴弘，清水俊彦
- 学会等名
  機械学会関西支部卒業研究発表会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730140

1. 池本周平 (00588353)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 26件

清水 俊彦 Shimizu Toshihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

膜のないジャミンググリッパ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身触覚を有するダミーロボットを用いた自己保護制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 万能真空吸着グリッパによるドローン革命2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 壁面吸着ドローンの開発と活用方法の提案2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 壁面吸着用UVGに基づく打音検査型マルチコプタの開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023

著者名/発表者名

清水俊彦 Shimizu Toshihiko

[学会発表] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023

[学会発表] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023

[学会発表] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022