清水俊彦 Shimizu Toshihiko

研究者番号	30725825
その他のID
所属 (現在)	2022年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2022年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2018年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017年度 – 2018年度: 神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2014年度 – 2016年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者ジャミンググリッパ / ソフトロボティクス / ヒューマノイドロボット / 転倒防止 / 全身反射 / アクチュエータ / 筋骨格構造 / 触覚センサ / 状況認識 / 生活支援機器 … もっと見る / 転倒制御 / 人工筋肉 / 動力学シミュレーション / 万能グリッパ / 真空吸着 / 吸着ロボット / 打音検査 / マルチコプタ / 工場自動化 / 社会インフラ / Jamming Gripper / Vacuum Gripper / ROS / Manipulation / 真空吸着グリッパ / 凹凸面吸着 / エラストマー / 粉体 / ドローン / 脚式ロボット / ジャミング転移 / 真空吸着パッド / ロボット / エラストマー膜 / 知能機械 / ロボティクス / 壁面移動ロボット / インハンドマニピュレーション / Universal Gripper / In-hand manipulation / Deep learning / Granular material / Applied robotics / 磁性粉体隠す

ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
膜のないジャミンググリッパ研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校
全身触覚を有するダミーロボットを用いた自己保護制御研究代表者
- 研究代表者
  
  清水俊彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸市立工業高等専門学校

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 壁面吸着用UVGに基づく打音検査型マルチコプタの開発2018
- 著者名/発表者名
  中村友哉、藤本敏彰、岡田宙士、清水俊彦、池本周平、和田明浩、宮本猛
- 雑誌名
  
  制御論文
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 440-446
- DOI
  10.9746/sicetr.54.440
- NAID
  130006712211
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[雑誌論文] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018
- 著者名/発表者名
  Fujita Masahiro、Ikeda Suguru、Fujimoto Toshiaki、Shimizu Toshihiko、Ikemoto Shuhei、Miyamoto Takeshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 ページ: 283-296
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1447238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018
- 著者名/発表者名
  清水俊彦，久保田直暉，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018
- 著者名/発表者名
  志賀翔　越本拓海　清水俊彦　池本周平　宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  宮原輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018
- 著者名/発表者名
  澤崎佑基，柿本将大，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018
- 著者名/発表者名
  中井悠輔，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018
- 著者名/発表者名
  森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018
- 著者名/発表者名
  柿本将大，森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017
- 著者名/発表者名
  柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017
- 著者名/発表者名
  Mori, Y., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 流体解析に基づくエンジン駆動四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2017
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 志賀翔, 藤本俊彰, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 何でも掴むロボットハンドの使いみちーパワーエレクトロニクス編ー2017
- 著者名/発表者名
  清水俊彦
- 学会等名
  JIEP最先端実装技術シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井壁面移動の実現2017
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発2017
- 著者名/発表者名
  越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  藤本俊彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井移動の支援機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Characteristic Analysis of Contraction Universal Gripper based on Porous Granular Material2017
- 著者名/発表者名
  Kubota, N., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Development of Compact Centrifugal Compressor with High Speed Rotational Impeller Driven by Engine for Quadruped Walking Robot2017
- 著者名/発表者名
  Koshimoto, T., Shimizu, T., Suzuki, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 多孔質粉体の収縮を利用したJamming Gripper の提案2017
- 著者名/発表者名
  池田優, 佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット2017
- 著者名/発表者名
  澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] フォトメトリックステレオによる凹凸面計測システムを内蔵したUVGの開発2017
- 著者名/発表者名
  岡田宙士, 佐久間達哉, 中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVGを用いた壁面移動アシストスーツの開発2016
- 著者名/発表者名
  志賀翔, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会,
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-2016
- 著者名/発表者名
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作2016
- 著者名/発表者名
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  機械学会関西学生会平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
- 発表場所
  大阪電気通信大学　寝屋川キャンパス（大阪府寝屋川市）
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730140
[学会発表] UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発2016
- 著者名/発表者名
  清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  日本機械学会 2016 年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] エンジン駆動エアコンプレッサを内蔵した跳躍可能な空気圧四足ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛
- 学会等名
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価2016
- 著者名/発表者名
  池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開2016
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[学会発表] 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  奥山貴弘，清水俊彦
- 学会等名
  機械学会関西支部卒業研究発表会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730140

1. 池本周平 (00588353)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件

清水 俊彦 Shimizu Toshihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

膜のないジャミンググリッパ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身触覚を有するダミーロボットを用いた自己保護制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 壁面吸着用UVGに基づく打音検査型マルチコプタの開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017

著者名/発表者名

学会等名

清水俊彦 Shimizu Toshihiko