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原田 馨太  HARADA KEITA

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30728150
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 医学部, 客員研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 岡山大学, 医学部, 客員研究員
2021年度: 岡山大学, 大学病院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90130:医用システム関連
キーワード
研究代表者
ラバーアクチュエータ / ロボティクス / 大腸内視鏡挿入支援 / 医工連携 / 空気圧アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / 自走式内視鏡 / 大腸内視鏡検査
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 馨太
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2023 2022

すべて 学会発表

  • [学会発表] 2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案2023

    • 著者名/発表者名
      山本暁生,脇元修一,原田馨太,神田岳文,山口大介
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12727
  • [学会発表] WHAT WE SHOULD KNOW TO PERFORM A PAINLESS COLONOSCOPY FOR PATIENTS2022

    • 著者名/発表者名
      HARADA Keita
    • 学会等名
      UEG Week 2022 (United European Gastroenterology)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12727
  • [学会発表] がんについて知ろう ~大腸がん~2022

    • 著者名/発表者名
      原田 馨太
    • 学会等名
      令和3年度 岡山県立図書館 とことん活用講座 特別編(市民公開講座)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12727
  • 1.  脇元 修一 (40452560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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