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シュミッツ アレクサンダー  Schmitz Alexander

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30729455
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度: 早稲田大学, 理工学術院, Visiting Researcher
2019年度 – 2021年度: 早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付)
2016年度 – 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付)
2015年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
Robots / Manual skills / Tactile sensors / Tactile Sensors / Machine Learning / Tactile Sensing / Robotics / F/T Sensors / F/T sensors / Force Sensor / Tactile Sensor
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (43件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots研究代表者

    • 研究代表者
      シュミッツ アレクサンダー
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands研究代表者

    • 研究代表者
      シュミッツ アレクサンダー
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: PP 号: 6 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1109/tnnls.2022.3215723

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [雑誌論文] Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 2102-2109

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3142417

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [雑誌論文] A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: PP 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3151260

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116, KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [雑誌論文] Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands2018

    • 著者名/発表者名
      Tomo Tito Pradhono、Schmitz Alexander、Wong Wai Keat、Kristanto Harris、Somlor Sophon、Hwang Jinsun、Jamone Lorenzo、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 124-131

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2734965

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J10795, KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Tomo, T.P., Somlor, S., Schmitz, A., Jamone, L., Huang, W., Kristanto, H. and Sugano, S.
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 16 (4) 号: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.3390/s16040491

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [雑誌論文] A Novel Tri-axial Capacitive-Type Skin Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Hartanto, R.S., Schmitz, A. and Sugano, S.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 (21) 号: 21 ページ: 1375-1391

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1092394

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force2015

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Schmitz, A., Hartanto, R.S. and Sugano S.
    • 雑誌名

      Procedia Computer Science

      巻: 76 ページ: 101-106

    • DOI

      10.1016/j.procs.2015.12.289

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [産業財産権] 身体部位接触力センサ2017

    • 発明者名
      シュミッツ アレクサンダー 他
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-009422
    • 出願年月日
      2017-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [産業財産権] 近接触覚センサ2016

    • 発明者名
      シュミッツ アレクサンダー 他
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-136574
    • 出願年月日
      2016-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [産業財産権] 多軸力センサ2015

    • 発明者名
      シュミッツ ソムロア ハルタント 菅野
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-04-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction2021

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] A Multi-Fingered Robot Hand with Remote Center of Motion Mechanisms for Covering Joints with Soft Skin2021

    • 著者名/発表者名
      Khullar, G., Schmitz, A., Hsu, C., Sathe, P., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] 指列動作に着目した神経回路モデルの段階的学習と多指ハンドの様々な物体の操り2019

    • 著者名/発表者名
      船橋 賢, 小笠 駿, ケン オー, アレクサンダー シュミッツ, 菅野 重樹
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Multi-In-Hand Manipulation for 3D Tactile Based Robot Hand Using CNNLSTM2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi FUNABASHI, Shun OGASA, Tomoki ISOBE, Tetsuya OGATA, Alexander SCHMITZ, Tito Pradhono TOMO, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Magnetic 3-Axis Soft and Sensitive Fingertip Sensors Integration for the iCub Humanoid Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Alexis Carlos Holgado, Nicola Piga, Tito Pradhono Tomo, Giulia Vezzani, Alexander Schmitz, Lorenzo Natale, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] 3D Tactile-Driven Two-Fingered In-Hand Manipulation with Finger-Specific CNN2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoki ISOBE, Satoshi FUNABASHI, Shun OGASA, Tetsuya OGATA, Alexander SCHMITZ, Tito Pradhono TOMO, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Sequential clustering for tactile image compression to enable direct adaptive feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Andreas Geier, Yan Gang, Tito Pradhono Tomo, Shun Ogasa, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Object Recognition with 3D Tactile Based Multi-Fingered Hand Using Morphology-Specific Convolutional Neural Networks2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi FUNABASHI, Yang Gan, Andreas Geier, Alexander SCHMITZ, 尾形 哲也, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Robot Finger with Remote Center of Motion Mechanism for Covering Joints with Thick Skin2019

    • 著者名/発表者名
      hincheng HSU, Alexander SCHMITZ, Kosuke KUSAYANAGI and Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Implementation of a Remote Center of Motion Robot Finger with Tactile Sensors in the Joints2019

    • 著者名/発表者名
      Chincheng HSU, Alexander SCHMITZ, Gagan KHULLAR, Harris KRISTANTO, Zhen WANG, Prathamesh SATHE, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Compliant Joint Mechanism for 3-axis Human Fingertip Tactile Sensor Based on Distributed Hall Effect Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Prathamesh Sathe, Harris Kristanto, Alexander Schmitz, Tito Tomo Pradhono, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] In-Hand Manipulation with a Four-Fingered Hand via Finger-Specific Stepwise Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi FUNABASHI, Alexander SCHMITZ, Shun OGASA, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] 多指ロボットハンドの触覚センサの位置・サイズを考慮したCNN構造の解析2019

    • 著者名/発表者名
      延 剛, 船橋 賢, アレクサンダー シュミッツ, 尾形 哲也, 菅野 重樹
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] タスクと触覚情報を用いた単一学習器による複数操り動作の実現2019

    • 著者名/発表者名
      小笠 駿, 船橋 賢, 磯部 智喜, 尾形 哲也, アレクサンダー シュミッツ, ティト トモ, 菅野 重樹
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Development of a 3-axis Human Fingertip Tactile Sensor with an Ortho-Planar Spring2019

    • 著者名/発表者名
      Harris Kristanto, Prathamesh Sathe, Chincheng Hsu, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] 指固有のCNNを介する3軸触覚情報を利用した未学習物体の操り動作生成手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      磯部 智喜, 船橋 賢, 小笠 駿, 尾形 哲也, シュミッツ アレクサンダー, トモ ティト, 菅野 重樹
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [学会発表] Development of a Capacitive-type 6-axis Force-Torque Sensor2017

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Schmitz, A., Jinsun, H., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE Sensors Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] 柔軟性を有する分散型3軸触覚センサの開発2016

    • 著者名/発表者名
      黄 偉傑, 黄 振善, Harris Kristanto, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, 菅野 重樹
    • 学会等名
      第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Achievement of In-hand Manipulation by Interpolation Control with Soft Skin2016

    • 著者名/発表者名
      Funabashi, S., Tomura, M., Or, K., Schmitz, A., Sugano, S.
    • 学会等名
      Robotics and Mechatronics Conference (Robomech)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] SNR Modeling and Material Dependency Test of a Low-cost and Simple to Fabricate 3D Force Sensor for Soft Robotics2016

    • 著者名/発表者名
      Tomo, T.P., Wong, W.K., Schmitz, A., Kristanto, H., Somlor, S., Hwang, J., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Development of Robotic Fingertip Morphology for Enhanced Manipulation Stability2016

    • 著者名/発表者名
      Or, K., Schmitz, A., Funabashi, S., Tomura, M., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Banff, Canada
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Position-Force Combination Control with Passive Flexibility for Versatile In-Hand Manipulation Based on Posture Interpolation2016

    • 著者名/発表者名
      Or, K., Tomura, M., Schmitz, A., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] A Study of Artificial Fingertip Designs and Their Influences on Performing Stable Prehension for Multi-Fingered Robot Hands2016

    • 著者名/発表者名
      Or, K., Morikuni, S., Ogasa, S., Funabashi, S., Schmitz, A., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands2016

    • 著者名/発表者名
      Tomo, T.P., Wong, W.K., Schmitz, A., Kristanto, H., Sarazin, A., Jamone, L., Somlor, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] 能動柔軟性と受動柔軟性による様々な物体の適応的な操りを目指したロボットハンドシステムの構築2016

    • 著者名/発表者名
      Funabashi, S., Tomura, M., Or, K., Schmitz, A., Sugano, S.
    • 学会等名
      34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Yamagata, Japan
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      Funabashi, S., Sato, T., Schmitz, A., Sugano, S.
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] A Haptic Interface with Adjustable Stiffness Using MR Fluid2015

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Aguirre Dominguez, G., Schmitz, A., Kamezaki, M. and Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015)
    • 発表場所
      Busan, South Korea
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Development of a Hall-Effect Based Skin Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Tomo, T.P, Somlor, S., Jamone, L., Schmitz, A., Hashimoto, S. and Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE SENSORS Conference 2015 (52% acceptance rate)
    • 発表場所
      Busan, South Korea
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Interpolation Control Posture Design for In-Hand Manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      Or, K., Tomura, M., Schmitz, A., Funabashi, S. and Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • [学会発表] Robust In-Hand Manipulation of Variously Sized and Shaped Objects2015

    • 著者名/発表者名
      Funabashi, S., Schmitz, A., Sato, T., Somlor, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443
  • 1.  尾形 哲也 (00318768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  玉城 絵美 (30515086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  Somlor Sophon (40791231)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  菅野 重樹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  Tomo Tito Pradhono
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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