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入澤 寿平  Irisawa Toshihira

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30737333
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
2016年度 – 2022年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分26030:複合材料および界面関連 / 複合材料・表界面工学
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分27020:反応工学およびプロセスシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
リサイクル / 強度 / 表面エッチング / 表面処理 / エッチング / 強度復元 / 炭素繊維強化プラスチック / 炭素繊維 / CFRTP / 耐熱性ポリマーアロイ / 複合高分子 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 高分子センサ / 高分子アクチュエータ / セルフセンシング / フィードフォワード制御 / 柔軟関節 / 最適制御 / 確率的モデル / 硬化阻害 / 可逆モデル / ソフトロボット / 補助装具 / 運動増幅 / オブザーバ / 繊維強度 / 高分子 / カルマンフィルタ / 対数正規分布 / モデル化 / 状態推定 / 確率モデル / バイオアッセイ試験 / 界面制御 / シリカナノコロイド / 炭素繊維 / マイクロプラスチック汚染 / リサイクル / 高分子コロイド / 分散安定性 / 表面修飾 / 電気泳動 / 破壊挙動 / 延性破壊 / 複合材料 / 高分子中空微粒子 / 微生物毒性 / マルチマテリアル / 界面接着性 / 低環境負荷型プロセス / ソープフリー乳化重合 / ポリマーコロイド / CFRTP / 機能材料 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (114件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  リサイクル炭素繊維の性能を復元する表面エッチング処理技術の開発とその効果の検討研究代表者

    • 研究代表者
      入澤 寿平
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分26030:複合材料および界面関連
    • 研究機関
      岐阜大学
      名古屋大学
  •  確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  環境保全に資する原料および炭素繊維複合材料合成プロセスの開発

    • 研究代表者
      山本 徹也
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分27020:反応工学およびプロセスシステム工学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自己センシング高分子人工筋肉の開発と物理原理に基づく制御指向モデリング

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
      名古屋大学
  •  次世代CFRTP母材への耐熱性ポリマーアロイの適合性評価に関する学術的研究研究代表者

    • 研究代表者
      入澤 寿平
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      複合材料・表界面工学
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Soft Actuators 2nd ed.: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives: Chapter 32: Modeling and Control of Fishing-Line/Sewing-Thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, K. Asaka
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [図書] 最新物質循環とマテリアル開発2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平(分担),他多数
    • 総ページ数
      217
    • 出版者
      三恵社
    • ISBN
      9784864879682
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [図書] 炭素繊維・炭素繊維複合材料の未来2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平(分担),他多数
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      S&T出版
    • ISBN
      9784907002749
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [図書] 炭素材料科学の進展2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平(分担),他多数
    • 総ページ数
      196
    • 出版者
      学振117委員会
    • ISBN
      9784990343910
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [図書] 高耐熱性樹脂の開発事例集2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平(分担),他多数
    • 総ページ数
      529
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047206
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [雑誌論文] THE DEVELOPMENT OF CIRCULARLY DESIGNED CARBON FIBER REINFORCED THERMOPLASTICS2023

    • 著者名/発表者名
      T. Irisawa, T. Shimizu, I. Shimabukuro, N. Mori, Y. Iida, S. Kobayashi, Y. Tanabe
    • 雑誌名

      SAMPE Conference Proceedings

      巻: 2023

    • DOI

      10.33599/nasampe/s.23.0227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [雑誌論文] Elucidation of damage factors to recycled carbon fibers recovered from CFRPs by pyrolysis for finding optimal recovery conditions2021

    • 著者名/発表者名
      T. Irisawa, R. Aratake, M. Hanai, Y. Sugimoto, Y. Tanabe
    • 雑誌名

      Composites Part B: Engineering

      巻: 218 ページ: 108939-108939

    • DOI

      10.1016/j.compositesb.2021.108939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [雑誌論文] Stress Graphitization Behavior of c/c Composites Fabricated from Milled Short Pitch-Based Carbon Fibers and their Electrical Properties2021

    • 著者名/発表者名
      T. Irisawa, K. Nishimura, T. Yamamoto, Y. Tanabe, N. Iwashita
    • 雑誌名

      Journal of Fiber Science and Technology

      巻: 77 号: 11 ページ: 296-304

    • DOI

      10.2115/fiberst.2021-0030

    • NAID

      130008118708

    • ISSN
      2189-7654
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [雑誌論文] Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion2021

    • 著者名/発表者名
      Takagi Kentaro、Iwai Hiroki、Oiwa Chihaya、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Masuya Ken、Tahara Kenji、Sakurai Daichi、Watanabe Haruhiko、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 30 号: 6 ページ: 065023-065023

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abfc1a

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers2021

    • 著者名/発表者名
      Kimura Daisuke、Irisawa Toshihira、Takagi Kentaro、Tahara Kenji、Sakurai Daichi、Watanabe Haruhiko、Takarada Wataru、Shioya Masatoshi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 344 ページ: 130262-130262

    • DOI

      10.1016/j.snb.2021.130262

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204, KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      Iwai Hiroki、Takagi Kentaro、Oiwa Chihaya、Masuya Ken、Tahara Kenji、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Watanabe Haruhiko、Sakurai Daichi、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 11375 ページ: 45-45

    • DOI

      10.1117/12.2557783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] 完全循環型炭素繊維強化熱可塑性樹脂の実現に向けた取り組み2019

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 雑誌名

      炭素誌

      巻: 288

    • NAID

      130007679424

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [雑誌論文] Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Tahara Kenji、Hayashi Ryo、Masuya Ken、Takagi Kentaro、Irisawa Toshihira、Yamauchi Takuma、Tanaka Eitaro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2447-2454

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2901982

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Enhancement of bending strength, thermal stability and recyclability of carbon-fiber-reinforced thermoplastics by using silica colloids2019

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Tetsuya、Yabushita Sho、Irisawa Toshihira、Tanabe Yasuhiro
    • 雑誌名

      Composites Science and Technology

      巻: 181 ページ: 107665-107665

    • DOI

      10.1016/j.compscitech.2019.05.022

    • NAID

      120006765142

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01777, KAKENHI-PROJECT-17K06792
  • [雑誌論文] Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Ryo、Masuya Ken、Takagi Kentaro、Irisawa Toshihira、Fujino Rui、Yamauchi Takuma、Tanaka Eitaro、Tahara Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2561-2567

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2908484

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] The influence of oxygen containing functional groups on carbon fibers for mechanical properties and recyclability of CFRTPs made with in-situ polymerizable polyamide 62018

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Ryohei Inagaki, Junya Iida, Ryosuke Iwamura, Kento Ujihara, Kento, Sarasa Kobayashi, Yasuhiro Tanabe
    • 雑誌名

      Composites Part A: Applied Science and Manufacturing

      巻: 112 ページ: 91-99

    • DOI

      10.1016/j.compositesa.2018.05.035

    • NAID

      120006536921

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [雑誌論文] 耐熱性熱可塑樹脂複合材料の炭素繊維再利用を主眼としたリサイクル方法2017

    • 著者名/発表者名
      Irisawa Toshihira、Iwamura Ryosuke、Kozawa Yoshiki、Kobayashi Sarasa、Tanabe Yasuhiro
    • 雑誌名

      炭素

      巻: 2017 号: 280 ページ: 175-181

    • DOI

      10.7209/tanso.2017.175

    • NAID

      130006284865

    • ISSN
      0371-5345, 1884-5495
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [雑誌論文] 耐熱性CFRTP母材としての非晶性芳香族系熱可塑高分子の適合性調査2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平, 橋本玲央, 荒井政大, 田邊靖博
    • 雑誌名

      Journal of Fiber Science and Technology

      巻: 73 号: 3 ページ: 61-66

    • DOI

      10.2115/fiberst.2017-0008

    • NAID

      130005439650

    • ISSN
      2189-7654
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220914, KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [雑誌論文] 複合材料-炭素繊維強化プラスチックに関する最近の研究動向-その22016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 雑誌名

      成形加工

      巻: 28 ページ: 260-264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [産業財産権] 繊維及び繊維の製造法2022

    • 発明者名
      入澤寿平,山本徹也,吉良亘平
    • 権利者名
      入澤寿平,山本徹也,吉良亘平
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] テニスストリングへの応用を想定したモノフィラメントの撚糸技術開発2024

    • 著者名/発表者名
      入澤 寿平, 田中 将智、岩田 颯人
    • 学会等名
      プラスチック成形加工学会第35回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 炭素繊維で溢れた輝く未来を目指して2023

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      2023年度日本繊維機械学会東海支部講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 線状ねじり型釣糸人工筋(STPF)の異方性弾性を考慮した発生力と変形量のモデル化について2023

    • 著者名/発表者名
      赤松 駿,東内 裕武,塩谷 正俊,木村 大輔,入澤 寿平,宝田 亘,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤 蒼大,岡本 岳人,入澤 寿平,舛屋 賢,田原 健二,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 撚糸状繊維の応力と歪みの相関に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      岩田颯人, 入澤寿平, 島袋出, 高橋紳矢, 武野明義, 田中将智
    • 学会等名
      第36回若手繊維研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] THE DEVELOPMENT OF CIRCULARLY DESIGNED CARBON FIBER REINFORCED THERMOPLASTICS2023

    • 著者名/発表者名
      T. Irisawa, T. Shimizu, I. Shimabukuro, N. Mori, Y. Iida, S. Kobayashi, Y. Tanabe
    • 学会等名
      SAMPE US 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] リサイクル炭素繊維の特性を活かしたCFRTP作製手法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      久門勇貴,山﨑勇之介,梅本晃佑,新竹礼佳,島袋出,入澤寿平
    • 学会等名
      2023年繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 脱炭素”に“炭素”繊維で貢献 ~サステナブル炭素繊維と資源循環技術開発の最前線~2023

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      炭素材料学会 先端科学技術講習会 2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 撚糸技術を用いた高分子アクチュエータの開発2023

    • 著者名/発表者名
      岩田 颯人, 入澤 寿平
    • 学会等名
      第36回若手繊維研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] CFRTP から回収される樹脂の劣化挙動に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      清水大空,島袋出,入澤寿平
    • 学会等名
      2023年繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 流体を用いない固体ポリマMcKibben型人工筋肉の開発に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      帖佐有希,櫻井大地,茶谷章大,鷲野誠一郎,木村大輔,入澤寿平,宝田亘,塩谷正俊,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Circular Design of Carbon Fiber Reinforced Plastics toward 20402023

    • 著者名/発表者名
      T. Irisawa, I. Shimabukuroi, R. Aratake, Y. Kumon, Y. Yamasaki
    • 学会等名
      Carbon 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,岡本岳人,入澤寿平,舛屋賢,田原健二,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉と誘電エラストマーアクチュエータの複合化の提案と基礎検討2023

    • 著者名/発表者名
      木村凌大,比留田稔樹,新竹純,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] サステナブルかつ近未来な世界に貢献する新たな炭素繊維強化複合材料の設計2023

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      2023年度繊維基礎講座(繊維学会)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について2022

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,東内裕武,岡本岳人,平良龍吾,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] バージン炭素繊維への液相酸化処理の効果2022

    • 著者名/発表者名
      島袋出,山﨑勇之介, 新竹礼佳,入澤寿平
    • 学会等名
      第49回 炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて2022

    • 著者名/発表者名
      赤松駿,岡本岳人,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について2022

    • 著者名/発表者名
      岡本岳人, 東内裕武, 入澤寿平, 塩谷正俊, 舛屋賢, 田原健二, 比留田稔樹, 高木賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] テニスガットやアクチュエータへの応用を見据えた撚糸繊維の力学物性に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      繊維学会東海支部若手繊維研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 炭素繊維強化プラスチックにおける界面の重要性と研究動向2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第59回ナノ構造ポリマー研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] The study about the sustainable CFRTP with practical application.2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      ACT-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について2022

    • 著者名/発表者名
      伊藤蒼大,東内裕武,岡本岳人,平良龍吾,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ROBOMECH2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 炭素繊維強化プラスチックの現状と資源循環から見たリサイクル技術の課題2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      化学工学会第56回 化学工学の進歩講習会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 炭素繊維の未来と炭素繊維が描く未来2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      ICCメンバーズフォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 炭素繊維の未来像 サステナブル社会への貢献2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      化工学会第87回年会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] リサイクル炭素繊維の強度復元に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,島袋出,久門勇貴,山﨑勇之介
    • 学会等名
      第49回 炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて2022

    • 著者名/発表者名
      赤松駿,岡本岳人,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について2022

    • 著者名/発表者名
      岡本岳人, 東内裕武, 入澤寿平, 塩谷正俊, 舛屋賢, 田原健二, 比留田稔樹, 高木賢太郎
    • 学会等名
      SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 釣糸人工筋の収縮速度を10倍以上改善するフィードフォワード制御と温度制限について2021

    • 著者名/発表者名
      安達悠河,東内裕武,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 既存繊維の高付加価値化を目指した応用技術開発2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      福井大学繊維・マテリアル研究センター研究発表会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 種類が異なる炭素繊維の熱分解時における損傷 差異の検証2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,梅本晃佑
    • 学会等名
      2021年繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の Coil Spring Index と作製時荷重の関係について2021

    • 著者名/発表者名
      岡本 岳人,東内 裕武,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] リサイクル炭素繊維の損傷における原因究明2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平, 新竹礼佳, 山崎勇之介, 梅本晃佑, 木村大輔, 河合正貴, 宝田亘
    • 学会等名
      第48回炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 炭素繊維の低コスト化の動向と今後の展開2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      炭素繊維協会第35回複合材料セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 持続可能社会に貢献する炭素繊維,CFRP の開発2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      2021年繊維学会秋季大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について2021

    • 著者名/発表者名
      東内裕武,安達悠河,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋肉の Coil Spring Index と作製時荷重の関係について2021

    • 著者名/発表者名
      岡本 岳人,東内 裕武,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,高木 賢太郎
    • 学会等名
      SI2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 炭素繊維や高分子繊維の新しい展開に向けた革新技術開発2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      名古屋大学協力会「研究シーズ提案」セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 熱分解処理リサイクル炭素繊維の損傷要因とその特徴から考える再利用方法に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,梅本晃佑, 新竹礼佳,田邊靖博
    • 学会等名
      学振117委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 短炭素状リサイクル炭素繊維の応用2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,梅本晃佑, 新竹礼佳,田邊靖博
    • 学会等名
      ABTECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 使うエコと作るエコの両立した炭素繊維開発とリサイクルまで想定した持続可能型CFRPの開発2021

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      端機能材料R&Dコンソーシアムオンライン成果報告会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      Faruq Aiman,足立 征士,東内 裕武,田原 健二,舛屋 賢,入澤 寿平,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      Faruq Aiman,足立 征士,東内 裕武,田原 健二,舛屋 賢,入澤 寿平,高木 賢太郎
    • 学会等名
      SI2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] サステナブルに貢献する炭素繊維およびCFRP開発2020

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      化学工学会 第51回秋季大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 弾性率が異なる炭素繊維に対する熱分解リサイクル処理時での損傷比較2020

    • 著者名/発表者名
      梅本 晃佑, 入澤 寿平
    • 学会等名
      第47回炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] 既存繊維材料を革新する繊維材料開発2020

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      繊維学会関東支部2020年度講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05115
  • [学会発表] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      H. Iwai, K. Takagi, C.Oiwa,K.Masuya,K.Tahara,T.Irisawa,M.Shioya,H.Watanabe,D.Sakurai,K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPMW制御について2019

    • 著者名/発表者名
      葛谷光平,高木賢太郎,谷嵜星斗,大岩千隼,田原健二,舛屋賢,入澤寿平,安積欣志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator2019

    • 著者名/発表者名
      H. Tanizaki, K. Takagi, C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじれ回数によって収縮もしくは伸長する現象について2019

    • 著者名/発表者名
      岩井宏樹,高木賢太郎,大岩千隼,入澤寿平,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二,渡邊晴彦,櫻井大地,安積欣志
    • 学会等名
      第37回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,高木賢太郎,田原健二.舛屋賢,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋(TCPF) のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗、高木 賢太郎、九州大学 田原 健二、 舛屋 賢、入澤 寿平、塩谷 正俊、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ナイロンフィラメントの負の線膨張係数に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      木村大輔,木村開,小林拓未,塩谷正俊,土井健太,入澤寿平,高木賢太郎,田中栄太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,田原健二,舛屋賢
    • 学会等名
      2019年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 高分子フィラメントの大きな負の線膨張係数に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      木村大輔,木村開,小林拓未,舛屋賢,塩谷正俊, 長谷川貴,土井玄太,入澤寿平,高木賢太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,田中栄太郎,田原健二
    • 学会等名
      プラスチック成形加工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 高分子繊維アクチュエータの駆動モデルの検証2019

    • 著者名/発表者名
      長谷川貴,土居玄太,田邊靖博,高木賢太郎,入澤寿平,田中栄太郎,櫻井大地,渡邊晴彦,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二
    • 学会等名
      2019年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Compact and low-noise actuator using highly twisted polymer fiber2019

    • 著者名/発表者名
      J. Tanaka, H. Watanabe, K. Takagi, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya and E. Tanaka
    • 学会等名
      第29回 日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the combination of a Model-based Feed-forward and Estimated Temperature Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      R. Hayashi, K. Masuya, K. Takagi, T. Irisawa, R. Fujino, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Tahara
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] The development of CFRTP having both high mechanical properties and high recyclability.2019

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa,Naoaki Nagao Sarasa Kobayashi, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      ICACC2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 高機能繊維材料の開発に向けて ~アクチュエータへの応用~2019

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      機能材料セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて2019

    • 著者名/発表者名
      岩井 宏樹、高木 賢太郎、入澤 寿平、 塩谷 正俊、舛屋 賢、 田原 健二、渡邊 晴彦、櫻井 大地、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] CFRP,CFRTPにおける界面の重要性とその改善手法2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第17回産官学接着若手フォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 常圧溶解法及び熱分解法で回収した各リサイクル炭素繊維の強度低下因子に関する比較2018

    • 著者名/発表者名
      新竹礼佳,入澤寿平,田邊靖博
    • 学会等名
      第45回炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] ポリアミド6を母材とするCFRTPのリサイクル性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,氏原研人,岩村亮佑,新竹礼佳,田邊靖博
    • 学会等名
      第21回プラスチックリサイクル化学研究会討論会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,大岩千隼,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] CNT分散現場重合型ポリアミド6母材CFRTP中の界面における重合促進に関して2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,柴田眞孝,山本徹也,田邊靖博
    • 学会等名
      第67回高分子討論会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 繊維材料の過去と未来2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      高分子同友会2018年11月勉強会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] The study of interfacial adhesion of CFRTP made with in-site polymerizable thermoplastics2018

    • 著者名/発表者名
      Sarasa Kobayashi, Toshihiro Irisawa, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      Carbon2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] The study toward to the realization of sustainable CFRTP having both high mechanical properties and recyclability2018

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Ryo Hashimoto, Naoaki Nagao, Masahiro Arai, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      Carbon2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗,高木 賢太郎,大岩 千隼,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,安積欣志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] The effects of interfacial adhesion for mechanical properties of CFRTPs made with polyamide 62018

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Kento Ujihara, Sarasa Kobayashi, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      The Fiber Society's Spring 2018 Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] サステナブルな社会を実現するサステナブルCFRTP開発の実現に向けて2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第48回繊維学会夏季セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] The effects of interfacial adhesion between carbon fiber and thermoplastics for mechanical properties of CFRTP2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihira Irisawa
    • 学会等名
      ICACC2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] トータルで考える炭素繊維強化樹脂複合材料の性能2018

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第52回化学工学の進歩講習会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 熱分解温度・時間がリサイクル炭素繊維の損傷具合に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      新竹礼佳,入澤寿平,氏原研人,花井美穂,田邊靖博
    • 学会等名
      平成30年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] Gray-box modeling and control of torsional fishing-line artificial muscle actuators2018

    • 著者名/発表者名
      C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Asaka, K. Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] THE EFFECT OF CNTS FOR CFRTPS MADE WITH POLYAMIDE 62018

    • 著者名/発表者名
      Masataka Shibata, Toshihiro Irisawa, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      Carbon2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋の温度・トルク変換係数の現象論的モデル化についての研究2018

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,高木賢太郎,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,山内拓磨,田中順也,渡邊晴彦,田中栄太郎,安積欣志
    • 学会等名
      第28回日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] リサイクル炭素繊維の欠陥評価手法に関する提案2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,岩村亮佑,氏原研人,新竹礼佳,田邊靖博
    • 学会等名
      平成29年度繊維学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 炭素繊維強化プラスチックに関する最近の研究動向2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      IPF JAPAN 2017 先端技術セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 現場重合法によって作製したCFRTP中の界面接着性に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      小林更紗,入澤寿平,田邊靖博
    • 学会等名
      第44回炭素材料学会年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] The study of interfacial shear strength between thermoplastics having high thermal stability and carbon fiber2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Yasuhiro Tanabe, Ryo Hashimoto, Naoaki Nagao, Masahiro Arai
    • 学会等名
      JISSE 15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] リサイクル炭素繊維の実用化に向けて2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第55回炭素材料夏季セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 新時代を拓く炭素繊維強化プラスチックの作製,利用,リサイクル2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      2017年度 第4回CPC研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] The damage evaluation of recycle carbon fiber from CFRP made with epoxy resin2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Kento Ujihara, Reika Aratake, Sarasa Kobayashi, Yohsuke Fumiyasu, Hiroshi Kawazoe, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      ISFR2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] CFRTPから回収したリサイクル炭素繊維とPA6間の界面接着性に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,氏原研人,岩村亮佑,田邊靖博
    • 学会等名
      化学工学会第49回秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] Optimization of molding process for CFRTP having high thermal stability2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Ryo Hashimoto, Naoaki Nagao, Masahiro Arai, Yasuhiro Tanabe
    • 学会等名
      Carbon 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのグレーボックスモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,舛屋 賢,田原 健二,入澤 寿平,安積 欣志,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] The Relationship between the Mechanical Properties and the Interfacial Adhesion of CFRTP made with Aromatic Thermoplastics2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihira Irisawa, Yasuhiro Tanabe, Ryo Hashimoto, Masahiro Arai
    • 学会等名
      US-Japan Conference on Composite Materials
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2016-08-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 炭素繊維-PA6界面接着への炭素繊維表面官能基の効果2016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,飯田純也,稲垣良平,田邊靖博
    • 学会等名
      平成28年度繊維学会年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 非晶性高分子を母材に使用したCFRTPの耐熱特性2016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,橋本玲央,長尾直晃,田邊靖博
    • 学会等名
      第30回東海支部若手繊維研究会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2016-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 現場重合型ポリアミド6と炭素繊維界面の接着メカニズムと CFRTPの力学物性・耐熱性への効果について2016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平,飯田純也,稲垣良平,小林更紗,田邊靖博
    • 学会等名
      第43回炭素材料学会年次大会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2016-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 炭素繊維・CFRP の低価格化及び汎用化への挑戦2016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      炭素材料学会 第3回次世代の会定例会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2016-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • [学会発表] 炭素繊維・CFRPの研究開発の重要性2016

    • 著者名/発表者名
      入澤寿平
    • 学会等名
      第157回東海高分子研究会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2016-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18245
  • 1.  高木 賢太郎 (60392007)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 40件
  • 2.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 33件
  • 3.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  山本 徹也 (10432684)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  井上 剛志 (70273258)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  荒川 賢治 (80346527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  舛屋 賢 (60796358)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 10.  奥崎 秀典 (60273033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  新竹 純 (10821746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  比留田 稔樹 (20963979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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