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菅井 文仁  Sugai Fumihito

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30739256
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
動作生成 / 瞬発力 / モータ熱制御 / ヒューマノイドロボット / コントロールモーメントジャイロ / CMG / 転倒回避 / ヒューマノイド
研究代表者以外
ヒューマノイド / ロボットシステム … もっと見る / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット / 歩行解析制御 / エネルギー回生 / 粘弾性アクチュエータ / 機電要素一体設計 / 二足歩行 / 義肢装具 / 遊脚 / 支持脚 / 2脚歩行 / 電子制御義足 / 受動義足 / 義足 / 当事者研究 / 直列弾性アクチュエータ / バイオメカニクス / 能動義足 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  瞬時負荷を許容するモータ熱制御と動作生成法によるヒューマノイドの瞬発力獲得研究代表者

    • 研究代表者
      菅井 文仁
    • 研究期間 (年度)
      2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  機電要素一体構成法と可変粘弾性システム化機構に基づく当事者義足評価開発研究

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  内力アクチュエータを用いた転倒速度抑制によるヒューマノイドの躓きからの転倒回避研究代表者

    • 研究代表者
      菅井 文仁
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2022 2021 2020 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: 1 ページ: 8526-8532

    • DOI

      10.1109/icra46639.2022.9811683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021

    • 著者名/発表者名
      Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kojio Yuta、Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 6741-6748

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3094234

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] セルフロック減速機構と冗長センサを備えたサーボモジュールの設計開発と多関節アームにおける応用2022

    • 著者名/発表者名
      真壁佑, 河原塚健人, 永松祐弥, 安齋智紀, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      真壁佑,永松裕弥,木村航平,菅井文仁,岡田慧,稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] Design of a Robotic Ankle Foot Prosthesis with Biomimetic Non-linear Transmission Series Elastic Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      23nd Robotics Symposia, 2018 March, P. 302-P305
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [学会発表] Variable Transmission Series Elastic Actuator for Robotic Prosthesis2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation IEEE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [学会発表] ダブルジンバルコントロールモーメントジャイロによるヒューマノイドロボットの姿勢制御2017

    • 著者名/発表者名
      菅井文仁 小島邦生 野沢峻一 垣内洋平 岡田慧 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16069
  • 1.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  小島 邦生 (50839131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  木村 航平 (50839230)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  垣内 洋平 (70501328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  野田 晋太朗 (30825104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  趙 漠居 (30825378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  浅野 悠紀 (40783080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  孫 小軍
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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