山口拓真 Yamaguchi Takuma

研究者番号	30745964
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2019年度 – 2020年度: 名古屋大学, 工学研究科, 特任助教 2016年度 – 2019年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61030:知能情報学関連 / 土木計画学・交通工学研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者ドライバモデル / ゲーム理論 / ドライバ間インタラクション / 運転行動 / PWARXモデル / すれ違い運転 / 運転行動解析 / 運転知能 / ハイブリッドダイナミカルシステム / インタラクション … もっと見る / 意思決定 / 高度道路交通システム（ITS） / 確率論 / 時間付きマルコフモデル / ITS / EMS / 電気自動車 / エネルギーマネジメントシステム / 動的計画法 / マルコフモデル / 車の利用予測 … もっと見る研究代表者以外マルチプレーヤー型シミュレータ / 運転行動モデル / 判断エントロピー / 変数選択 / 機械学習 / 他者への配慮 / 知能化 / 行動モデル / モデル予測制御 / 自動運転 / 他者モデル / インタラクション / パーソナルモビリティ / モデル予測型知能 / システム工学 / 知能機械 / 制御工学 / 高度運転支援 / 制御介入 / 制約充足判定 / 運転行動支援 / 知能化機械 / モデル予測 / スーパーバイザ型 / 制約充足型 / 行動変容 / 運転支援 / 制約充足 / 人間機械協調 / 運転行動 / 高齢者 / 知能化自動車隠す

他者を考慮した自転車のインタラクティブ運転行動のモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  山口拓真
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学
他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
ダイナミクスモデルによるドライバ間の意思決定スキームの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  山口拓真
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  名古屋大学
知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
交通とエネルギーマネジメントを両立させる電気自動車の利用予測研究代表者
- 研究代表者
  
  山口拓真
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  土木計画学・交通工学
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析2021
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 黒田颯人, 奥田裕之, 鈴木達也, 原口健太郎, 脇坂龍, 伴和徳
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 52 号: 6 ページ: 1360-1367
- DOI
  10.11351/jsaeronbun.52.1360
- NAID
  130008120511
- ISSN
  0287-8321, 1883-0811
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance2020
- 著者名/発表者名
  Keji Chen, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda,Tatsuya Suzuki, Xuexun Guo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  巻: 0 号: 5 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/tits.2020.2974495
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18103, KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020
- 著者名/発表者名
  山口拓真、奥田裕之、鈴木達也
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 32
- NAID
  130007855088
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020
- 著者名/発表者名
  YAMAGUCHI Takuma、OKUDA Hiroyuki、SUZUKI Tatsuya
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 32 号: 3 ページ: 713-721
- DOI
  10.3156/jsoft.32.3_713
- NAID
  130007855088
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 年月日
  2020-06-15
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18103
[雑誌論文] Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction2018
- 著者名/発表者名
  Akira Ito, Akihiko Kawashima, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, and Zhuomin Zhou
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology
  
  巻: 26 号: 1 ページ: 51-64
- DOI
  10.1109/tcst.2017.2664727
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18167
[雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真、奥田裕之、鈴木達也、早川聡一郎、池浦良淳、武藤健二、伊藤隆文
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48
- NAID
  130006734310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 (第 2 報),2017
- 著者名/発表者名
  佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48 ページ: 97-102
- NAID
  130006734170
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Implementation and verification of supervisory cooperative control by model predictive method2017
- 著者名/発表者名
  Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura, Kenji Muto, Takafumi Ito
- 雑誌名
  
  Proc. of 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC
  
  巻: - ページ: 1180-1185
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48 ページ: 717-724
- NAID
  130006734310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] エネルギーマネジメントのための車使用予測2017
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 川島明彦, 山口拓真, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測と制御　解説：ミニ特集
  
  巻: 56 ページ: 509-514
- NAID
  130005825173
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18167
[雑誌論文] 走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測2016
- 著者名/発表者名
  佐々木勇介, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 ページ: 605-613
- NAID
  130005284767
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18167
[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム2021
- 発明者名
  奥田裕之、山口拓真、鈴木達也、伴和徳
- 権利者名
  トヨタテクニカルディベロップメント
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-167239
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[産業財産権] Driving assistance device2019
- 発明者名
  T.Yamaguchi H.Okuda T.Suzuki
- 権利者名
  Nagoya University
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 取得年月日
  2021
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[産業財産権] 運転支援装置2018
- 発明者名
  山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一
- 権利者名
  山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection2022
- 著者名/発表者名
  Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] Verification of Coaching effect by Instructor-like Assistance System Based on Model Predictive Constraint Satisfaction2021
- 著者名/発表者名
  Takuma Yamaguchi, Syota Matsubayashi, Tatsuya Suzuki, Kazuhisa Miwa
- 学会等名
  IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] モデル予測制御を用いた制約充足的アプローチに基づく車両制御手法の提案及び検証2020
- 著者名/発表者名
  金田直輝 , 山口拓真 , 奥田裕之, 鈴木達也
- 学会等名
  計測自動制御学会　システム情報部門　学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18103
[学会発表] 複数拠点間における車群の駐車と移動の分布予測2017
- 著者名/発表者名
  富田佑士, 縄田郁海, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18167
[学会発表] Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Luis Yoichi Morales, Takuma Yamaguchi, Eijiro Takeuchi, Yuki Yoshihara, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Yoshiki Ninomiya
- 学会等名
  2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] スーパーバイザ型運転支援による運転行動改善の検証2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 神谷貴文, 松林翔太, 奥田裕之, 鈴木達也, 三輪和久
- 学会等名
  自動車技術会学術講演会2017年春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] 車の駐車と移動の予測手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  清水修,山口拓真,川島明彦,伊藤みのり,稲垣伸吉,鈴木達也
- 学会等名
  自動車技術会2017年秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18167
[学会発表] 先読み運転を可能にするスーパーバイザ型運転支援の提案2016
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
- 学会等名
  自動車技術会 2016年秋季大会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] 運転支援方法とユーザビリティ・行動変容の関係に関する実験的検討2016
- 著者名/発表者名
  松林翔太, 三輪和久, 山口拓真, 神谷貴文, 鈴木達也, 池浦良淳, 早川聡一郎, 伊藤　隆文, 武藤　健二
- 学会等名
  日本認知科学会第33回大会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] スーパーバイザ型協調制御の実験的検証2016
- 著者名/発表者名
  神谷貴文, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 松林翔太, 三輪和久, 武藤健二, 伊藤隆文
- 学会等名
  自動車技術会 2016年春季大会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353

1. 鈴木達也 (50235967)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
2. 田崎勇一 (10547433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 三輪和久 (90219832)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
4. 村瀬洋 (90362293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 奥田裕之 (90456690)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

山口 拓真 Yamaguchi Takuma

研究課題

研究成果

共同研究者

他者を考慮した自転車のインタラクティブ運転行動のモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ダイナミクスモデルによるドライバ間の意思決定スキームの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

交通とエネルギーマネジメントを両立させる電気自動車の利用予測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 (第 2 報),2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Implementation and verification of supervisory cooperative control by model predictive method2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

山口拓真 Yamaguchi Takuma