大石修士 Oishi Shuji

研究者番号	30759618
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-4872-9699
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2018年度 – 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 2016年度 – 2017年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2016年度: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理研究代表者以外知能ロボティクス
キーワード	研究代表者パーソナルモビリティ / Navigation / Localization / HRI / 自律移動 / VPS / 生活支援 / 自己位置推定 / 付き添い / ナビゲーション … もっと見る / 3次元モデリング / 操作支援 / 位置同定 / 地図生成 / 経路生成 / 人検知 / 位置姿勢推定 / SLAM / Pedestrian detection / 画像 / 3次元形状復元 / 非剛体レジストレーション / 一般化円筒分解 / モデルフィッティング / Model fitting / Visual SLAM / 3次元復元 … もっと見る研究代表者以外人物検出・認識 / 人物追従 / 視点計画 / 生活支援ロボティクス / 見守りロボット / ロボットの行動生成 / 人物行動推定 / 人物検出・識別 / 移動ロボット / アウェアネス / 付き添いロボット隠す

ヘッドレスパーソナルモビリティの自律移動と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  大石修士
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
人と共生するパートナーモビリティの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大石修士
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
任意運動単眼カメラを用いた幾何プリミティブ近似による3次元構造復元研究代表者
- 研究代表者
  
  大石修士
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
   豊橋技術科学大学
人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Single-shot global localization via graph-theoretic correspondence matching2024
- 著者名/発表者名
  Matsuzaki Shigemichi、Koide Kenji、Oishi Shuji、Yokozuka Masashi、Banno Atsuhiko
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 3 ページ: 168-181
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2307607
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[雑誌論文] Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features2022
- 著者名/発表者名
  Honda Kohei、Koide Kenji、Yokozuka Masashi、Oishi Shuji、Banno Atsuhiko
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 12459-12466
- DOI
  10.1109/lra.2022.3219022
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[雑誌論文] Interactive 3D Graph SLAM for Map Correction2021
- 著者名/発表者名
  Kenji Koide, Jun Miura, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atuhiko Banno
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 1 ページ: 40-47
- DOI
  10.1109/lra.2020.3028828
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[雑誌論文] C*: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities2020
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi, Yasunori Kawamata, Masashi Yokozuka, Kenji Koide, Atsuhiko Banno, Jun Miura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 5229-5236
- DOI
  10.1109/lra.2020.3007120
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[雑誌論文] SeqSLAM++: View-based robot localization and navigation2019
- 著者名/発表者名
  Oishi Shuji、Inoue Yohei、Miura Jun、Tanaka Shota
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 112 ページ: 13-21
- DOI
  10.1016/j.robot.2018.10.014
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] ヘッドレスパーソナルモビリティの自動運転2024
- 著者名/発表者名
  大石修士，小出健司，横塚将志，阪野貴彦
- 学会等名
  第29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[学会発表] スマートフォンのセンサを利用したパーソナルモビリティの自動運転2023
- 著者名/発表者名
  大石修士，小出健司，横塚将志，阪野貴彦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[学会発表] 単眼カメラとIMUによる頑健な6自由度Visual Positioning System2023
- 著者名/発表者名
  大石修士，小出健司，横塚将志，阪野貴彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[学会発表] L-C*: Visual-inertial Loose Coupling for Resilient and Lightweight Direct Visual Localization2023
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi、Kenji Koide、Masashi Yokozuka、Atsuhiko Banno
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12214
[学会発表] パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案2021
- 著者名/発表者名
  清水崇博、小出健司、大石修士、横塚将志、阪野貴彦、小竹元基
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] Sensor-independent Pedestrian Detection for Personal Mobility Vehicles in Walking Space Using Dataset Generated by Simulation2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Shimizu, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Motoki Shino
- 学会等名
  25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] C*: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities2020
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi, Yasunori Kawamata, Masashi Yokozuka, Kenji Koide, Atsuhiko Banno, Jun Miura
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 正規化情報距離を用いたマルチモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定2020
- 著者名/発表者名
  大石修士, 川又康了, 横塚将志, 小出健司, 阪野貴彦, 三浦純
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] パーソナルモビリティの安全な操作に向けた反力呈示運転支援システム2020
- 著者名/発表者名
  大石修士, 横塚将志, 小出健司, 阪野貴彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 地図修正のためのインタラクティブ3D Graph SLAM2020
- 著者名/発表者名
  小出健司, 三浦純, 横塚将志, 大石修士, 阪野貴彦
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 局所正規分布近似ICP の安定化による実時間3D LiDAR-SLAM2020
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 小出健司, 大石修士, 阪野貴彦
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 周辺歩行者への影響を抑制した自律移動体の経路計画手法の提案2020
- 著者名/発表者名
  清水崇博，小出健司，大石修士，横塚将志，阪野貴彦，小竹元基
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 単眼カメラによる密な特徴点追跡及び地図生成2019
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 大石修士, Thompson Frank Simon, 阪野貴彦
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 単眼カメラによる密な特徴点追跡及び地図生成2019
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 大石修士, Thompson Frank Simon, 阪野貴彦
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] 対称性保持非剛体ICPによる全周形状復元2019
- 著者名/発表者名
  大石修士, 横塚将志, 阪野貴彦
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] As Symmetric As Possible : Shape Completion with Non-Rigid Registration Leveraging Generalized Cylinder Decomposition2019
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno
- 学会等名
  2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINg with Extremely Dense Feature Points2019
- 著者名/発表者名
  Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Thompson Simon, Atsuhiko Banno
- 学会等名
  2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 形状の不確かさを考慮した3次元モデルの一般化円筒分解2019
- 著者名/発表者名
  大石修士, 横塚将志, Thompson Frank Simon, 阪野貴彦
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINg with Extremely Dense Feature Points2019
- 著者名/発表者名
  Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Thompson Simon, Atsuhiko Banno
- 学会等名
  2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] CNN-based Human Body Orientation Estimation for Robotic Attendant2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Kohari, Jun Miura, Shuji Oishi
- 学会等名
  IAS-15 Workshop on Robot Perception of Humans (RPH2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] SeqSLAM++: 見えに基づく位置推定と屋外ナビゲーション2018
- 著者名/発表者名
  大石修士，井上陽平，三浦純，田中翔大
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] 施設園芸用移動ロボットのための意味情報付き 3 次元地図の生成2018
- 著者名/発表者名
  松崎成道, 増沢広朗, 三浦純, 大石修士
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 反射強度付き3次元地図を用いた単眼カメラの自己位置推定2018
- 著者名/発表者名
  川又康了, 大石修士, 三浦純
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] ステレオカメラによる移動量推定と障害物検出2018
- 著者名/発表者名
  藤本宥紀, 大石修士, 三浦純
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 一般化ICP とポーズグラフによるオドメトリレス実時間3 次元LiDAR SLAM2018
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 大石修士, Thompson Frank Simon, 阪野貴彦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] Generating Adaptive Attending Behaviors using User State Classification and Deep Reinforcement Learning2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Kohari Jun Miura Shuji Oishi
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] 移動ロボットのための深層学習を用いた道路境界推定2018
- 著者名/発表者名
  眞野千輝, 増沢広朗, 三浦純, 大石修士
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] LIDARを用いた3次元地図生成における未観測領域削減のための視点選択2018
- 著者名/発表者名
  井内正誠，大石修士，三浦　純
- 学会等名
  2018年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] 反射強度付き3次元地図を用いた単眼カメラの自己位置推定2018
- 著者名/発表者名
  川又康了，大石修士，三浦純
- 学会等名
  2018年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16084
[学会発表] 3D Semantic Mapping in Greehouses for Agricultural Robots with Robust Object Recognition using Robots' Trajectory2018
- 著者名/発表者名
  Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura, Shuji Oishi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18072
[学会発表] LIDAR-based Body Orientation Estimation by Integrating Shape and Motion Information2016
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi
- 学会等名
  2016 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biemimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280093
[学会発表] Toward a Robotic Attendant Adaptively Behaving according to Human State2016
- 著者名/発表者名
  Shuji Oishi
- 学会等名
  2016 IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016)
- 発表場所
  New York, USA
- 年月日
  2016-08-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280093

1. 三浦純 (90219585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 佐竹純二 (60392726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大石 修士 Oishi Shuji

研究課題

研究成果

共同研究者

ヘッドレスパーソナルモビリティの自律移動と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と共生するパートナーモビリティの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

任意運動単眼カメラを用いた幾何プリミティブ近似による3次元構造復元研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Single-shot global localization via graph-theoretic correspondence matching2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Interactive 3D Graph SLAM for Map Correction2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] C*: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] SeqSLAM++: View-based robot localization and navigation2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] ヘッドレスパーソナルモビリティの自動運転2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] スマートフォンのセンサを利用したパーソナルモビリティの自動運転2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単眼カメラとIMUによる頑健な6自由度Visual Positioning System2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] L-C*: Visual-inertial Loose Coupling for Resilient and Lightweight Direct Visual Localization2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Sensor-independent Pedestrian Detection for Personal Mobility Vehicles in Walking Space Using Dataset Generated by Simulation2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] C*: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities2020

著者名/発表者名

学会等名

大石修士 Oishi Shuji