岩本憲泰 Iwamoto Noriyasu

研究者番号	30778816
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 医用システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者微分幾何学 / フィードバック制御 / 運動学 / 運動学理論 / ソフトロボット / 曲面形状ロボット / 知能ロボティックス / 制御工学 / モデル予測制御 / 大変形柔軟梁 / 柔軟体を含むシステム / 移動ロボット … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る形態形成 / ソフト・ロボティクス / 柔軟グリッパー / 柔軟シート構造 / 柔軟梁 / ソフトロボティクス / デジタルファブリケーション / 柔軟曲面 / ソフトロボティテクス / 内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / 手術支援ロボット / ナイロン繊維アクチュエータ / 制御工学 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 多自由度マニピュレータ / 繊維機械 / 撚糸機 / 拮抗駆動系 / 遊星関節機構 / 転動関節機構 / ナイロン繊維 / アクチュエータ隠す

曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ研究代表者
- 研究代表者
  
  岩本憲泰
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  信州大学
植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
- 研究代表者
  
  梅舘拓也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  信州大学
ナイロン繊維アクチュエータで駆動する転動関節機構に基づく多自由度マニピュレータ
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
   信州大学
移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  岩本憲泰
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
- 研究代表者
  
  正宗賢
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa and Noriyasu Iwamoto
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors2023
- 著者名/発表者名
  Shimura Kento、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
- 雑誌名
  
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: NA
- DOI
  10.1109/iros55552.2023.10342069
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[雑誌論文] Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements2023
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 35
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[雑誌論文] Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration2023
- 著者名/発表者名
  Kayama Keisuke、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 35 号: 9 ページ: 3109
- DOI
  10.18494/SAM4365
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2023-09-14
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[雑誌論文] 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論2023
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会会誌
  
  巻: 41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[雑誌論文] Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface2022
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7(4) 号: 4 ページ: 11531-11536
- DOI
  10.1109/lra.2022.3203238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924, KAKENHI-PROJECT-21K14127
[雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- 著者名/発表者名
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- 雑誌名
  
  画像ラボ
  
  巻: 32(10) ページ: 22-28
- NAID
  40022716845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- 雑誌名
  
  Medical Imaging Technology
  
  巻: 38(5) ページ: 228-235
- NAID
  130007953800
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- 雑誌名
  
  Impact
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[産業財産権] 区分的に平均曲率一定な曲面形状ロボット2022
- 発明者名
  岩本憲泰
- 権利者名
  岩本憲泰
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[産業財産権] 回動制限機構および三次元線状可変剛性機構2018
- 発明者名
  岩本憲泰，西川敦，柴田誠
- 権利者名
  岩本憲泰，西川敦，柴田誠
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[学会発表] ミシン目加工された可変位相機能つきソフト面状アクチュエータの開発2024
- 著者名/発表者名
  中村和哉，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 区分的に平均曲率一定曲面を適用した変形するマスクの開発2024
- 著者名/発表者名
  原健斗，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 引張・圧縮非対称性梁を逆 V 字型に組み合わせた非対称な力伝達機構2024
- 著者名/発表者名
  長田梨伽，岩本憲泰，梅舘拓也，
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 把持力ベクトルに基づいた腱駆動連続体指の剛性分布の最適化2024
- 著者名/発表者名
  山本峻也, 吉川大喜, 岩本憲泰, 梅舘拓也
- 学会等名
  第29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] Liquid Pouch Motors のための折り紙構造を用いたヒートシンクの開発2024
- 著者名/発表者名
  松寺惇，岩本憲泰，梅舘拓也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 1.7 倍の半径拡大率を実現する円錐台型アクチュエータ2024
- 著者名/発表者名
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] ロボットの強度向上を目的とした区分的に平均曲率一定な曲面モデルの改良2024
- 著者名/発表者名
  伊藤慎一郎，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 平均曲率一定仮定に基づく曲面形状ロボットとその運動学2024
- 著者名/発表者名
  山田友樹，原健斗，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの逆運動学2023
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] Kinematics of Nonzero Constant Mean Curvature Surface Models using a Kenmotsu-type Representation Formula2023
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] カーボンブラックを用いた導電性伸長センサによる円錐台型アクチュエータの半径推定2023
- 著者名/発表者名
  早川翔太，秋山佳丈, 梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 空気圧フィンガーをコの字状に配置した境界制御型曲面形状ロボット2023
- 著者名/発表者名
  山田友樹，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係2023
- 著者名/発表者名
  町田渉，坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係2023
- 著者名/発表者名
  町田渉，坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 空気圧フィンガーをコの字状に配置した境界制御型曲面形状ロボット2023
- 著者名/発表者名
  山田友樹，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御2023
- 著者名/発表者名
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 区分的に平均曲率一定曲面モデルを適用したヒレを有するエイ型ロボット2023
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御2023
- 著者名/発表者名
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] カーボンブラックを用いた導電性伸長センサによる円錐台型アクチュエータの半径推定2023
- 著者名/発表者名
  早川翔太，秋山佳丈，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出2022
- 著者名/発表者名
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット2022
- 著者名/発表者名
  大橋直和，岩本憲泰，梅舘拓也
- 学会等名
  第26回情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出2022
- 著者名/発表者名
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 柔軟材料の曲げ変形に対する断面形状最適化を用いた折りたたみ空気圧アクチュエータの提案2022
- 著者名/発表者名
  萱間啓輔，岩本憲泰，梅舘拓也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの平面内変形の逆運動学2022
- 著者名/発表者名
  町田渉，岩本憲泰
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 円環状のソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの順運動学2022
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 円環状のソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers2022
- 著者名/発表者名
  Tomoya Onodera, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi
- 学会等名
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 両面の半径が可変な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの具現化2022
- 著者名/発表者名
  日下部大輝, 梅舘拓也, 岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- 著者名/発表者名
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 両面の半径が可変な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの具現化2022
- 著者名/発表者名
  日下部大輝，梅舘拓也，岩本憲泰
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 複数の変形モードが可能なソフトモジュラーロボットの自律分散制御2022
- 著者名/発表者名
  大橋直和，岩本憲泰，梅舘拓也
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット2022
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 三角形メッシュ状に導電性伸張センサを配置した面状センサの曲率推定検討2021
- 著者名/発表者名
  渡辺彗光, 梅舘拓也, 秋山佳丈, 岩本憲泰
- 学会等名
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 両面半径が可変な円錐台型アクチュエータの具現化2021
- 著者名/発表者名
  日下部大輝, 梅舘拓也, 岩本憲泰
- 学会等名
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[学会発表] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- 著者名/発表者名
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較2019
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦.
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- 著者名/発表者名
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- 著者名/発表者名
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- 著者名/発表者名
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価2019
- 著者名/発表者名
  小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦.
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室における線形状・面形状アクチュエータの研究2018
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰
- 学会等名
  2018年計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会部会主催講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰
- 学会等名
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御2018
- 著者名/発表者名
  小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- 著者名/発表者名
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail2018
- 著者名/発表者名
  N. Iwamoto, A. Nishikawa
- 学会等名
  12th IFAC Symposium on Robot Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[学会発表] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価2018
- 著者名/発表者名
  小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] 変形を妨げることなく3次元線状柔軟梁の形状を保存する可変剛性機構の開発2018
- 著者名/発表者名
  柴田誠，岩本憲泰，西川敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[学会発表] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] モデル予測制御を用いた剛体の運動をサポートする柔軟梁制御手法の提案2018
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰，西川敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[学会発表] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- 著者名/発表者名
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証2018
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- 学会等名
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- 著者名/発表者名
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- 著者名/発表者名
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御2017
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発2017
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859

1. 西川敦 (20283731)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 38件
2. 正宗賢 (00280933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
3. 小関道彦 (50334503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 堀瀬友貴 (70749233)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
5. 河合俊和 (90460766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 29件
6. 梅舘拓也 (60582541)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 23件
7. 中村達雄

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
8. 西澤祐吏

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

岩本 憲泰 Iwamoto Noriyasu

研究課題

研究成果

共同研究者

曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ナイロン繊維アクチュエータで駆動する転動関節機構に基づく多自由度マニピュレータ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018

岩本憲泰 Iwamoto Noriyasu