藤井浩光 FUJII Hiromitsu

研究者番号	30781215
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2024年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授 2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連 / 知覚情報処理研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61030:知能情報学関連
キーワード	研究代表者建機の知能化 / 無人建機 / 建設ロボット / 遠隔作業システム / 建機による協調作業 / 現場の可視化 / 複数建機の協調作業 / 環境センシング / 建設ロボティクス / 知的情報処理 … もっと見る / 物理シミュレーション / ロボット遠隔操作 / 災害対応 / 遠隔操作 / 無人化施工 / ICT建機 / i-Construction / センサフュージョン / 点群処理 / 画像処理 / 知能機械 / 構造物診断 / 機械学習 / 打音検査 / センサ情報処理 / 自動診断 / インフラ点検 … もっと見る研究代表者以外強化学習 / 転移学習 / 選択過程解析 / トポロジカルソート / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 転移強化学習 / VRシステム / 動作モデル / 形式知化 / 動作解析 / 技能継承 / 認知的経済性 / マルチロボット強化学習 / マルチエージェント強化学習 / マルチエージェントロボットシステム / 機械学習 / プロトタイプ理論 / 認知心理学モデル隠す

自機搭載型センシングシステムを用いた複数建機の協調による建設現場の自律運用研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井浩光
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  千葉工業大学
知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
- 研究代表者
  
  河野仁
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京電機大学
土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井浩光
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  千葉工業大学
認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明
- 研究代表者
  
  山野辺夏樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京電機大学
緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井浩光
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  千葉工業大学
インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井浩光
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Dynamic Visualization of Construction Sites with Machine-Borne Sensors Toward Automated Earth Moving2024
- 著者名/発表者名
  Nakamura Ryo、Domae Masato、Morimoto Takaaki、Izumikawa Takeya、Fujii Hiromitsu
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 36 号: 2 ページ: 294-308
- DOI
  10.20965/jrm.2024.p0294
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2024-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[雑誌論文] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型三次元センシングシステム2023
- 著者名/発表者名
  Domae Masato、Fujii Hiromitsu、Hatakeyama Yuta、Nakamura Ryo、Morimoto Takaaki、Izumikawa Takeya
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 8 ページ: 728-731
- DOI
  10.7210/jrsj.41.728
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[雑誌論文] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム2023
- 著者名/発表者名
  堂前雅仁, 藤井浩光, 畠山佑太, 中村亮, 守本崇昭, 泉川岳哉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[雑誌論文] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2022
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 藤井浩光, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[雑誌論文] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定2021
- 著者名/発表者名
  川又健太, 藤井浩光, 畠山佑太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌
  
  巻: －
- NAID
  130008057178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021
- 著者名/発表者名
  Takakuwa Yusaku、Kono Hitoshi、Fujii Hiromitsu、Wen Wen、Suzuki Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 8-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2021.0120402
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[雑誌論文] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018
- 著者名/発表者名
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 2616-2623
- DOI
  10.1109/lra.2018.2820178
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 土砂積み込み作業における積載土砂計測のための作業シミュレーションによる遮蔽に頑健な複数センサ配置の最適化2023
- 著者名/発表者名
  馬頭莉子, 中村亮, 安藤波音, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 受光伐による日射量変化予測のための樹木の 3 次元計測に基づく林内照度を考慮した日照シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 森林作業道における走行時の滑落防止のための複数 LiDAR を用いた走路検出2023
- 著者名/発表者名
  岩澤尚樹, 富田健斗, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023
- 著者名/発表者名
  高矢空，河野仁，須賀哉斗，鳥谷部悠希，池勇勳，藤井浩光，鈴木剛
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[学会発表] 無人化施工における操縦者支援のための3次元環境認識による建機の位置姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  安藤波音, 中村亮, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 編み物の技能理解に向けた手先の動きを用いた動作モデル生成による技能解析2023
- 著者名/発表者名
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] 土砂自動積み込みにおける移動土砂管理のための建機搭載型センサによる動的3次元計測2023
- 著者名/発表者名
  堂前雅仁, 藤井浩光, 畠山佑太, 中村亮, 守本崇昭, 泉川岳哉
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 建機周辺の広域 3 次元認識のためのキャビン搭載型カメラ・LiDAR システムを用いた異種複数建機の位置姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  安藤波音, 中村亮, 馬頭莉子, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 建機の遠隔操作における遮蔽に頑健な周囲環境提示のための搭載型センサを用いたリアルタイム3次元再構成2023
- 著者名/発表者名
  中村亮, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 災害対応における地形計測センサポッドのための広域測距システム2023
- 著者名/発表者名
  茂松勇毅, 浅生俊希, 堂前雅仁, 中村亮, 富田健斗, 鈴木理也, 藤井浩光, 永谷圭司
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 災害対応における3次元地形計測による広域監視のための複数LiDARの配置最適化2023
- 著者名/発表者名
  浅生俊希, 茂松勇毅, 堂前雅仁, 中村亮, 富田健斗, 鈴木理也, 藤井浩光, 永谷圭司
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 林内作業車の自動走行のためのLiDARデータを用いた人工ランドマーク認識とスキャンマッチングによる自己位置推定2023
- 著者名/発表者名
  富田健斗, 藤井浩光, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 森林作業道における自動走行のためのスキャンマッチングの信頼度を考慮した自己位置補正2023
- 著者名/発表者名
  富田健斗, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定2023
- 著者名/発表者名
  富田健斗, 鈴木理也, 岩澤尚樹, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 受光伐における作業支援のための樹木の3次元モデルを用いた日照量変化シミュレーションに基づく選木アルゴリズム2023
- 著者名/発表者名
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 林業における自動走行のための反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定2022
- 著者名/発表者名
  富田健斗, 畠山佑太, 藤井浩光, 斉藤泰久, 新貝文昭, 櫻井恭介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 受光伐による日照条件の変化予測のための樹木の3次元モデルを用いた日照シミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  鈴木理也, 富田健斗, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好, 藤井浩光
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 編み物技能の巧拙評価のための編み目形状に関する手先動作と指先反力の解析2022
- 著者名/発表者名
  髙澤怜里, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] 画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換2022
- 著者名/発表者名
  小林和司, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 編み物における技能理解のための編み目形状生成に関わる引き動作中の視線解析システム2022
- 著者名/発表者名
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] 陸上養殖における給餌の停止判断のための水面揺動の時間周波数解析による魚群の活性状態の変化推定2022
- 著者名/発表者名
  吉澤史記, 堂前雅仁, 大野航太郎, 大﨑敦史, 十河哲朗, 藤井浩光
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] パレット輸送における荷崩れ防止のための旋回動作中の遠心力を考慮した積載安定化2022
- 著者名/発表者名
  金浪由宇, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] バックホウによる掘削作業のためのアーム上の複数LiDARを用いた地表形状の動的3次元可視化2022
- 著者名/発表者名
  中村亮，堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] バックホウの掘削作業におけるバケット内点群の動的統合による掘削土砂体積推定2021
- 著者名/発表者名
  堂前雅仁, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2021
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 林業における自動走行のための大域点群とLiDARデータのスキャンマッチングによる自己位置推定2021
- 著者名/発表者名
  富田健斗, 畠山佑太, 藤井浩光
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 土砂自動積み込みのための車両認識と形状マッチングを用いたダンプトラックの位置姿勢推定2021
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 川又健太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 編み物における巧拙評価のための編み目模様と手先動作の解析2021
- 著者名/発表者名
  木村優希, 戸田沙也香, 藤井浩光
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021
- 著者名/発表者名
  秋山智暉、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発2021
- 著者名/発表者名
  坂本裕都、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム2021
- 著者名/発表者名
  畠山佑太，藤井浩光，堂前雅仁，河野仁，池勇勳
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14225
[学会発表] 水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示2020
- 著者名/発表者名
  菅原岬, 藤井浩光, 河野仁, 池勇勲
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定2020
- 著者名/発表者名
  野口達矢, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 相対的に移動する複数の搭載型RGB-Dセンサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定2020
- 著者名/発表者名
  堂前雅仁, 川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 遠隔施工のためのGNSSとマーカを用いたカルマンフィルタによる複数建機の位置推定2020
- 著者名/発表者名
  佐野祥平, 藤井浩光
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 土砂自動積み込みのための統計的処理を用いた面検出によるダンプトラックの位置姿勢推定2020
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 川又健太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討2020
- 著者名/発表者名
  坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] バックホウによる掘削作業のための移動型距離センサを用いた複数視点からの土砂量推定2019
- 著者名/発表者名
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 川又健太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定2019
- 著者名/発表者名
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉，藤井浩光
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  畠山佑太, 川又健太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避2019
- 著者名/発表者名
  水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定2019
- 著者名/発表者名
  川又健太, 畠山佑太, 守本崇昭, 泉川岳哉, 藤井浩光
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避2018
- 著者名/発表者名
  水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13810
[学会発表] Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis2018
- 著者名/発表者名
  Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出2017
- 著者名/発表者名
  林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  関東学院大学関内メディアセンター，神奈川県横浜市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2017-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術2016
- 著者名/発表者名
  藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告（IEICE-PRMU2016-74）
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス，富山県富山市
- 年月日
  2016-09-05
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680

1. 河野仁 (70758367)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 山下淳 (30334957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
4. 鈴木剛 (00349789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 温文 (50646601)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 池勇勲 (90823766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 林鍾勳

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
9. 柳原好孝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中村聡

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 高橋悠輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. Kasahara Jun Younes Louhi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
13. 浅間一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 7件

藤井 浩光 FUJII Hiromitsu

研究課題

研究成果

共同研究者

自機搭載型センシングシステムを用いた複数建機の協調による建設現場の自律運用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Dynamic Visualization of Construction Sites with Machine-Borne Sensors Toward Automated Earth Moving2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型三次元センシングシステム2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018

藤井浩光 FUJII Hiromitsu