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小松 洋音  KOMATSU Hirone

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30783295
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2016年度: 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
可食 / 食品 / アクチュエータ
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (9件)
  •  可食アクチュエータ: 超生体適合性を有する体内進入ロボット実現のための駆動素子研究代表者

    • 研究代表者
      小松 洋音
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2017 2016

すべて 学会発表

  • [学会発表] 可食センサ ー力・変位センシング機能を有する可食メカニズムー2017

    • 著者名/発表者名
      小松洋音、藤田政宏、髙根英里、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食センシング要素 ーロボット要素としての可食感知・検出器ー2017

    • 著者名/発表者名
      藤田政宏、藤本敏彰、西村礼貴、鉄井光、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第310回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食硬質メカニズム要素2017

    • 著者名/発表者名
      小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食ロボット用全周開張式トーラス機構2017

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎、小松洋音、藤田政宏、野村陽人、髙根英里、昆陽雅司、田所
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食アクチュエータ 第3報:ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性2017

    • 著者名/発表者名
      小松洋音、藤田政宏、髙根英里、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食屈曲アクチュエータ -可食シートを用いた駆動素子の構成例として-2017

    • 著者名/発表者名
      小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食アクチュエータ 第4報 ー羊腸膜を用いたバルーン機構の構成ー2017

    • 著者名/発表者名
      西村礼貴,、藤本敏彰、鉄井光、藤田政宏、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第309回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食アクチュエータ -消化可能な柔軟駆動体-2016

    • 著者名/発表者名
      小松 洋音,髙根 英里,藤田 政宏,野村 陽人,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [学会発表] 可食アクチュエータ -第2報:バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化-2016

    • 著者名/発表者名
      小松 洋音,髙根 英里,藤田 政宏,野村 陽人,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06630

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