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戸森 央貴  tomori hiroki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30783881
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
空気圧 / 人工筋肉 / パワーアシストスーツ / 熱可塑性エラストマ
研究代表者以外
全方向駆動システム / 超複合起歪機構 / 繊毛振動型移動機構
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  空気圧ゴム人工筋肉の3次元的配置による内骨格型膝部アシスト装具の開発と制御研究研究代表者

    • 研究代表者
      戸森 央貴
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化

    • 研究代表者
      多田隈 理一郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  自己修復可能な人工筋肉アクチュエータの微視的な破壊メカニズム解明と長寿命化研究代表者

    • 研究代表者
      戸森 央貴
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      山形大学

すべて 2023 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Recovery from fatigue of pneumatic artificial muscle using a thermoplastic elastomer2020

    • 著者名/発表者名
      Tomori Hiroki、Sasama Takuma、Ando Shingo
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 23 ページ: 1522-1529

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1824808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13711
  • [学会発表] Development of an Endoskeletal-Type Leg Assistive Orthosis Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles2023

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ito, Kiichi Uchiyama, Hiroki Tomori
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13283
  • [学会発表] 熱可塑性エラストマを用いた修復可能な人工筋肉の成型手法の確立2020

    • 著者名/発表者名
      藤田 寧、戸森 央貴
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第 329 回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13711
  • [学会発表] Cyclic Failure Testing of Straight-Fiber Pneumatic Artificial Muscles for Optimizing Durability2019

    • 著者名/発表者名
      H. Tomori, Y. Sato, S. Ando
    • 学会等名
      the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13711
  • [学会発表] Study on fatigue life of pneumatic rubber artificial muscle2018

    • 著者名/発表者名
      Yohei SATO, Hiroki TOMORI
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Smart Systems Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13711
  • 1.  多田隈 理一郎 (50520813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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