野田晋太朗 noda shintaro

研究者番号	30825104
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 2021年度 – 2022年度: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 研究員 2018年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者人型ロボット / スマートフォン / 脚型ロボット / 転移学習 / 転写学習 / 並列計算 / 運動学習 / 認識学習 / 歩行ロボット / 通信基板 … もっと見る / 進化計算 / 強化学習 / 並列化 / シミュレーション / 学習 / ロボット / 環境認識 / 運動生成 / 深層学習 / 設計開発 / 小型ロボット … もっと見る研究代表者以外ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / ヒューマノイド / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット隠す

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
複製容易小型ロボットによる実世界並列学習システムと等身大脚型ロボットへの学習転写研究代表者
- 研究代表者
  
  野田晋太朗
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
   東京大学
実世界の認識学習並列化に向けたスマートフォンを用いた複製容易な小型ロボット開発研究代表者
- 研究代表者
  
  野田晋太朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学

すべて 2022 2021 2020

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
  
  巻: 1 ページ: 8526-8532
- DOI
  10.1109/icra46639.2022.9811683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks,2022
- 著者名/発表者名
  Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 雑誌名
  
  in Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
  
  巻: 1 ページ: 526-533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kojio Yuta、Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 6741-6748
- DOI
  10.1109/lra.2021.3094234
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification2020
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 17 号: 02 ページ: 2050012-2050012
- DOI
  10.1142/s0219843620500127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14938, KAKENHI-PROJECT-19K20372

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 小島邦生 (50839131)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 木村航平 (50839230)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 菅井文仁 (30739256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 趙漠居 (30825378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

野田 晋太朗 noda shintaro

研究課題

研究成果

共同研究者

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複製容易小型ロボットによる実世界並列学習システムと等身大脚型ロボットへの学習転写研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実世界の認識学習並列化に向けたスマートフォンを用いた複製容易な小型ロボット開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks,2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

野田晋太朗 noda shintaro