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趙 漠居  chou bakui

研究者番号 30825378
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-8361-5825
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師
2021年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
2018年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分18020:加工学および生産工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
た浮遊型アームロボット / 拡張的操作行動 / 空間非局在化 / ロボット間連携 / 動作制御手法 / 汎用型エンドエフェクタ / 浮遊型アームロボット / 複合移動様式 / 空中操作能力 / 環境適応制御 … もっと見る / 知覚統合システム / 多肢型飛行ロボット / 知能ロボティクス / 飛行制御 … もっと見る
研究代表者以外
画像処理 / プラズマ / レーザ焼結 / 高速度観察 / 金属積層造形 / ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / ヒューマノイド / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (47件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      趙 漠居
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  金属積層造形における超高速その場観察を用いたレーザ焼結現象の解明

    • 研究代表者
      長藤 圭介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  多肢型飛行ロボットの知覚統合と環境適応制御による複合移動様式と操作能力の相乗獲得研究代表者

    • 研究代表者
      趙 漠居
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  推力装置搭載によるヒューマノイドの移動様式拡張と空中マニピュレーション能力の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      趙 漠居
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Singularity-Free Flight using Rotor-Distributed Aerial Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Nishio Takuzumi、Zhao Moju
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 2 ページ: 1460-1467

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3346797

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-23K28162
  • [雑誌論文] One-shot acquisition of intermediate feature values for in-process parameter exploration in PBF-LB of ultrafine porous metallic structure2024

    • 著者名/発表者名
      K. Nagato, Ryo Okawara, Hiroshi Yoshizaki, Masahiko Sairaiji, Moju Zhao
    • 雑誌名

      CIRP Annals, accepted.

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [雑誌論文] Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Nishio Takuzumi、Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 40 ページ: 660-676

    • DOI

      10.1109/tro.2023.3327634

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-23K28162
  • [雑誌論文] Enhancing the prediction quality of mechanical properties for powder bed fusion with laser beam by dynamic observation of flying particles2023

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nagato, Tomohiro Ozawa, Manuela Neuenfeldt, Frederik Zanger, Moju Zhao, Volker Schulze
    • 雑誌名

      Materials & Design

      巻: 227 ページ: 111696-111696

    • DOI

      10.1016/j.matdes.2023.111696

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [雑誌論文] Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion2023

    • 著者名/発表者名
      Sugihara Kazuki、Zhao Moju、Nishio Takuzumi、Makabe Tasuku、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 9 ページ: 5608-5615

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3297065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Generalized Design, Modeling and Control Methodology for a Snake-like Aerial Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Nishio Takuzumi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 4 ページ: 1882-1882

    • DOI

      10.3390/s23041882

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Design, Modeling and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Quadruped Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, Tomoki Anzai,Takuzumi Nishio
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 0 号: 7 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3272285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus2022

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Nagato Keisuke、Okada Kei、Inaba Masayuki、Nakao Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 4893-4900

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3154018

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御2022

    • 著者名/発表者名
      Nishio Takuzumi、Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 8 ページ: 701-711

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.701

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Sugito Nobuki、Zhao Moju、Anzai Tomoki、Nishio Takuzumi、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: 1 ページ: 54-60

    • DOI

      10.1109/icra46639.2022.9811948

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Elastic Vibration Suppression Control for Multilinked Aerial Robot Using Redundant Degrees-of-Freedom of Thrust Force2022

    • 著者名/発表者名
      Maki Toshiya、Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 2859-2866

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3145060

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Versatile articulated aerial robot DRAGON: Aerial manipulation and grasping by vectorable thrust control2022

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      The International Journal of Robotics Research

      巻: 0 号: 4-5 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1177/02783649221112446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Singularity-Free Aerial Deformation by Two-Dimensional Multilinked Aerial Robot With 1-DoF Vectorable Propeller2021

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Anzai Tomoki、Okada Kei、Kawasaki Koji、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 1367-1374

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3056027

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Versatile multilinked aerial robot with tilted propellers: Design, modeling, control, and state estimation for autonomous flight and manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Anzai Tomoki、Shi Fan、Maki Toshiya、Nishio Takuzumi、Ito Keita、Kuromiya Naoki、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: 38 号: 7 ページ: 933-966

    • DOI

      10.1002/rob.22019

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Team JSK at MBZIRC 2020: Interception of fast flying target using multilinked aerial robot2021

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Shi Fan、Anzai Tomoki、Nishio Takuzumi、Maki Toshiya、Ito Keita、Kuromiya Naoki、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Field Robotics

      巻: 1 ページ: 70-101

    • DOI

      10.55417/fr.2021003

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Enhanced Modeling and Control for Multilinked Aerial Robot With Two DoF Force Vectoring Apparatus2021

    • 著者名/発表者名
      Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 1 ページ: 135-142

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3032374

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs,2021

    • 著者名/発表者名
      Shi, Fan, Homberger, Timon, Lee, Joonho, Miki, Takahiro, Zhao, Moju, Farshidian, Farbod, Okada, Kei, Inaba, Masayuki, Hutter, Marco
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: ICRA2021 ページ: 2316-2323

    • DOI

      10.1109/icra48506.2021.9561926

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive Control of Multirotor for Missions with Dynamic Change of Payloads During Flight2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Maki, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 7433-7439

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9196861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 200-207

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9196576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Path Planning Based on Differential Kinematics for Passing Through Small Opening by Transformable Multilinked Aerial Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, Tomoki Anzai, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Springer Proceedings in Advanced Robotics , Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics

      巻: 11 ページ: 536-548

    • DOI

      10.1007/978-3-030-33950-0_46

    • ISBN
      9783030339494, 9783030339500
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics2020

    • 著者名/発表者名
      Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 172-178

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9197137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Online Motion Planning for Deforming Maneuvering and Manipulation by Multilinked Aerial Robot Based on Differential Kinematics2020

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1602-1609

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2967285

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [雑誌論文] Multi-rigid-body dynamics and online model predictive control for transformable multi-links aerial robot2019

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Keita Ito, Xiangyu Chen, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 19 ページ: 971-984

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1660710

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 金属積層造形における高速度観察を用いたスパッタの観察 第2報:レーザパワー依存性2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木裕明,趙漠居,伊藤佑介,小池匠,中尾政之,長藤圭介
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [学会発表] 粉末床溶融結合法におけるポーラス体空隙予測のための高速度観察を用いた特徴量抽出2023

    • 著者名/発表者名
      大河原峻,趙漠居,Justin Lach,吉﨑寛,西来路正彦,中尾政之,長藤圭介
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [学会発表] Feature value detection from high-speed observation of spatter for prediction of porosity in metals formed using powder bed fusion2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Okawara, Moju Zhao, Justin Lach, Hiroshi Yoshizaki, Masahiko Sairaiji, Masayuki Nakao and Keisuke Nagato
    • 学会等名
      The 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [学会発表] 足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現,2023

    • 著者名/発表者名
      杉原 和輝, 趙 漠居, 西尾 卓純, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究2022

    • 著者名/発表者名
      西尾 卓純, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      杉原 和輝, 西尾 卓純, 趙 漠居, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      杉原 和輝, 西尾 卓純, 趙 漠居, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Nobuki Sugito, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust2021

    • 著者名/発表者名
      Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現2021

    • 著者名/発表者名
      安齋 智紀, 趙 漠居, 菅家 颯太, 石 凡, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs2021

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Timon Hombergery, Joonho Leey, Takahiro Mikiy, Moju Zhao, Farbod Farshidiany, Kei Okada, Masayuki Inaba, Marco Huttery
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Model Reference Adaptive Control of Multirotor for Missions with Dynamic Change of Payloads During Flight2020

    • 著者名/発表者名
      Maki, Toshiya and Zhao, Moju and Shi, Fan and Okada, Kei and Inaba, Masayuki
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Shi, Fan and Zhao, Moju and Murooka, Masaki and Okada, Kei and Inaba, Masayuki
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics2020

    • 著者名/発表者名
      Nishio, Takuzumi and Zhao, Moju and Shi, Fan and Anzai, Tomoki and Kawaharazuka, Kento and Okada, Kei and Inaba, Masayuki
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      西尾卓純, 趙漠居, 石凡, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御2019

    • 著者名/発表者名
      安齋智紀, 趙漠居, 室岡雅樹, 石凡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 伸縮脚をもつ空陸両用マルチリンクロータ飛行ロボットの自律移動操作行動に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤慶太, 趙漠居, 安齋智紀, 稲葉雅幸, 岡田慧
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Anzai, Moju Zhao, Masaki Murooka, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Achievement of Online Agile Manipulation Task for Aerial Transformable Multilink Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Keita Ito, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 多リンク変形飛行ロボットによるバラ積みブロックの平面検出に基づく認識と把持2019

    • 著者名/発表者名
      黒宮侃熙, 趙漠居, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System2019

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現2019

    • 著者名/発表者名
      趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] Aerial Manipulation and Grasping by the Versatile Multilinked Aerial Robot DRAGON2019

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, K Okada, M Inaba
    • 学会等名
      The 2019 International Symposium on Robotics Research (ISRR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • [学会発表] マルチコプターにおける重心位置変動を考慮したモデル規範型適応制御を用いた姿勢制御に関する研究,2019

    • 著者名/発表者名
      眞木俊弥, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188
  • 1.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  小島 邦生 (50839131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  木村 航平 (50839230)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  垣内 洋平 (70501328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  菅井 文仁 (30739256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  野田 晋太朗 (30825104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  浅野 悠紀 (40783080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  長藤 圭介 (50546231)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  伊藤 佑介 (90843227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  西尾 卓純 (20966402)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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