• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

Neettiyath Umesh  Neettiyath Umesh

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

Neettiyath Umesh  ニータヤッツ ウメシュ

隠す
研究者番号 30845699
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者以外
オートエンコーダ / サンゴ礁・海藻帯 / Inference / ROV / AUV / Inferance / マルチモーダル機械学習 / 環境モニタリング / インフェランス / 機械学習 / メタデータ / マルチモーダル
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  海底画像と衛星データの統合機械学習による広域サンゴ礁と海藻マッピング手法の開発

    • 研究代表者
      ソーントン ブレア
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Multi-robot multimodal deep sea surveys for detailed estimation of Manganese crust distribution2024

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Tetsu Koike, Nagano Kazunori, Tamaki Ura, Blair Thornton
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Magazine

      巻: 31 号: 1 ページ: 84-95

    • DOI

      10.1109/mra.2023.3348304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22964
  • [学会発表] 複数プラットフォームによる海底鉱物資源調査-AUV, ROVおよび曳航体によるコバルトリッチクラストの広域分布推定-2023

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Tetsu Koike, Nagano Kazunori, Tamaki Ura, Blair Thornton
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22964
  • [学会発表] Enhancing the Coverage of Underwater Robot Based Mn-crust Survey Area by Using a Multibeam Sonar2023

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath, Mehul Sangekar, Kazunori Nagano, Tetsu Koike, Blair Thornton; Harumi Sugimatsu; Hikari Hino; Akiko Suzuki
    • 学会等名
      2023 IEEE Underwater Technology (UT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22964
  • [学会発表] Seafloor Classification Based on an AUV Based Sub-Bottom Acoustic Probe Data for Mn-Crust Survey2023

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath, Harumi Sugimatsu, Blair Thornton
    • 学会等名
      OCEANS 2023 - MTS/IEEE U.S. Gulf Coast
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22964
  • [学会発表] Automatic Detection of Buried Mn-crust Layers Using a Sub-bottom Acoustic Probe from AUV Based Surveys2022

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath; Blair Thornton; Harumi Sugimatsu; Takayuki Sunaga; Junya Sakamoto; Hikari Hino
    • 学会等名
      OCEANS 2022 - Chennai
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22964
  • 1.  ソーントン ブレア (60526789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  長野 和則 (40869426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  西田 祐也 (60635209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi