仲野聡史 NAKANO Satoshi

研究者番号	30847893
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者ドローン / 制御工学 / 協調制御 / 拘束システム研究代表者以外車輪型ロボット / ドローン / 飛行ロボット / 制御工学 / インフラ点検 / 厳密な線形化 … もっと見る / 非ホロノミックシステム / 非線形システム / 追従制御 / 非線形系 / 接触飛行 / 地上走行 / 天井走行 / 壁面走行 / 自動制御隠す

接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化
- 研究代表者
  
  山田学
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  仲野聡史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
- 研究代表者
  
  山田学
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証研究代表者
- 研究代表者
  
  仲野聡史
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証研究代表者
- 研究代表者
  
  仲野聡史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0302:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋工業大学
風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
- 研究代表者
  
  山田学
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[雑誌論文] Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 297-309
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2247853
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352, KAKENHI-PROJECT-21K04113
[雑誌論文] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 155 ページ: 111103-111103
- DOI
  10.1016/j.automatica.2023.111103
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[雑誌論文] ２輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  山田学、仲野聡史
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 30 号: 3 ページ: 297-302
- DOI
  10.14243/jsaem.30.297
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196, KAKENHI-PROJECT-21K04120
[雑誌論文] Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御2019
- 著者名/発表者名
  仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 11 ページ: 762-771
- DOI
  10.9746/sicetr.55.762
- NAID
  130007748644
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
[学会発表] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024
- 著者名/発表者名
  高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024
- 著者名/発表者名
  田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024
- 著者名/発表者名
  南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発2024
- 著者名/発表者名
  杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024
- 著者名/発表者名
  田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024
- 著者名/発表者名
  高橋悠, 岩坂春哉, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024
- 著者名/発表者名
  南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] 2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発2024
- 著者名/発表者名
  杉浦慶祐, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  吉田凌晟、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  河村創太郎、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  ロボティックス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  小島豪介, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実機検証2023
- 著者名/発表者名
  小島豪介, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  小島豪介、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  ロボティックス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御2023
- 著者名/発表者名
  田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] IDA-PBCに基づく車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行制御と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御2023
- 著者名/発表者名
  田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13352
[学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  森敬吾, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証2023
- 著者名/発表者名
  田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- 著者名/発表者名
  波田侑也, 仲野聡史 , 山田学
- 学会等名
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall2022
- 著者名/発表者名
  Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
- 学会等名
  13th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価2022
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価2022
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆、仲野聡史、山田学
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- 著者名/発表者名
  波田侑也, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- 著者名/発表者名
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- 著者名/発表者名
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- 著者名/発表者名
  後藤良介, 仲野聡史 , 山田学
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[学会発表] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- 著者名/発表者名
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- 著者名/発表者名
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- 著者名/発表者名
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- 著者名/発表者名
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第21回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[学会発表] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- 著者名/発表者名
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- 著者名/発表者名
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発2019
- 著者名/発表者名
  吉田、丹羽、山田学、仲野
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019
- 著者名/発表者名
  吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- 著者名/発表者名
  高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- 著者名/発表者名
  川口、仲野、山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- 著者名/発表者名
  加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- 著者名/発表者名
  加藤、出島、仲野、大羽、山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[学会発表] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- 著者名/発表者名
  川口祥平, 仲野聡史, 山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[学会発表] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- 著者名/発表者名
  高木、福田、仲野、山田学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04196

1. 山田学 (40242903)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件

仲野 聡史 NAKANO Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ２輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証2024

著者名/発表者名

学会等名

仲野聡史 NAKANO Satoshi