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小椎尾 侑多  Kojio Yuta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30886065
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
適応制御 / 経路計画 / ヒューマノイド / 物体運搬 / 安定化制御 / 適応移動計画
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  運搬物体と路面に応じた踏破性獲得に基づく外乱下でのヒューマノイドの適応移動計画研究代表者

    • 研究代表者
      小椎尾 侑多
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds2020

    • 著者名/発表者名
      Kojio Yuta、Omori Yuki、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 3 ページ: 4907-4914

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3004796

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20K23340
  • [学会発表] 足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成2020

    • 著者名/発表者名
      小椎尾 侑多, 大森 悠貴, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23340
  • 1.  小島 邦生
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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