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金 恩恵  Kim Eunhye

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30972517
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
tissue engineering / 3D vascular network / 3D cellular structure / Magnetic field / Liver tissue / Vascular network / Magntic tweezer / 3D channel / Micromanipulation / Vascular Network … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 電気刺激 / 筋収縮制御 / アクチュエータ / 筋組織 / 神経-筋結合部 / 筋-腱接合部 / 電場刺激 / マイクロロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  in vitroハイパーマッスルアクチュエータの創製

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  in vitro筋-腱接続インターフェイスの創生

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  Construction of 3D hierarchical vascular networks in a cm-sized liver tissue using magnetic fields研究代表者

    • 研究代表者
      金 恩恵
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2024 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] 3次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発2024

    • 著者名/発表者名
      金 恩恵, 竹内 大, 長谷川 泰久, 福田 敏男
    • 学会等名
      第42回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K21597
  • [学会発表] 3次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発2024

    • 著者名/発表者名
      金 恩恵, 竹内 大, 長谷川 泰久, 福田 敏男
    • 学会等名
      第42回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K00849
  • [学会発表] Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles2024

    • 著者名/発表者名
      Eunhey Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K21597
  • [学会発表] 骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作2024

    • 著者名/発表者名
      金恩恵, 竹内大, 長谷川泰久, 福田敏男
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K00849
  • [学会発表] 骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作2024

    • 著者名/発表者名
      金恩恵, 竹内大, 長谷川泰久, 福田敏男
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K21597
  • [学会発表] Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles2024

    • 著者名/発表者名
      Eunhey Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K00849
  • [学会発表] バイオアクチュエータの直列接続による多自由度マイクロロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      金 恩恵, 竹内 大, 長谷川 泰久, 福田 敏男
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13291
  • 1.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  竹内 大 (20713374)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件

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