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米沢 安成  Yonezawa Ansei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30979737
所属 (現在) 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 助教
2023年度: 北海道大学, 工学研究院, 特任助教
2022年度: 北海道大学, 大学院工学院, 特別研究員(DC2)
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
最適化 / 制御工学 / 振動制御 / データ駆動制御 / 数値計算 / ロボット / マニピュレータ / 逆運動学 / スライディングモード制御 / モデルフリー制御 / アクティブ振動制御
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  データが拓く自動車駆動系おける能動振動制御の新展開:物理モデリングからの脱却研究代表者

    • 研究代表者
      米沢 安成
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  ダイナミックセル生産方式実現への突破口となる産業ロボットの実用的な逆運動学解法研究代表者

    • 研究代表者
      米沢 安成
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  生産方式の変革に対応した制御対象のモデルを使わない振動制御技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      米沢 安成
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      北海道大学

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Novel Powertrain Vibration Controller With Six Rules-Based Fuzzy Inference for Time-Fluctuated Control Period2024

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 11972-11986

    • DOI

      10.1109/access.2024.3355541

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13273, KAKENHI-PROJECT-23K19084
  • [雑誌論文] Simple Inverse Kinematics Computation Considering Joint Motion Efficiency2024

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cybernetics

      巻: in press 号: 9 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tcyb.2024.3372989

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084, KAKENHI-PROJECT-22K20396
  • [雑誌論文] Grey wolf optimization tuned drivetrain vibration controller with backlash compensation strategy using time-dependent-switched Kalman filter2024

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

      巻: in press 号: 7 ページ: 2637-2650

    • DOI

      10.1177/09544070241240019

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084, KAKENHI-PROJECT-22K20396
  • [雑誌論文] Experimental verification of active oscillation controller for vehicle drivetrain with backlash nonlinearity based on norm-limited SPSA2024

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics

      巻: in press 号: 1 ページ: 134-149

    • DOI

      10.1177/14644193241243158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084, KAKENHI-PROJECT-22K20396
  • [雑誌論文] Final state control-based active compensation for backlash in vibration suppression of automobile powertrain2024

    • 著者名/発表者名
      Hirata Masaki、Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: in press 号: 2 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1080/00207179.2024.2332539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084, KAKENHI-PROJECT-22K20396
  • [雑誌論文] Efficient parameter tuning to enhance practicability of a model-free vibration controller based on a virtual controlled object2023

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Mechanical Systems and Signal Processing

      巻: 200 ページ: 110526-110526

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2023.110526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K20396, KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [雑誌論文] Experimental verification of active damping of powertrain vibrations with simple fuzzy logic compensation for time-varying control period2023

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Hatano Takashi、Hiramatsu Shigeki、Nishidome Chiaki、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

      巻: - 号: 10-11 ページ: 3347-3356

    • DOI

      10.1177/09544070231178103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13273, KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [雑誌論文] Efficient Tuning Scheme of Mode-Switching-Based Powertrain Oscillation Controller Considering Nonlinear Backlash2023

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 93935-93947

    • DOI

      10.1109/access.2023.3310540

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K20396, KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [雑誌論文] Fuzzy-reasoning-based robust vibration controller for drivetrain mechanism with various control input updating timings2022

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Hatano Takashi、Hiramatsu Shigeki、Nishidome Chiaki、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Mechanism and Machine Theory

      巻: 175 ページ: 104957-104957

    • DOI

      10.1016/j.mechmachtheory.2022.104957

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K20396, KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [雑誌論文] Experimental study of model-free vibration control based on a virtual controlled object considering parameter uncertainty of actuator2022

    • 著者名/発表者名
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science

      巻: - 号: 12 ページ: 2665-2674

    • DOI

      10.1177/09544062221140814

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K20396, KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [学会発表] Experimental Comparison of Model-Free Vibration Control Based on Virtual Controlled Object and Model-Based Control: Robustness to Characteristic Changes in Actual Controlled Object2023

    • 著者名/発表者名
      Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
    • 学会等名
      ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084
  • [学会発表] 仮想構造物を導入した階層構造物のモデルフリー振動制御2023

    • 著者名/発表者名
      吉川 元人, 米沢 安成, 福嶋 祐人, 米沢 平成, 梶原 逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [学会発表] スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用2023

    • 著者名/発表者名
      矢作 修一, 瀬戸 洋紀, 米沢 安成, 梶原 逸朗
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084
  • [学会発表] Improved Six Rules-Based Fuzzy Compensation for Time-Varying Control Cycle in Active Powertrain Oscillation Reduction2023

    • 著者名/発表者名
      Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
    • 学会等名
      ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19084
  • [学会発表] Noise Tolerance of Online Self-Tuning Mechanism for Model-Free Vibration Controller Based on a Virtual Controlled Object2022

    • 著者名/発表者名
      Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
    • 学会等名
      2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [学会発表] Active Reduction of Transient Driveline Oscillations with Fuzzy Update Timings of Control Input2022

    • 著者名/発表者名
      Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara
    • 学会等名
      2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • [学会発表] マルチアクチュエータによる任意構造物のモデルフリー振動制御2022

    • 著者名/発表者名
      福嶋 祐人,佐藤 友人,米沢 安成,米沢 平成,梶原 逸朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ0066
  • 1.  米沢 平成
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件

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