• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

端 俊一  HATA Shun-ichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40003115
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 北海道大学, 大学院・農学研究院, 元教授
2006年度: 北海道大学, 大学院農学研究院, 教授
2004年度 – 2005年度: 北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授
1999年度: 北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授
1996年度 – 1998年度: 北海道大学, 農学部, 助教授
1992年度: 北海道大学, 農学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
農業機械学 / 農業機械 / 農業環境工学
研究代表者以外
農業環境工学
キーワード
研究代表者
discrimination by shape / image color information / weed discrimination / image processing / automatic weeding / automatic thinning / 判別分析 / 形状識別 / 画像色情報 / 雑草識別 … もっと見る / 画像処理 / 自動除草 / 自動間引き / line detection / crop-row detector / fuzzy control / steering control / row following control / ファジイ制御 / 直線検出 / 作物列センサ / ファジィ制御 / 操舵制御 / 作物畦追従制御 / separation rate / free grain over rack / separation by air stream / grain separation / straw rack / combine / ささり粒 / 穀粒員失率 / ストロ-ラック / スクリーンコンベヤ / 穀粒選別率 / ささり粒分離 / 気流選別 / 穀粒分離選別 / ストローラック / コンバイン / 電気生理 / モモシンクイガ / ハスモンヨトウガ / フェロモン / 触角 / ヨトウガ / 防除 / 害虫 … もっと見る
研究代表者以外
自動制御 / automatic control / soil map / sampling / Precision Agriculture / soil / ロータリ / 農業機械 / 含水比 / GPS / 土壌マップ / サンプリング / 精密農業 / 土壌 / ハイパースペクトル画像 / カラー画像 / 収穫機械 / 紫外線画像 / 紫外線 / ポテトハーベスター / 選別 / 土塊 / 画像処理 / 収穫 / 馬鈴薯 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (23件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  馬鈴薯収穫機械における馬鈴薯と土塊の高精度選別システムの開発

    • 研究代表者
      片岡 崇
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  昆虫の感覚機能を利用したバイオセンサーに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      端 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      農業環境工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  土壌の自動連続サンプリングシステムの開発研究

    • 研究代表者
      片岡 崇
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  画像処理を用いた直播てん菜用自動間引き株間除草機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      端 俊一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  畦追従式無人畑作管理機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      端 俊一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  コンバインの気流選別方式によるストローラック特性の研究研究代表者

    • 研究代表者
      端 俊一, 南部 悟
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      農業機械
    • 研究機関
      北海道大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Distinction between Potato Tubers and Clods for Potato Harvesting Using Machine Vision2007

    • 著者名/発表者名
      A.Al-Mallahi, T.Kataoka, H.Okamoto, S.Hata
    • 雑誌名

      Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems

      ページ: 171-176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [雑誌論文] 画像処理による馬鈴薯と土塊の自動識別2007

    • 著者名/発表者名
      アーマッド・アルマラヒ, 片岡崇, 岡本博史, 端 俊一
    • 雑誌名

      農業機械学会北海道支部報 47

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [雑誌論文] 画像処理による馬鈴薯と土塊の自動識別2007

    • 著者名/発表者名
      アーマッド アルマラヒ, 片岡崇, 岡本博史, 端俊一
    • 雑誌名

      農業機械学会北海道支部報 47

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [雑誌論文] Crop Growth Sensing Using Ultrasonic Sensor2005

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Kataoka, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani, D.M.Bulanon
    • 雑誌名

      Proceedings ofthe International Agricultural Engineering Conference 2005 PAG006

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Crop Growth Sensing Using Ultrasonic Sensor2005

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Kataoka, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani, D.M.Bulanon
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Agricultural Engineering Conference 2005

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] 土壌マップ作成システム(第3報)2005

    • 著者名/発表者名
      斉藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一, Duke M.Bulanon
    • 雑誌名

      農業機械学会北海道支部第56回年次大会講演要旨

      ページ: 27-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Creating system of soil map (Part 3)2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Saito, Takashi Kataoka, Hiroshi Okamoto, Shun-ichi Hata, Duke M.Bulanon
    • 雑誌名

      Proceedings of the 56th annual meeting of the Hokkaido Branch of the Japanese Society of Agricultural Machinery

      ページ: 27-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Assessing field variability of soil and plant data at an experimental farm at Hokkaido University2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Saito, Takashi Kataoka, Hiroshi Okamoto, Shun-ichi Hata, Duke M.Bulanon, Reza Ehsani
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Asian Conference on Precision Agriculture

      ページ: 255-260

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Development of an On-the-go Soil Sampling Machine2005

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Kataoka, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani, D.M.Bulanon
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Research Highlights and Vanguard Technology on Environmental Engineering in Agricultural Systems

      ページ: 201-206

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Creating system of soil map (Part 1)2004

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Saito, Takashi Kataoka, Hiroshi Okamoto, Shun-ichi Hata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 55th annual meeting of the Hokkaido Branch of the Japanese Society of Agricultural Machinery

      ページ: 33-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] 土壌マップ作成システム(第1報)2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • 雑誌名

      農業機械学会北海道支部第55回年次大会講演要旨

      ページ: 33-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Development of Continuous Soil Sampling Machine System2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kataoka, M.Saito, H.Okamoto, S.Hata, Reza Ehsani
    • 雑誌名

      ASAE Paper No.041047

      ページ: 1-9

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Development of automatic soil sampling system (Part 1)2004

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Saito, Takashi Kataoka, Hiroshi Okamoto, Shun-ichi Hata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 63rd annual conference of the Japanese Society of Agricultural Machinery

      ページ: 229-230

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Development of Continuous Soil Sampling Machine System2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kataoka, M.Saito, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani
    • 雑誌名

      ASAE Paper No. 041047

      ページ: 1-9

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] 自動連続土壌サンプリングシステムの開発(第1報)2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • 雑誌名

      第63回農業機械学会年次大会講演要旨

      ページ: 229-230

    • NAID

      130004369561

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Creating system of soil map (Part 2)2004

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Saito, Takashi Kataoka, Hiroshi Okamoto, Shun-ichi Hata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 55th annual meeting of the Hokkaido Branch of the Japanese Society of Agricultural Machinery

      ページ: 35-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] 土壌マップ作成システム(第2報)2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • 雑誌名

      農業機械学会北海道支部第55回年次大会講演要旨

      ページ: 35-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [雑誌論文] Development of Continuous Soil Sampling Machine System2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kataoka, M.Saito, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani
    • 雑誌名

      ASAE Paper No.041047

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16580204
  • [学会発表] Distinguishing Potato Tubers and Clods by the Significant Wavebands2007

    • 著者名/発表者名
      アーマッド アリ アルマラヒ, 片岡 崇, 岡本博史, 端俊一
    • 学会等名
      農業環境工学関連学会2007年合同大会講演要旨集(CD-ROM)
    • 発表場所
      府中市 東京農工大学
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [学会発表] Development of Machine Vision System for Discrimination Between Potato Tubers and Clods2007

    • 著者名/発表者名
      アーマッド アリ アルマラヒ, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • 学会等名
      農業環境工学関連学会2007年合同大会
    • 発表場所
      府中市・東京農工大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [学会発表] Development of Machine Vision System for Discrimination Between Potato Tubers and Clods2007

    • 著者名/発表者名
      アーマッド アリ アルマラヒ, 片岡 崇, 岡本博史, 端俊一
    • 学会等名
      農業環境工学関連学会2007年合同大会講演要旨集(CD-ROM)
    • 発表場所
      府中市 東京農工大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [学会発表] Image Analysis for Automated Grading for Potato Tubers and Clods on Potato Harvester2006

    • 著者名/発表者名
      A. Al-Mallahi, T. Kataoka, H. Okamoto, S. Hata
    • 学会等名
      農業機械学会北海道支部第57回年次大会講演要旨
    • 発表場所
      帯広市 とかちプラザ
    • 年月日
      2006-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • [学会発表] Distinction between Potato Tubers and Clods for Potato Harvesting Using Machine Vision, Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics2006

    • 著者名/発表者名
      Al-Mallahi, T. Kataoka, H. Okamoto, S. Hata
    • 学会等名
      Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems
    • 発表場所
      札幌市 札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2006-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18580251
  • 1.  和田 龍彦 (90002112)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  片岡 崇 (40231253)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  岡本 博史 (40322838)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 4.  酒井 憲司 (40192083)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  高井 宗宏 (20001456)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  南部 悟 (30001407)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi