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岩井 善太  IWAI Zenta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40026109
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 名誉教授
2007年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 名誉教授
2006年度: 熊本大学, 大学院自然科学研究科, 教授
1992年度 – 2005年度: 熊本大学, 工学部, 教授
1994年度: 日本大学, 工学部, 教授 … もっと見る
1986年度 – 1990年度: 熊本大学, 工学部, 教授
1988年度: 熊本大学, 工学部
1986年度: 熊本大, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 結晶学 / 制御工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
振動制御 / 単純適応制御 / 適応制御 / 並列フィードフォワード補償 / ロバスト適応制御 / ASPR / PID制御 / 周波数領域 / PFC / 音場制御 … もっと見る / 出力フィードバック / 受動性 / SAC / PID Control / Vibration control / 周波数適応制御 / Adaptive control / 分散制御 / スライディングモード制御 / 適応制御応用 / 適応オブザーバ / 能動的制振 / アクティブ制振 / 適応PID制御 / 多変数PID制御 / PID / 出力フィードバック制御 / Multirate Control / Sliding Mode Control / Adaptive PID Control / Output feedback control / Almost Strictly Positive Real / Model based PFC / バックステッピング制御 / スライティングモード制御 / 適応PID / 並列フィードフォワード補償器 / マルチレート制御 / 概強正実性 / モデルベースPFC / Noise transfer function / Audio servo system / Nonlinear Programming / Partial model matching / Frequency domain / Noise control / Sound field control / 2自由度制御系 / ステレオ音場制御 / オーディオサーボ系 / オーディオサーボ / 騒音伝達関数 / 非線形計画法 / 部分的モデルマッチング / 騒音制御 / Exponential Passivity / Parallel Feedforward Compensator / Output Feedback / Passivity / Nonlinear SAC / Simple Adaptive Control / フィードバック受動 / ハイゲインフィードバック / 非線形系 / 指数受動性 / 非線形SAC / Quadratic Programming Method / Vibration Control / Auto-Tuning / Linear Controller / Frequency Adaptive Control / Multivariable PID Control / 多変数制御 / 周波数応答 / 2次計画法 / オートチューニング / 線形制御器 / Adaptive predictive control / Parallel feedforward compensator / Frequency adaptive control / Process control / PID control / Application of adaptive control / 計算機制御 / 多変数SAC / プラント実験 / 適応予測制御 / プロセス制御 / Active vibration control / Decentralized adaptive control / Simple adaptive control / 多入出力系 / 大規模系 / 分散適応制御 / 大規模システム / 外乱推定 / 動的吸振 / 適応極配置 / 適応非干渉制御 / ロボットの適応制御 / ロボットの非干渉制御 / 多自由度ロボット / 最小二乗法 / 出力フィードバック安定化 / 正実性 / モデルフォロ-イング制御 / 位置制御 / サ-ボコントロ-ラ / 適応サ-ボ系 / ロボット制御 … もっと見る
研究代表者以外
適応制御 / マルチレートシステム / Identification / 未知外乱推定オブザーバ / 動特性同定 / nonlinear systems / adaptive control / Observer to estimate disturbances / Adaptive observer / Compensation of friction force / Estimation of friction force / Adaptive control / 適応観測器 / 適応オブザ-バ / 外乱推定オブザ-バ / 摩擦補償制御 / 摩擦推定 / Stability of Adaptive Control / Unknown Disturbance Observer / Servo Motor Current Feedback Control / Servo Motor Control / Adaptive Cotrol / ディジタル制御 / 外乱ロバスト適応則 / ソフトウェアサーボ / 適応制御安定論 / 非干渉適応制御 / サーボモータ電流フィードバック制御 / サーボモータ制御 / multirate control / sampled-data control / output feedback passivity / マルチレート制御 / 非線形システム / サンプル値制御 / フィードバック受動性 / Multivariable control / parallel feedforward compensator / backstepping / robust adaptive control / 並列フィードフォワード補償器 / 多変数制御 / 並列フィードフォワード補償 / バックステッピング / 非線形系 / ロバスト適応制御 / Discrete control systems / Process control / Adaptive Control / Multirate systems / 離散時間システム / プロセス制御 / SPACE STRUCTURE / INTELLIGENT BUILDING / MECHANICAL STRUCTURE / MOTION CONTROL / VIBRATION CONTROL / INTELLIGENT MATERIAL / CONTROL THEORY / MODELING / STRUCTURAL VIBRATION / DYNAMICS / OPTIMAL DESIGN / INTELLIGENT STRUCTURE / 知能材料 / ロバスト制御 / モデリング / 振動解析 / 振動制御 / 最適設計 / 構造物 / 知能化 / 出力推定器 / 出力フィードバック制御 / FRIT法 / 並列フィードフォワード補償器(PFC) / 概強正実(ASPR) / 制御理論 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (58件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  パフォーマンスモニタリングとネットワークによる情報型適応制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  フィードバック受動性に基づくサンプル値適応制御系設計に関する総合的検討

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  並列フイードフォワード補償器の各種制御系設計手法における有効利用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  出力フィードバック形式多変数非線形適応制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域上でのフィードバック適応アクティブ音場制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  マルチレートシステムの同定と制御に関する研究

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  非線形システムに対する単純適応制御(SAC)系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域上でのプラント情報を利用する非線形計画法にもとづく適応的制御系設計法研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応制御系シンセシスに関する実証的研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域での適応制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  出力フィードバック形式制御系実現のための強正実化補償要素構成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  知能化構造物の動的最適設計法に関する総合的研究

    • 研究代表者
      背戸 一登
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      日本大学
  •  分散形単純適応制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  構造の簡素な適応制御系設計手法とその適応サ-ボコントロ-ラ構成への適用研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  能動的振動制御システムに対するロバスト適応制御手法の応用研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  多自由度ロボットアームに対する非干渉適応制御方式の研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応制御手法による摩擦外乱自動補償サ-ボコントロ-ラの開発研究

    • 研究代表者
      井上 昭 (井上 明)
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  適応的アクティブ制振機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応性御手法による減速機構動特性を考慮したサーボモータ電流フィードバック制御

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      結晶学
    • 研究機関
      岡山大学
      熊本大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 産業財産権

  • [雑誌論文] Fast rate Adaptive Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Nao Watanabe and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC)

      巻: Vol.7, No.7 ページ: 4377-4395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast-rate Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      IFAC World Congress

      ページ: 6541-6548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Strictly Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design with a PFC2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46, No.9 ページ: 1503-1509

    • NAID

      120002696403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Design of Discrete Time Adaptive PID Control Systems with Parallel Feedforward Compensator2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Daisuke Ikeda, Tadashi Hirahata, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: Vol.18, No.2 ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator and Its Application to a Liquid Level Process Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Nao Watanabe, Hiroki Tanaka, Hiroshi Harada, Yotaro Fujimoto, Hiroyuki Kinoshita and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4, No.2 ページ: 314-330

    • NAID

      130000257118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Regulation of Nonlinear Systems based on Adaptive Output Feedback with Adaptive NN Feedforward Control2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yuji Okamatsu, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC)

      巻: Vol.5, No.10 ページ: 3527-3539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] 概強正実性(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計2009

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.48, No.8 ページ: 640-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of the European Control Conference 2009

      ページ: 981-986

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Strict Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design2008

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Satoshi, Ohdaira, Junya, Fujii, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC World Congress 2008

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第1報,制御系設計および安定性解析)2007

    • 著者名/発表者名
      大平 聡, 水本郁朗, 公文 誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73・727

      ページ: 685-692

    • NAID

      110006271386

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Output Feedback Control of Dual-rate Sampled Systems using an Adaptive Output Estimator2007

    • 著者名/発表者名
      S., Ohdaira, N., Watanabe, I., Mizumot, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2007

      ページ: 2880-2885

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane System2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, T., Chen, S., Ohdaira, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Automatica Vol.43, No.12

      ページ: 2077-2085

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] PFC Design Realizing Output Feedback Exponential Passivity for Exponentially Stable Non-Linear Systems2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohishi, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of ALCOSP'07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Backstepping Control of a Magnetic Levitation System2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohishi, M., Kumon, Z., Iwai, R., Kohzawa
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) Vol.73, No.727

      ページ: 149-155

    • NAID

      110006367763

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Unknown MIMO Linear Systems with Unknown Exosystems2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of European Control Conference 2007

      ページ: 804-809

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling(2nd Report, Application to a Cart-Crane System)2007

    • 著者名/発表者名
      S., Ohdaira, I., Mizumoto, M., Kumon, R., Kohzawa, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) Vol.73, No.731

      ページ: 141-148

    • NAID

      110006367762

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Robotics, Automation and Computer Vision 2006 (CD-ROM)

      ページ: 1253-1258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Multivariable PID Control Systems with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Stable Adaptive PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Robotics, Automation and Computer Vision CD-ROM

      ページ: 1253-1258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling(1st Report, Control System Design and Stability Analysis)2006

    • 著者名/発表者名
      S., Ohdaira, I., Mizumoto, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) 73, 727

      ページ: 685-692

    • NAID

      110006271386

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference. on Robotics, Automation and Computer Vision 2006 (CD-ROM)

      ページ: 1253-1258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Dual-rate Robust Adaptive Control of a Cart-crane System2006

    • 著者名/発表者名
      Ohdaira, S., Mizumoto, I., Kohzawa, S., Iwai, Z
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 1799-1804

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Stable Adaptive PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (CD-ROM)

      ページ: 3264-3269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Dual-rate Robust Adaptive Control of a Cart-crane System2006

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ohdaira, Ikuro Mizumoto, Ryuichi Kohzawa, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference. 2006 (SICE-ICCAS 2006)

      ページ: 1799-1804

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Unknown Linear Systems with Unknown Exosystems2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Daisuke Hirata, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th IASTED International Conference on Control and Applications

      ページ: 267-272

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using Multirate Sampling2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 498-503

    • NAID

      120002486984

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai, I.Mizumoto, L.Liu, S.L.Shah, H.Jiang
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1253-1258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Model Output Following Control of Non-Uniformly Sampled Systems2006

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohdaira, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.12

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Multivariable Stable PID Controller Design with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (CD-ROM)

      ページ: 3246-3251

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Satoshi, Ohdaira, Makoto, Kumon, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御2006

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 大平 聡, 公文誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・12

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Stable PID Controller Design via Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Dynamics, Instrument and Control CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 7・3(発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Multivariable PID Control Systems Design by Stable Partial Model Matching on Frequency Domain2005

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Trans. JSME (C) 71-704

      ページ: 172-179

    • NAID

      110006264664

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 7・3(掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] プロセそ系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能2005

    • 著者名/発表者名
      岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71巻702号

      ページ: 235-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71巻702号

      ページ: 172-179

    • NAID

      110006264664

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.7,No.3(to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Accuracy of Identification and Control Performance in 3 Parameter Process model Approximation2005

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai
    • 雑誌名

      Trans. JSME (C) 71-702

      ページ: 275-241

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチングによる多変数PID制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) 71-704

      ページ: 172-179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能2005

    • 著者名/発表者名
      岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) 71-702

      ページ: 235-242

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-Step Backstepping Design of Adaptive Output Feedback Controller for Linear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on ALCOSP

      ページ: 705-710

    • NAID

      130003971423

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] High Gain Adaptive Output Feedback Control for Time-Varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, Y.Tao, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Trans.of Society of Instrument and Control Engineers Vol.40,No 10

      ページ: 1014-1023

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-Step Backstepping Design of Adaptive Output Feedback Controller for Linear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04)

      ページ: 705-710

    • NAID

      130003971423

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御2004

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 道野隆二, 田尾祐一, 公文誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・10

      ページ: 1014-1023

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] High Gain Adaptive Output Feedback Control for Time-Varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2004

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, Y.Tao, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of the 5th Asian Control Conference

      ページ: 2034-2041

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Simple Adaptive Control for Positioning of Pneumatic Cylinder with Adverse Stick-Slip2004

    • 著者名/発表者名
      Kozo Kyoizumi, Yukishige Fujita, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04)

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Adaptive Audio Servo for Multirate Robot Systems2003

    • 著者名/発表者名
      M.Kumon, T.Sugawara, K.Miike, I.Mizumoto, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 IEEE/RSJ International Symposium on Intelligent Robots and Systems

    • NAID

      120002469589

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term2003

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai, Makoto Kumon
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems 1・1

      ページ: 19-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Tracking Control for Time-varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2003

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Ryuji Michino, Yuichi Tao, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of the 42^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4303-4308

    • NAID

      120002486983

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2003

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, Y.Tao, Z.Iwai, M.Kumon
    • 雑誌名

      Proc.of ICCAS

      ページ: 78-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Backstepping Control Based on High-Gain Feedback and Its Application to a CSTR Control2003

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, Z.Iwai, R.B.Gopaluni, S.L.Shah
    • 雑誌名

      Trans.of the Japan Society of Mechanical Engineers (Ser.C) Vol.69,No.686

      ページ: 143-150

    • NAID

      130004234902

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用2003

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 道野隆二, 岩井善太, R.B.Gopaluni, S.L.Shah
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 69・686

      ページ: 143-150

    • NAID

      130004234902

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term2003

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai, Makoto Kumon
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1,No.1

      ページ: 19-26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [産業財産権] 制御手法及び制御装置2006

    • 発明者名
      岩井善太他2名
    • 権利者名
      熊本大学
    • 産業財産権番号
      2006-220423
    • 出願年月日
      2006-08-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • 1.  水本 郁朗 (30239256)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  石飛 光章 (40159752)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  井上 昭 (60026234)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  公文 誠 (70332864)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 22件
  • 5.  日野 満司 (10189798)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小西 忠孝 (20025935)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  堂園 浩 (00217613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  背戸 一登 (40256798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  谷 順二 (30006192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  野波 健蔵 (30143259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  馬場 充 (80156538)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  鷲尾 誠一 (20026222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  川崎 義則 (20044349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  OHKAMI Yoshiaki (50240750)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  太田 博 (80023050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  シャー S.L
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  シャー S.L.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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