大石潔 OHISHI Kiyoshi

研究者番号	40185187
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所属 (現在)	2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 産学官連携研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 産学官連携研究員 2016年度 – 2022年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 2017年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2003年度 – 2015年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 … もっと見る 2010年度 – 2011年度: 長岡技術科学大学, 電気系, 教授 2002年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授 1994年度 – 1996年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換･電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器 / 知能情報学 / 小区分21010:電力工学関連 … もっと見る / 制御・システム工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 電力工学・電気機器工学 / 制御工学隠す
キーワード	研究代表者制御工学 / モーションコントロール / 電力工学 / 電気機器工学 / 電気機器 / パワーエレクトロニクス / Skid / Slip / Tangential force / Disturbance observer … もっと見る / Re-adhesion control / 電気車 / 速度センサレスベクトル制御 / 滑走 / 空転 / 接線力 / 外乱オブザーバ / 再粘着制御 / H∞制御 / ロボティクス / 電気鉄道 / Inverter / Sensor-less vector control / Electric Motor Coach / 速度センサレスペクトル制御 / 外乱オブサーバ / インバータ / Air brake / Vector control / Multi drive induction motor / 接線力推定 / 台車振動 / 誘導機 / アンチスリップ制御 / 空転再粘着制御 / 空気ブレーキ / ベクトル制御 / 1インバータ複数台駆動 / H^* control / Two-degrees-of freedom control / Kinematics / Coprime factorization / Biped robot / H^∞制御 / 2自由度制御 / キネマティクス / 既約分解表現 / 歩行ロボット / 電動射出成形機 / 制御システム / サーボシステム / 光ディスク / ディジタルステージ / 知的ネットワーク / ハイブリッド制御 / 冗長ロボット / ロバスト制御 … もっと見る研究代表者以外ハプティクス / 力制御 / モーションコントロール / 脳波 / 計算論的モデル / 実世界ハプティクス / モータドライブ / パワーエレクトロニクス / EEG / 運動制御 / センサレス制御 / 力覚フィードバック / 電気機器工学 / ロボティクス / ロボット / 電気機器 / 遊星歯車機構 / NIRS / 高効率 / 強化学習 / BMI / 触覚伝達 / バイラテラル制御 / 歩行式電動運搬車 / アシスト制御 / 電動運搬車 / 仮想的脳内サウンド / ニューロフィードバック / 自己想起型BCI / 共振振動抑制制御 / 加速度制御 / トルクセンサ / 産業用ロボット / 2慣性共振系 / 電流制御 / ねじれトルク制御 / 負荷側加速度制御 / 運動軌道 / 健康寿命 / 脳 / 計算論モデル / 運動計画 / 運動時間計画 / バックドライバビリティ / マトリックスコンバータ / バックドライブ制御 / ACサーボドライブ / 直流リンク電流脈動 / トルク制御 / バックドライブシステム / 電解コンデンサレスインバータ / 広域域力センシング / データ量の最小化と最適化 / ストライベック効果 / センサレス力制御 / クラウドシステム / 力覚データの圧縮法 / 技能の電子データ化 / 熟練技能 / 高次反力オブザーバ / センサレス力覚制御 / 電流復元 / 電子回路モデル / GIC / デジタルシグナルプロセッサDSP / 位相補償 / リアルタイムゲイン補償 / 一括補償法 / パラメータ誤差 / 三相電流センサレス / 三相正弦波コンバータ / 一般化イミッタンス変換器GIC / 位相同期 / 機能的結合 / 等時性 / 計算論 / fNIRS / 筋電 / 外乱オブザーバ / ダイオードクランプリニア増幅器 / 時間領域差分法 / Linear amplifier / Admittance control / Momentum control / Impedance control / Force control / Transparency / Operationality / Haptic forceps / Haptics / Haptic transmission / Surgical robot / Laparoscopic surgery / Endoscopic surgery / 透明性 / 操作性 / 多自由度触覚鉗子 / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / 内視鏡外科 / Motor control / Brain Machine Interface / 脳磁場計測 / ロボットアーム制御 / 事象関連電位 / ブレイン・マシン・インターフェイ / 近赤外線分光法 / ブレイン・マシン・インターフェイス / 筋肉モデル / 機能別実効筋 / ４脚ロボット / 2関節同時駆動機構 / レッグロボット / 2関節筋 / オブザーバの低次元化 / 摩擦フリーオブザーバ / 粘弾性モデル / 過渡特性の改善 / ストライベックモデル / パラメータ自動切替オブザーバ / 定常偏差の低減 / パラメータ自動切替型オブザーバ / 推定遅れの改善 / 反力推定オブザーバ / 高精度圧力推定 / 運動機能 / 拮抗駆動 / 動作再現 / 水圧アクチュエータ / 内視鏡外科手術支援ロボット / テレハプティクス / 力触覚技術 / 遠隔操作 / 動作抽出 / 電気機器学 / 動作の人工実現 / スキル抽出 / 医工連携 / 自動化 / HEM2 / 手先効果器 / 医工融合基盤 / 力触覚 / 定位精度 / 頭外音像定位 / 仮想音源 / PFC / PFCコンバータ / 高力率 / ソフトスイッチング / インターリーブ / ロスレススナバ / AC/DCコンバータ / ＢＭＩ / 機能的近赤外分光法 / 頭外音像定位技術 / BCI / 2関節同軸動 / ２関節筋機構 / ロボット力制御 / ロボット位置制御 / 2関節筋機構 / ロボットアーム / ２関節筋 / 協調マルチ力覚制御系 / 力覚推定アルゴリズム / 電動射出成形機 / センサレス力覚フィードバック / 制御システム / 内部モデル / 運動学習 / 脳活動 / 学習 / ニューラルネットワーク / アクティブフィルタ / 交流チョッパ / UPS / 予測協調制御 / 適応 / 力方向 / ブレイン・マシン・インターフェース / 知能情報処理 / マルチラテラルシステム / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援隠す

幾何学位相光学素子と偏光空間分布変換の革新が拓く新原理超高分解能エンコーダ研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
負荷側加速度制御の広帯域化が実現する産業用から生活領域汎用ロボットへの変生
- 研究代表者
  
  横倉勇希
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
家電モータ制御で無効電力をゼロにしたスマートハウスによる低電力社会の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
低燃費ハイブリッド車へのコースティング走行技術導入を促進するショックレス加速制御研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
人間と環境に優しい家庭用プラグイン安全ACモータドライブシステムの開発
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ＧＩＣを用いた電子回路モデルによるコンバータの三相電流復元とセンサレス制御
- 研究代表者
  
  安東至
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
任意物体の精細な触覚情報を保存・再現する高臨場感感触シミュレータの開発
- 研究代表者
  
  横倉勇希
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
加齢に向き合う脳の計算論的運動制御アプローチ
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
２関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
力触覚技術による医工融合基盤の革新
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
超薄膜生成を目指した先端射出圧高速フィードバック制御搭載電動射出成形機の開発
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
聴覚からマルチモーダルに展開する脳情報インターフェース技術
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ロスレススナバを組み入れたインターリーブ式高効率ＡＣ／ＤＣコンバータの開発
- 研究代表者
  
  安東至
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
強化学習と脳波信号による仮想音源知覚の向上
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  長岡技術科学大学
１キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
２関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
- 研究代表者
  
  宮崎敏昌
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
高性能超小型電動射出成形機ためのセンサレスマルチ力覚制御系設計法の確立と検証
- 研究代表者
  
  漆原史朗
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
ブレイン・コンタクトによる予測協調制御に向けた適応型BMIの展開
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
アクティブフィルタ機能を有する交流チョッパ式高効率単相UPSの開発
- 研究代表者
  
  安東至
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  秋田工業高等専門学校
NIRS脳計測は運動学習過程の脳活動モデルを構築できるか?
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  長岡技術科学大学
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換･電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
生体信号で駆動されるSimulated Brainの運動機能学習獲得
- 研究代表者
  
  和田安弘
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
外界センサレス接線力推定に基づく通勤電車用次世代高粘着制御の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
既約分解表現とキネマティクス制御による環境変動に強い高機能2足歩行ロボットの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ロバスト制御と知的ネットワークに基づく多関節冗長ロボットの高速高機能な動きの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学

[雑誌論文] Analytical-Solution-Based Voltage Vector Search within a Desired Tolerance Specification for Low-Sampling-Frequency Motor Drives2024
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Yuto、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Hiwatari Tenjiro、Satake Akira
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 198-207
- DOI
  10.1541/ieejjia.23006607
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method2023
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Tatsuda Kenta、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 1 ページ: 29-47
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2291721
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Load-side Acceleration Control Based on Single Inertialization Compensator and Jerk Observer for Industrial Robots2023
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 1034-1045
- DOI
  10.1541/ieejjia.22011983
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Source-Side State Feedback-Based Electrolytic Capacitor-less Inverter Drive System Using One Sample Predictive State Observer2023
- 著者名/発表者名
  Shinagawa Taisei、Ohishi Kiyoshi、Abe Kodai、Yokokura Yuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 45-53
- DOI
  10.1541/ieejjia.22003545
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Common-Mode Noise Reduction Using Voltage-Limited Remote-State PWM in Wide Voltage Utilization Region for Motor Drives2023
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Yuto、Araki Yushi、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Kashihara Tatsuki、Kobayashi Koji
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 1068-1077
- DOI
  10.1541/ieejjia.23001452
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator2023
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Shinozaki Taiga
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 10 ページ: 634-648
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2185812
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-22K14250, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash2022
- 著者名/発表者名
  Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.11
  
  巻: 11
- NAID
  130008166443
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[雑誌論文] Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation Method for High-Efficiency Motor Drive2022
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Yuto、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Hiwatari Tenjiro、Satake Akira
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 3 ページ: 494-505
- DOI
  10.1541/ieejjia.21009683
- NAID
  130008145467
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-21K04020
[雑誌論文] Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness2022
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 674-685
- DOI
  10.1541/ieejjia.21013095
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-22K14250, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash2022
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 279-290
- DOI
  10.1541/ieejjia.21004543
- NAID
  130008166443
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System2021
- 著者名/発表者名
  Yabuki Akinori、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Yokokura Yuki、Kanmachi Toshiyuki、Ando Itaru
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 36-44
- DOI
  10.1541/ieejjia.20003474
- NAID
  130007965612
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-19K21967
[雑誌論文] High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System2021
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 68 号: 1 ページ: 850-860
- DOI
  10.1109/tie.2020.3009591
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-19K21967
[雑誌論文] Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot2021
- 著者名/発表者名
  Suzuki Shunsuke、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Shinozaki Taiga
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 282-291
- DOI
  10.1541/ieejjia.20002323
- NAID
  130008033439
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Fine Load-Side Acceleration Control Based on Torsion Torque Sensing of Two-Inertia System2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 67 号: 1 ページ: 768-777
- DOI
  10.1109/tie.2018.2881944
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots2020
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 51-60
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.51
- NAID
  130007779408
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine2020
- 著者名/発表者名
  Matsui Yuki、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Hotta Daigo、Morita Hiroshi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 5 ページ: 597-604
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.597
- NAID
  130007895440
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] Fine Sensorless Force Control Realization Based on Dither Periodic Component Elimination Kalman Filter and Wide Band Disturbance Observer2020
- 著者名/発表者名
  Tran Phuong Thao, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 67 号: 1 ページ: 757-767
- DOI
  10.1109/tie.2018.2883256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Robust Estimation Method for Stator Temperature Based on Voltage Disturbance Observer Autotuning Resistance for SPMSM2020
- 著者名/発表者名
  Iwata Hiroki、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Okada Yuji、Ide Yuji、Kuraishi Daigo、Takahashi Akihiko
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 341-350
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.341
- NAID
  130007868283
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18H01421, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor2020
- 著者名/発表者名
  Padron Juan、Ohishi Kiyoshi、Yokokura Yuki、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 168-176
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.168
- NAID
  130007804803
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 322-333
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.322
- NAID
  130007606235
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Source Current Harmonics and Motor Copper Loss Reduction Control of Electrolytic Capacitor-less Inverter for IPMSM Drive2019
- 著者名/発表者名
  4)Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 404-412
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.404
- NAID
  130007641633
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 160-169
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.160
- NAID
  130007606871
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Quick Reaction Force Control for Three-Inertia Resonant System2019
- 著者名/発表者名
  Yabuki Akinori、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa、Yokokura Yuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 6 ページ: 941-952
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.941
- NAID
  130007740915
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-17H03212, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Predictive Direct DC-link Current Control of IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitorless Inverter for Fine Harmonics Suppression2019
- 著者名/発表者名
  3)Yousuke Akama, Kodai Abe, Yushi Araki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 394-403
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.394
- NAID
  130007641632
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2018
- 著者名/発表者名
  中條あかね、漆原史朗、大石潔、横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 591-592
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.591
- NAID
  130006730625
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[雑誌論文] Fast Torque Response and Reduced Pulse Width Modulation Switching Frequency Based on Model Predictive Direct Torque Control and Selective Harmonic Elimination2018
- 著者名/発表者名
  Tenjiro Hiwatari, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada, Sota Sano, Akira Satake
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 5 ページ: 431-440
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.431
- NAID
  130007480174
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2018-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13741, KAKENHI-PROJECT-18H01421
[雑誌論文] Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers2018
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 117-126
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.117
- NAID
  130006407837
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization2018
- 著者名/発表者名
  Phuong Thao Tran、Ohishi Kiyoshi、Mitsantisuk Chowarit、Yokokura Yuki、Ohnishi Kouhei、Oboe Roberto、Sabanovic Asif
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.1
- NAID
  130006301777
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-15H03959, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] n型MOSFETのみを用いたダイオードクランプリニアアンプとクロスオーバー歪み補償法2018
- 著者名/発表者名
  河井伸哉, 横倉勇希, 大石潔, 芳賀仁
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 2 ページ: 141-149
- DOI
  10.1541/ieejias.138.141
- NAID
  130006329426
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System2017
- 著者名/発表者名
  K. Yoshida, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura, and J. Fukui
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 91-99
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.91
- NAID
  130005402006
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM2017
- 著者名/発表者名
  K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 64 号: 2 ページ: 1071-1080
- DOI
  10.1109/tie.2016.2614270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15K13924
[雑誌論文] Stationary Reference Frame Position Sensorless Control Based on Stator Flux Linkage and Sinusoidal Current Tracking Controller for IPMSM2017
- 著者名/発表者名
  Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, Tenjiro Hiwatari
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 181-191
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.181
- NAID
  130005632252
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212, KAKENHI-PROJECT-15K13924
[雑誌論文] Robust Positioning Control Using <i>α</i>-<i>β</i> Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer2017
- 著者名/発表者名
  Y. Seki, K. Ohishi, Y. Yokokura, T. Sano, Y. Ide, D. Kuraishi, and A. Takahashi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 73-82
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.73
- NAID
  130005402040
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15K13924
[雑誌論文] Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter2017
- 著者名/発表者名
  K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.1
- NAID
  130005239785
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance2017
- 著者名/発表者名
  Y. Asai, Y. Yokokura, and K. Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 83-90
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.83
- NAID
  130005402038
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control2016
- 著者名/発表者名
  Y. Asai, Y. Yokokura, K. Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics (Accepted)
  
  巻: PP ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer2016
- 著者名/発表者名
  Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 ページ: 132-140
- NAID
  130005133139
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[雑誌論文] Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer2016
- 著者名/発表者名
  T. Yoshioka, A. Yabuki, Y. Yokokura, K. Ohishi, T. Miyazaki, T. T. Phuong
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 132-140
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.132
- NAID
  130005133139
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions2016
- 著者名/発表者名
  Yosei Hirano, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Masataka Sato
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 267-275
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.267
- NAID
  130005150079
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959, KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control2016
- 著者名/発表者名
  Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 63 No. 7 号: 7 ページ: 4304-4313
- DOI
  10.1109/tie.2016.2531019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-15H03959, KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Fine Reproduction of Haptic Sensations for High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance2016
- 著者名/発表者名
  Y. Yokokura, Y. Asai, K. Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 6 ページ: 439-440
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.439
- NAID
  130005277263
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[雑誌論文] Anti-lock Driving Wheel Control for Electric Trains2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kondo, Kiyoshi Ohishi, Shingo Makishima, Takao Mori, Keiichi Uezono
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 503-511
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.503
- NAID
  130005086683
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[雑誌論文] Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura, Keisuke Yoshida, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Application
  
  巻: 4 ページ: 1-10
- NAID
  130004972817
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer2015
- 著者名/発表者名
  T. Yoshioka, T. T. Phuong, A. Yabuki, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 5 ページ: 589-590
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.589
- NAID
  130005096452
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934, KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Harmonics Reduction Control for the Input Current of Electrolytic Capacitor-less High-Power-Factor Inverter for IPMSM2015
- 著者名/発表者名
  Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Toshio Hiraide
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 116-125
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.116
- NAID
  130005068748
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Single-rate two-dimensional feedforward control system for optical disk systems in consideration of the phase delay2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: Vol. 54 号: 9S ページ: 1-9
- DOI
  10.7567/jjap.54.09md04
- NAID
  210000145715
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura，Takahiro Ohashi，Kiyoshi Ohishi，and Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.1
- NAID
  130004972817
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Short Trajectory Equivelent-Perfect Tracking Control for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Takahashi Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Application
  
  巻: 4 ページ: 268-276
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Short Trajectory Control between Focusing and Tracking Based on Two-Dimensional Equivalent-Perfect Tracking Control for Optical Disk2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 268-276
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.268
- NAID
  130005068766
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[雑誌論文] Two-Stage Feedforward Tracking Control System with Error-Based Disturbance Observer for Optical Discs2014
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura,Takahiro Ohashi，Kiyoshi Ohishi，and Toshimasa Miyazaki
- 雑誌名
  
  OPTICAL REVIEW
  
  巻: Vol. 21, No. 5 号: 5 ページ: 578-584
- DOI
  10.1007/s10043-014-0092-z
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Electro-pneumatic Blended Braking Control of Regenerative Brake and Air Brake based on Estimated Adhesion Coefficient2014
- 著者名/発表者名
  Kota Teramoto, Kiyoshi Ohishi, Takahiro Kondo, Shingo Makishima, Keiichi Uezono, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 75-85
- DOI
  10.1541/ieejjia.3.75
- NAID
  130003388509
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction-Free and Noise-Free Force Observation2014
- 著者名/発表者名
  T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura, C. Mitsantisuk
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol.61, No.2 号: 2 ページ: 994-1008
- DOI
  10.1109/tie.2013.2266081
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261, KAKENHI-PROJECT-25820101
[雑誌論文] サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法2014
- 著者名/発表者名
  河原翔太, 吉岡崇, 大石潔, Nguyen Hien, 宮崎敏昌, 横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 3 ページ: 241-251
- DOI
  10.1541/ieejias.134.241
- NAID
  130003391802
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法2014
- 著者名/発表者名
  河原翔太、吉岡崇、大石潔、Nguen Hien、宮崎敏昌、横倉勇希
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.134 ページ: 241-251
- NAID
  130003391802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] FPGA-Based High Performance Force Control System with Friction-Free and Noise-Free Force Observation2014
- 著者名/発表者名
  T.T.Phuong, K.Ohishi, Y.Yokokura, C.Mitsantisk
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics
  
  巻: vol.61 ページ: 994-1008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] Two-Stage Feedforward Tracking Control System with Error-Based Disturbance Observer for Optical Discs2014
- 著者名/発表者名
  Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI and Toshimasa MIYAZAKI
- 雑誌名
  
  OPTICAL REVIEW
  
  巻: 21 ページ: 578-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Enhancing transparency on a ball screw teleoperationrobot system using a novel velocity estimation method with FPGA2013
- 著者名/発表者名
  Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.27, No.3 号: 3 ページ: 211-222
- DOI
  10.1080/01691864.2013.754078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] Fine Acceleration Control Method Considering Torque Ripple for Hybrid-Type Stepping Motor2013
- 著者名/発表者名
  T.Hiraide, K.Takahashi, M.Nandayapa, K.Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: Vol.2 ページ: 221-231
- NAID
  130003379514
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] ACサーボモータの速度制御系の応答性能を維持した操作量飽和対策の一手法2013
- 著者名/発表者名
  金子和秀, 大石潔
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 5 ページ: 526-535
- DOI
  10.1541/ieejias.133.526
- NAID
  10031166999
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] ACサーボモータの速度制御系の応答性能を維持した操作量飽和対策の一手法2013
- 著者名/発表者名
  金子和秀、大石潔
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.133 ページ: 526-535
- NAID
  10031166999
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法2013
- 著者名/発表者名
  宮本直樹, 大石潔
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 6 ページ: 627-638
- DOI
  10.1541/ieejias.133.627
- NAID
  10031175319
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] Estimation of Action/Reaction for the Bilateral Control Using Kalman Filter2013
- 著者名/発表者名
  C.Mitsantisk, K.Ohishi, S.Katsura
- 雑誌名
  
  Industrial Electronics
  
  巻: vol.59 ページ: 4383-4393
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔, 岩崎憲嗣, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ
  
  巻: 133 ページ: 248-261
- NAID
  10031155368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] すべり加速度に着目した電車の空転再粘着制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤正健, 寺本晃大, 大石潔, 牧島信吾, 上園恵一, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 6 ページ: 577-587
- DOI
  10.1541/ieejias.133.577
- NAID
  10031175314
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 制御演算低減とトルク応答を両立するIPMSMの自動モード切替型トルク優先制御2013
- 著者名/発表者名
  花田敏洋, 高橋健治, 丹保辰太郎, 大石潔, 牧島信吾, 上園恵一, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 5 ページ: 484-494
- DOI
  10.1541/ieejias.133.484
- NAID
  10031166994
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] Fine Acceleration Control Method Considering Torque Ripple for Hybrid-Type Stepping Motor2013
- 著者名/発表者名
  Toshio Hiraide, Kenji Takahashi, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 2 号: 4 ページ: 221-231
- DOI
  10.1541/ieejjia.2.221
- NAID
  130003379514
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.133 ページ: 248-261
- NAID
  10031155368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス制御の実現性に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  巻: Vol.133、 No.3 ページ: 248-261
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[雑誌論文] SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法2013
- 著者名/発表者名
  宮本直樹、大石潔
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.133 ページ: 627-638
- NAID
  10031175319
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[雑誌論文] 等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系2012
- 著者名/発表者名
  尾形頭國, 崎村直秀, 中崎竜也, 大石潔, 宮崎敏昌, 小出大一, 徳丸春樹, 高野喜道
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ
  
  巻: 132 ページ: 1121-1130
- NAID
  10031129693
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration2012
- 著者名/発表者名
  C. Mitsantisuk, K. Ohishi, S. Katsura
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Volume : 59, Issue : 1 ページ: 498-510
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240013
[雑誌論文] Focusing Control System for Suppressing Multi-Harmonic Disturbances in High Speed Optical Disk Systems2012
- 著者名/発表者名
  T.Nakazaki, T.Ogata, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE.AMC.2012
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter2012
- 著者名/発表者名
  C.Mitsantisuk, S.Katsura, K.Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol.59, No.11 号: 11 ページ: 4383-4393
- DOI
  10.1109/tie.2011.2173092
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-10F00068, KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261, KAKENHI-PROJECT-24686037
[雑誌論文] High-Speed and Precise Gap Servo System for Near-Field Optical Recording2012
- 著者名/発表者名
  Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano, Yuta Nabata, Tokoku Ogata, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 51
- NAID
  210000141102
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High Precision Tracking Control based on Pseudo-Inverse Feedforward Control System2012
- 著者名/発表者名
  Tokoku Ogata, Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] 非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮、浅井哲也、大石潔、真島勝行、景山晃一、高津勝、漆原史朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  巻: Vol. 131、No. 3 ページ: 311-318
- NAID
  10027805012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[雑誌論文] Fine Output Voltage Control Method considering Time-Delay of Digital Inverter System for X-ray Computed Tomography2011
- 著者名/発表者名
  Junji Shibata, Kazuhide Kaneko, Kiyoshi Ohishi, Itaru Ando, Mina Ogawa, Hiroshi Takano
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.131No.11 ページ: 1331-1337
- NAID
  10030531394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[雑誌論文] High Precision Feedforward Tracking Control System for Next Generation Optical Disks2011
- 著者名/発表者名
  T.Ogata, Y.Nabata, T.Nakazaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, M.Sazawa, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of ISOM/ODS2011
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] 負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法2011
- 著者名/発表者名
  進藤将太郎,寺江悠太,安東至,大石潔,小川美奈,高野博司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.131No.8 ページ: 1078-1086
- NAID
  10030530892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[雑誌論文] PerfectTracking Control System with PredictionState Observer for Next-Generation Optical Disks2011
- 著者名/発表者名
  Tokoku Ogata, Yuta Nabata, KiyoshiOhishi, Toshimasa Miyazaki, MasakiSazawa, Daiichi Koide, YoshimichiTakano, and Haruki Tokumaru
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: Vol.50 号: 9S1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1143/jjap.50.09mc02
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760316, KAKENHI-PROJECT-23360119
[雑誌論文] High-Speed Flexible Optical Disk for Broadcast Archival Storage2010
- 著者名/発表者名
  D.Koide , T.Kajiyama, H.Tokumaru, Y.Takano, N.Onagi, Y.Aman, K.Ohishi
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 49
- NAID
  210000069095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 1動輪軸換算電車シミュレータを用いたIPMモータ駆動電車の空転再粘着制御2010
- 著者名/発表者名
  中間貴生, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
- 雑誌名
  
  平成21年電気学会産業応用部門大会論文集
  
  巻: 3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] 電気機関車への適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法2010
- 著者名/発表者名
  今井一富、大石潔、佐藤正健、佐野孝、牧島信吾、保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10-97
  
  ページ: 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance for Optical Disk Recording System2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, H.Tokumaru, Y.Takano
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 49
- NAID
  210000069099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法2010
- 著者名/発表者名
  今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用論文誌 Vol.130、No.7
  
  ページ: 890-901
- NAID
  10026865883
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Robust Tracking Control based on Triple Compensation Loop for High Speed Optical Disk2010
- 著者名/発表者名
  Y.Nabata, K.Ohishi, Y.Kamigaki, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/IES The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 1
  
  ページ: 371-376
- NAID
  10026070393
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Realtime Distribution Control of Torque Reference of Commuter Train for Fine Re-adhesion Control2010
- 著者名/発表者名
  K.Imai, K.Ohishi, T.Sano, S.Makishima, S.Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc.of The 11th IEEE International orkshop on Advanced Motion Control 1
  
  ページ: 228-233
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Zero Phase Error Tracking Control System with Multi Harmonics Disturbance Suppression Loop2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, Y.Nabata, T.Miyazaki, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/IES The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 1
  
  ページ: 377-382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法2010
- 著者名/発表者名
  今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用論文誌
  
  巻: 130 ページ: 890-901
- NAID
  10026865883
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] 軸別粘着係数分布を考慮した電車編成の空転再粘着制御と\\計画トルク補正法の検計2009
- 著者名/発表者名
  今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
- 雑誌名
  
  平成21年電気学会産業応用部門大会論文集 3
  
  ページ: 353-358
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性2009
- 著者名/発表者名
  大石潔、今井一富、畑正、佐野孝、保川忍
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌 Vol.40、No.3
  
  ページ: 54-58
- NAID
  10025540449
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] 空転再粘着制御時における電車編成内の粘着力利用率の導出と改善方法2009
- 著者名/発表者名
  今井一富, 大石潔, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  平成21年電気学会全国大会論文集 5巻
  
  ページ: 149-150
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] 電車編成における軸別粘着係数分布のモデル化と空転再粘着制御2009
- 著者名/発表者名
  今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会交通・電気鉄道研究会資料 TER-09-1
  
  ページ: 1-6
- NAID
  10026081163
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance for Optical Disk Recording System2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kamigaki, K.Ohishi, T.Miyazaki, D.Koide, H.Tokumaru, Y.Takano
- 雑誌名
  
  Proc.of International Symposium on Optical Memory 2009 1
- NAID
  210000069099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系2008
- 著者名/発表者名
  渋谷功, 吉田廉春, 大石潔, 宮崎敏昌, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 128巻
  
  ページ: 785-792
- NAID
  10021134549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Robust and Quick Response Tracking Servo System for High Rotational Speed Optical Disk System2008
- 著者名/発表者名
  大石潔, 宮崎敏昌, 吉田廉春, 神垣佳哉, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  Proc. of IFAC2008 1巻
  
  ページ: 3110-3115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] Realization of Fine Motion Control Based on Disturbance Observer2008
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE AMC 2008 Vol.1,No.1
  
  ページ: 1-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Realization of Fine Motion Control Based on Disturbance Observer2008
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE AMC 2008 Vol.1, No.1
  
  ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] 台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御2008
- 著者名/発表者名
  清水陽介、大石潔、佐野孝、保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.128、No.7
  
  ページ: 948-956
- NAID
  10021134859
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Realization of Fine Motion Control Based on Disturbance Observer2008
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi, Ohishi
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE AMC 2008 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 1-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Single Rate Fine Perfect Tracking Controller for High Speed Optical Disk System2008
- 著者名/発表者名
  宮崎敏昌, 大石潔, 吉田廉春, 小出大一, 徳丸春樹
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/IES IECON2008 1巻
  
  ページ: 2592-2597
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[雑誌論文] 台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御2008
- 著者名/発表者名
  清水陽介, 大石潔, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 128巻
  
  ページ: 948-956
- NAID
  10021134859
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke Shimizu, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa, Takafumi Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE PCC 2007 Vol.l・No.1
  
  ページ: 1376-1381
- NAID
  10021134859
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control.2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-2
  
  ページ: 898-906
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 電気車の外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制卸の評価と考察2007
- 著者名/発表者名
  清水陽介, 門脇悟志、大石潔畑正, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127, No.8
  
  ページ: 918-925
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke, Shimizu, Kiyoshi, Ohishi, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa, Takafumi, Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of EPE 2007 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 1-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi, Kiyoshi, Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 2
  
  ページ: 898-906
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Anti-slip Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke Shimizu, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa, Takafumi Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of EPE 2007 Vol.1・No.1
  
  ページ: 1-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke, Shimizu, Kiyoshi, Ohishi, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa, Takafumi, Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE PCC 2007 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 1376-1381
- NAID
  10021134859
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Evaluation and Discussion of Disturbance Observer Based Anti-slip/skid Re-adhesion Control for Electric Train2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke, Shimizu, Satoshi, Kadowaki, Kiyoshi, Ohishi, Tadashi, Sano, Shinobu, Yasukawa
- 雑誌名
  
  IEEJ Transaction on Industry Applications Vol. 127, No. 88
  
  ページ: 918-925
- NAID
  10019521483
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.2
  
  ページ: 898-906
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 電気車の外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御の評価と考察2007
- 著者名/発表者名
  清水陽介, 門脇悟志、大石潔畑正, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127,No.8
  
  ページ: 918-925
- NAID
  10019521483
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration2007
- 著者名/発表者名
  Yosuke Shimizu, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa, Takafumi Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE PCC 2007 Vol.1・No.1
  
  ページ: 1376-1381
- NAID
  10021134859
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip Re-adhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Ohishi, Satoshi Kadowaki, Yosuke Smizu, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa and Takafumi Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE IECON 2006 Vol.1,No.1
  
  ページ: 5270-5775
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip Re-adhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Ohishi, Satoshi Kadowaki, Yosuke Smizu, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa, Takafumi Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE IECON 2006 Vol. 1, No. I
  
  ページ: 5270-5775
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた電車の接線力検出と空転滑走再粘着制御2006
- 著者名/発表者名
  大石潔, 門脇悟志, 清水陽介, 畑正, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Vol.1, No.1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control2006
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Kadowaki, Kiyoshi, Ohishi, Shinobu, Yasukawa, Ichirou Miyashita
- 雑誌名
  
  European Power Electronics Journal Vol. 16, No. 2
  
  ページ: 7-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip Re-adhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi, Ohishi, Satoshi, Kadowaki, Yosuke, Smizu, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa, Takafumi, Koseki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE IECON 2006 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 5270-5775
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control2006
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Shinobu Yasukawa, Ichirou Miyashita
- 雑誌名
  
  European Power Electronics Journal Vol.16・No.2
  
  ページ: 7-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Based on Cooperation Control of Air Brake and Electric Brake2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Kadowaki, Kiyoshi, Ohishi, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEJ IPEC2005 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 1737-1742
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Advanced Anti-slip and Anti-skid Re-adhesion Control Considering Air Brake for Electric Train2005
- 著者名/発表者名
  S. Kadowaki, K. Ohishi, T. Hata, T. Sano, S. Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of EPE2005 Vol.1・No.1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] 電空協調制御を考慮した滑走再粘着制御への外乱オブザーバによる再粘着制御系の応用2005
- 著者名/発表者名
  門脇悟志, 大石潔, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D産業応用部門誌(IEEJ Transaction on Industry Applications) 125巻10号
  
  ページ: 919-926
- NAID
  130000084705
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] 電空協調制御を考慮した滑走再粘着制御への外乱オブザーバによる再粘着制御系の応用2005
- 著者名/発表者名
  門脇悟志・大石潔・佐野孝・保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 125巻10号
  
  ページ: 919-926
- NAID
  130000084705
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Based on Cooperation Control of Air Brake and Electric Brake2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEJ IPEC 2005
  
  ページ: 1737-1742
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Based on Cooperation Control of Air Brake and Electric Brake2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEJ IPEC2005 Vol.1・No.1
  
  ページ: 1737-1742
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Advanced Anti-slip and Anti-skid Re-adhesion Control Considering Air Brake for Electric Train2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Kadowaki, Kiyoshi, Ohishi, Tadashi, Hata, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of EPE2005 Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 1-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Application of Anti-slip/skid Re-adhesion Control System Based on Disturbance Observer to a Skid Control Considering Cooperation Control of Air Bake and Electric Brake2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Kadowaki, Kiyoshi, Ohishi, Tadashi, Sano, Shinobu, Yasukawa
- 雑誌名
  
  IEEJ Transaction on Industry Applications Vol. 125, No. 10
  
  ページ: 919-926
- NAID
  130000084705
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Advanced Anti-slip and Anti-skid Re-adhesion Control Considering Air Brake for Electric Train2005
- 著者名/発表者名
  S.Kadowaki, K.Ohishi, T.Hata, T.Sano, S.Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc.of EPE 2005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Using Tangential Force Estimator Based on Disturbance Observer for Electric Commuter Train2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 2004 IEEE Conference on Control Applications, CCA2004-Taiwan (-INVITE PAPER-)
  
  ページ: 1124-1129
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Using Tangential Force Estimator Based on Disturbance Observer for Electric Commuter Train2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/CCA2004
  
  ページ: 1124-1129
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Anti-Skid Re-Adhesion Control Using Tangential Force Estimator Based on Disturbance Observer for Electric Commuter Train2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/OCA2004
  
  ページ: 1124-1129
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] 速度センサレスベクトル制御・外乱オブザーバによる空転再粘着制御の実車両への適用-205系5000番代電車における実例-2004
- 著者名/発表者名
  門脇悟志, 畑正, 廣瀬寛, 大石潔, 飯田哲史, 高木正志, 佐野孝, 保川忍
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D産業応用部門誌(IEEJ Transaction on Industry Applications) 124巻9号
  
  ページ: 909-916
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Anti-skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Air Brake for Electric Commuter Train2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Shinobu Yasukawa, Takashi Sano
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 8^<th> IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2004-Kawasaki
  
  ページ: 607-612
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Application Results and Evaluation of Anti-slip Re-adhesion Control Based on Speed Sensor-less Vector Control and Disturbance Observer for Electric Multiple Units, Series 205-50002004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Tadashi Hata, Hiroshi Hirose, Kiyoshi Ohishi, Norifumi Iida, Masashi Takagi, Tadashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  IEEJ Transaction on Industry Applications Vol.124, No.9
  
  ページ: 909-916
- NAID
  10013538301
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Anti-slip re-adhesion control based on speed sensor-less vector control and disturbance observer for electric multiple units, -Series 205-5000 of East Japan Railway Company-2003
- 著者名/発表者名
  Tadashi Hata, Hiroshi Hirose, Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Norifumi Iida, Masashi Takagi, Takashi Sano, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 2003 International Conference on Industrial Technology Maribor, SLOVENIA
  
  ページ: 772-777
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Anti-slip/skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control2003
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Shinobu Yasukawa, Ichiro Miyashita
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 10^<th> European Conference on Power Electronics and Applications Toulouse, FRANCE Paper No.435
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Disturbance Observer Based Anti-slip Control for Electric Motor Train2002
- 著者名/発表者名
  Ichiro Miyashita, Kiyoshi Ohishi, Satoshi Kadowaki, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 2002 Korea-Japan Joint Symposium on Advanced Industry Applications Masan, KOREA
  
  ページ: 69-75
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[雑誌論文] Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control2002
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kadowaki, Kiyoshi Ohishi, Ichiro Miyashita, Shinobu Yasukawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of the Power Conversion Conference-Osaka 2002, PCC Osaka-2002 Vol.3
  
  ページ: 1020-1025
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550260
[学会発表] Realization of Robust and Fast State Estimation Based on Instantaneous State Observer and Its Application2024
- 著者名/発表者名
  Junya Hasegawa, Akira Hamaguchi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yusuke Kawai, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 10th IEEJ INternational Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬2024
- 著者名/発表者名
  桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御2024
- 著者名/発表者名
  長谷川隼哉, 濱口晃, 横倉勇希, 大石潔, 川合勇輔, 宮崎敏昌
- 学会等名
  令和5年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示の実験的検証2024
- 著者名/発表者名
  桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  令和5年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Workspace Bilateral Control Based on Load-side Acceleration Control and Load-side Observers for Two-inertia systems2024
- 著者名/発表者名
  Satoshi Igarashi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 18th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Power‐Assist Control of Straight Driving and Turning of a Hand Push Electric Transporter with Rear Wheel Steering2024
- 著者名/発表者名
  Hirotaka Kitagawa, Taiga Hoshino, Toshimasa Miyazaki, Juan Padron, Yuta Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Kei Irisawa
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] 電圧積分指令追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討2023
- 著者名/発表者名
  小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御2023
- 著者名/発表者名
  北川博崇, 星野大河, 宮﨑敏昌, パドロンファン, 吉田勇太, 大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] 二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システム2023
- 著者名/発表者名
  後藤誉翔, 横倉勇希, 大石潔, 桑田凪沙
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot2023
- 著者名/発表者名
  Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot2023
- 著者名/発表者名
  Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai
- 学会等名
  The 9th IEEJ INternational Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System2022
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems2022
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai
- 学会等名
  The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction2022
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器2022
- 著者名/発表者名
  長尾星空, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌, 川合勇輔
- 学会等名
  令和4年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 2慣性共振系の負荷側加速度制御に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御2022
- 著者名/発表者名
  五十嵐知士, 横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 高逆駆動性制御と２つの力覚センサを用いた産業用ロボットの力／位置ハイブリッド動作教示2022
- 著者名/発表者名
  後藤誉翔, 横倉勇希, 大石潔, 桑田凪沙
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Direct Torsion Torque Control of Geared SPMSM for Quick Backforward-Drivability2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The International Power Electronics Conference IPEC2022
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 加速度センサによる単慣性化に基づく垂直多関節ロボットの負荷側加速度制御2022
- 著者名/発表者名
  長尾星空, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌, 川合勇輔
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御2022
- 著者名/発表者名
  長尾星空, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌, 川合勇輔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] モデル予測制御による２クラッチ多慣性系の惰行状態からのショックレス再加速制御法2022
- 著者名/発表者名
  滝智洋, 大石潔, 横倉勇希
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 手押し式電動運搬車におけるヨー旋回を抑制するアンチスリップ制御2022
- 著者名/発表者名
  越智順一，宮崎敏昌，横倉勇希，大石潔 , Juan Padron, 入沢慶
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] Single Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base/Link Dual Resonance Vibration Model2022
- 著者名/発表者名
  Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 25th IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システムにおける教示フェーズの実現2022
- 著者名/発表者名
  後藤誉翔, 横倉勇希, 大石潔, 桑田凪沙
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer2022
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御2022
- 著者名/発表者名
  長谷川隼哉, 長尾星空, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌, 川合勇輔
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 悪路走行を想定した電動運搬車におけるパワーアシスト性能の改善2022
- 著者名/発表者名
  越智順一，宮崎敏昌，横倉勇希，大石潔 , 入沢慶
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04041
[学会発表] センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示2022
- 著者名/発表者名
  桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 後藤誉翔
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御2021
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 龍田建太, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] A Method for Gear Impact Suppression In Torsion Torque Control of Two-Inertia Systems with Backlash2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Wideband Backforward-Drivability Motor Drive Based on Fast Current Control of Geared SPMSM2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 新しい3慣性系に基づく産業用ロボットの振動抑制制御2021
- 著者名/発表者名
  篠﨑泰雅, 長尾星空, 横倉勇希, 大石潔, 宮﨑敏昌, 川合勇輔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察2021
- 著者名/発表者名
  川合勇輔, Juan Padron, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法2021
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 滝智洋, 大石潔, 横倉勇希, 川合勇輔
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 研磨作業ロボットを実現するメカトロニクス制御技術2021
- 著者名/発表者名
  横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] High Efficient Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction2021
- 著者名/発表者名
  Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Sota Sano, Akira Satake
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing2021
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 位置センサレス制御系を考慮した周期外乱を抑制するフィードフォワード制御2021
- 著者名/発表者名
  大野貴志, 阿部晃大, 大石潔, 横倉勇希, 神谷直仁
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Wideband Backforward-Drivability Motor Drive Based on Fast Current Control of Geared SPMSM2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] High Efficient Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction2021
- 著者名/発表者名
  Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Sota Sano, Akira Satake
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法2021
- 著者名/発表者名
  滝智洋, 大石潔, 横倉勇希
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御2021
- 著者名/発表者名
  小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡　天次郎, 佐野　壮太, 佐竹　彰
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Load-side Acceleration Control Based on I-P Drive-side Velocity Control and Acceleration Sensor Feedback2021
- 著者名/発表者名
  Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Equivalent Disturbance Compensator and Friction Compensation for Back-Forward Drivability Improvement2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御2021
- 著者名/発表者名
  小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡　天次郎, 佐野　壮太, 佐竹　彰
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 誘導電動機の位置センサレス駆動システムのための電解コンデンサレスインバータの電源電流高調波抑制制御　ー第二報ー2021
- 著者名/発表者名
  品川大成, 大石潔, 阿部晃大, 横倉勇希, 井上達貴
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 誘導電動機の位置センサレス駆動システムのための電解コンデンサレスインバータの電源電流高調波抑制制御　ー第二報ー2021
- 著者名/発表者名
  品川大成, 大石潔, 阿部晃大, 横倉勇希, 井上達貴
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Simultaneous Compensation of Backlash and Nonlinear Friction in Geared Motors using Torque Sensors2021
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing2021
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法2021
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 滝智洋, 大石潔, 横倉勇希, 川合勇輔
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Load-Side Reaction Force Control Based on Model-Matching Controller for Two-Inertia System with Environment2021
- 著者名/発表者名
  Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] モータ側速度制御と加速度センサフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御2021
- 著者名/発表者名
  篠﨑泰雅, 川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮﨑敏昌
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] 環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御2021
- 著者名/発表者名
  長尾星空, 川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌
- 学会等名
  令和3年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020
[学会発表] Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法2020
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 滝智洋, 大石潔, 横倉勇希, 川合勇輔, 山口晃, 波多野崇
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] クラッチを有する二慣性系サーボシステムのための特性評価2020
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 大石潔, 横倉勇希, 滝智洋
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Harmonics Reduction Control of Source Current of Electrolytic Capacitorless Inverter for Position-Sensorless Drive System of Induction Motors2020
- 著者名/発表者名
  Taisei Shinagawa, Kiyoshi Ohishi, Kodai Abe, Yuki Yokokura, Tatsuki Inoue
- 学会等名
  The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくハイブリッド自動車のスムーズな加速制御法2020
- 著者名/発表者名
  滝智洋, 井脇隆議, 大石潔, 横倉勇希, 山口晃, 波多野崇
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2 慣性系の高精度力制御2020
- 著者名/発表者名
  篠﨑泰雅, 川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮﨑敏昌
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] クラッチを有する二慣性系サーボシステムのための特性評価2020
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 大石潔, 横倉勇希, 滝智洋
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Harmonics Reduction Control of Source Current of Electrolytic Capacitorless Inverter for Position-Sensorless Drive System of Induction Motors2020
- 著者名/発表者名
  Taisei Shinagawa, Kiyoshi Ohishi, Kodai Abe, Yuki Yokokura, Tatsuki Inoue
- 学会等名
  The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法2020
- 著者名/発表者名
  井脇隆議, 滝智洋, 大石潔, 横倉勇希, 川合勇輔, 山口晃, 波多野崇
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2 慣性系の高精度力制御2020
- 著者名/発表者名
  篠﨑泰雅, 川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮﨑敏昌
- 学会等名
  電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers2020
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] 動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定2020
- 著者名/発表者名
  溝大貴, 大石潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, 矢吹明紀
- 学会等名
  令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers2020
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer2020
- 著者名/発表者名
  Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21967
[学会発表] クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくハイブリッド自動車のスムーズな加速制御法2020
- 著者名/発表者名
  滝智洋, 井脇隆議, 大石潔, 横倉勇希, 山口晃, 波多野崇
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01421
[学会発表] Contact control of two inertial systems based on velocity damping by equivalent disturbance compensator2019
- 著者名/発表者名
  鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Force Impulse Control Based on Resonance Ratio Control for Antibouncing Motion2019
- 著者名/発表者名
  川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] モータ瞬時最大電流を考慮した単相-三相マトリックスコンバータを用いたACサーボシステム2018
- 著者名/発表者名
  鶴岡勝弘, 阿部晃大, 大石潔，芳賀仁，横倉勇希，宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] AC Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase2018
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Tsuruoka, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi，Hitoshi Haga, Yuki Yokokura, and Toshimasa Miyazaki,
- 学会等名
  The IEEJ international Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 電子回路モデルを用いた三相電流センサレスコンバータにおける電流復元能力の改善2018
- 著者名/発表者名
  石川恵太，安東至，大石潔
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06251
[学会発表] Storage and Haptic Rendering of Multi-Inertia Environment Using FDTD Method2018
- 著者名/発表者名
  Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化2018
- 著者名/発表者名
  川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果2018
- 著者名/発表者名
  中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希
- 学会等名
  平成30年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[学会発表] 単相三相マトリックスコンバータにおける弱め磁束制御に着目した制御性能の比較2018
- 著者名/発表者名
  中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討2018
- 著者名/発表者名
  鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器2018
- 著者名/発表者名
  鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] 三相正弦波コンバータにおけるGICを用いた電子回路モデルによる三相電流復元に関する実験的検証2017
- 著者名/発表者名
  安東至，荒木雄志，大石潔
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06251
[学会発表] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2017
- 著者名/発表者名
  中條あかね，漆原史朗，大石潔
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[学会発表] Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Ngo Mnh Tan、Toshimasa Miyazaki,　Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation2017
- 著者名/発表者名
  Takumi Nakazawa, Fukui Junichi, Tateno Yusuke, Miyazaki Toshimasa, Ohishi Kiyoshi
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two- Inertia System for Three-Inertia System2017
- 著者名/発表者名
  Akirnori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] FDTD法による機械アドミタンス制御に基づいた多慣性環境の同定と再現2017
- 著者名/発表者名
  武藤大貴, 横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] FDTD法に基づく感触再現に適した多慣性環境の保存手法の一検討2017
- 著者名/発表者名
  武藤大貴, 横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System2017
- 著者名/発表者名
  Thang Xuan Bo, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] Fine Vibration Suppression Control Based on New Two-inertia State Observer Feedback Against Three-inertia Robot Joint2017
- 著者名/発表者名
  Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki,Akifumi Tsukamoto
- 学会等名
  third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 電圧型単相-三相マトリックスコンバータを用いた位置制御系の検討2017
- 著者名/発表者名
  鶴岡勝弘, 阿部晃大, 大石潔，芳賀仁
- 学会等名
  平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Robust Stability Analysis of Load-side Inertia Variation in Torsion Torque Control with a Resonance Ratio Controller2017
- 著者名/発表者名
  Y. Yokokura, K. Ohishi
- 学会等名
  the 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  NAGAOKA
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Haptic Signal Processing for Human-Robot Collaboration System using Moving Average Filter2017
- 著者名/発表者名
  Chowarit Mitsantisuk, Busara Piriyanont, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[学会発表] Forward-back and Back-forward Drivable Controls for Human-robot Interaction2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[学会発表] 2次元FDTD法を用いた機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触の再現2017
- 著者名/発表者名
  武藤大貴, 横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Single Inertialization of a 2-Inertia System Based on Fine Torsional Torque and Sensor-based Resonance Ratio Controllers2017
- 著者名/発表者名
  Y. Yokokura, K. Ohishi
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2017-GIPPSLAND
- 発表場所
  GIPPSLAND
- 年月日
  2017-02-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 直流電圧均一化回路を適用したn型MOSFETダイオードクランプリニアアンプ2017
- 著者名/発表者名
  青栁俊英, 大石潔, 横倉勇希
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System2017
- 著者名/発表者名
  Thang Xuan Bo, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yuki Yokokura
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03959
[学会発表] 接線力の調整トルクフィードバックに基づく高粘着制御の一提案2017
- 著者名/発表者名
  松本拓未, 大石潔 , 横倉勇希
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学、富山市、日本
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] Dual Notch-Type High-order Frinction-Free Force Ob-servers for Force Sensorless Fine Force Control2017
- 著者名/発表者名
  Toshimasa Miyazaki, Naoki Kamiya, Hiro-shi Nakamura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  IECON2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03212
[学会発表] Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi
- 学会等名
  The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Contro and Optimization SAMCON2016-TOKYO
- 発表場所
  TOKYO
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Load-side Acceleration Control of a 2-Inertia Resonant System for Fine Torque Servoing2016
- 著者名/発表者名
  Y. Yokokura, K. Ohishi, Y. Kawai
- 学会等名
  the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2016-SANTA CLARA
- 発表場所
  SANTA CLARA
- 年月日
  2016-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 電動耕耘機制御のための定置センサと加速度センサを用いた速度推定法2016
- 著者名/発表者名
  加藤航，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 電流次元でのモード変換に基づくバイラテラル制御2016
- 著者名/発表者名
  横倉勇希, 大石潔
- 学会等名
  電気学会全国大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2016-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] ニ関節筋を用いたロボットアームの遊星歯車機構の自己分伝達損失トルク補償法2016
- 著者名/発表者名
  Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance2016
- 著者名/発表者名
  Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Contro and Optimization SAMCON2016-TOKYO
- 発表場所
  TOKYO
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM2016
- 著者名/発表者名
  Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Contro and Optimization SAMCON2016-TOKYO
- 発表場所
  TOKYO
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] GICを用いた電子回路モデルによる三相電流センサレス正弦波コンバータ2016
- 著者名/発表者名
  荒木雄志，安東至，大石潔
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- 発表場所
  東北工業大学
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06251
[学会発表] 調整トルクを用いたフィードバック制御に基づく高粘着制御系の模擬実験装置の実験的検討2016
- 著者名/発表者名
  松本拓未, 大石潔 , 横倉勇希
- 学会等名
  平成２８年度（第２６回）電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- 発表場所
  長岡技術科学大学、長岡市、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] すべり加速度トルクの実時間推定とフィードバック制御に基づく高粘着制御の検討2016
- 著者名/発表者名
  松本拓未, 大石潔 , 横倉勇希
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学、前橋市、日本
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] 異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御2016
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Electrolytic Capacitor-Less High-Power-Factor Control Based on Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM2016
- 著者名/発表者名
  Kodai Abe, Fumiaki Shibata, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Contro and Optimization SAMCON2016-TOKYO
- 発表場所
  TOKYO
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Resonant Ratio Control Based Vibration Suppression Control Using Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drives2016
- 著者名/発表者名
  Thaelasutt Tugeumwolachot, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Contro and Optimization SAMCON2016-TOKYO
- 発表場所
  TOKYO
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発2016
- 著者名/発表者名
  加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] パラメータ自動切替型オブザーバによる射出圧推定精度の改善2015
- 著者名/発表者名
  新田詠人，漆原史朗，大石　潔
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学　旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性2015
- 著者名/発表者名
  川合勇輔, 横倉勇希, 大石　潔, 斎藤功太郎, 嶋本　篤
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現2015
- 著者名/発表者名
  浅井雄介, 横倉勇希, 大石　潔
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Quick Torque Ripple Suppression Controlled Fast Position Servo Based on Hybrid System of Disturbance Observer and Torque Ripple Table2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Ide, Daigo Kuraishi
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  YOKOHAMA
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Anti-lock driving wheel control based on regenerative brake for electric train set2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro KONDO, Takumi MATSUMOTO, Kiyoshi OHISHI, Shingo MAKISHIMA, Takao MORI and Keiichi UEZONO
- 学会等名
  The International Symposium on Speed-up and Sustainable Technology for Railway and Maglev Systems 2015
- 発表場所
  Makuhari Messe
- 年月日
  2015-11-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13924
[学会発表] 星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償2015
- 著者名/発表者名
  宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔
- 学会等名
  平成27年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御2015
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二関節同時駆動型アクチュエータを備えた四脚歩行ロボットの歩行制御に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Verification of Load-Side Acceleration Control for a 2-Inertia Resonant System with a Torsion Torque Sensor2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Kotaro Saito, Atsushi Shimamoto, Yu Yamamoto
- 学会等名
  The IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2015-NAGOYA
- 発表場所
  NAGOYA
- 年月日
  2015-12-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 二関節同時駆動アクチュエータを備えた四脚ロボットの重力補償用二関節筋伝達トルク線形化2015
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  平成27年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学旦野原キャンパス
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] トルクセンサ付きサーボモータのバックドライバブル制御における高安定化の検討2015
- 著者名/発表者名
  川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮崎敏昌, 斎藤功太郎, 嶋本篤
- 学会等名
  電気学会新潟支所研究発表会
- 発表場所
  長岡
- 年月日
  2015-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 高精度インピーダンス生成のための零点配置に基づく機械アドミタンス制御2015
- 著者名/発表者名
  浅井雄介, 横倉勇希, 大石　潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの実機検証2015
- 著者名/発表者名
  河井伸哉, 横倉勇希, 大石潔, 芳賀仁
- 学会等名
  電気学会新潟支所研究発表会
- 発表場所
  長岡
- 年月日
  2015-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 負荷側トルクセンサと加速度オブザーバを用いた高いバックドライバビリティを有するトルク制御の実現2015
- 著者名/発表者名
  横倉勇希, 大石　潔, 斎藤功太郎, 嶋本　篤
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会シンポジウム
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] n型MOSFETのみを用いた三相ダイオードクランプリニアアンプの動作検証2015
- 著者名/発表者名
  河井伸哉,横倉勇希,大石　潔,芳賀　仁
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換・家電民生・自動車合同研究会
- 発表場所
  長岡
- 年月日
  2015-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Storage and reproduction of environmental haptic sensations considering resolution of encoder2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Asai, Yuki Yokokura, and Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015-KOBE
- 発表場所
  KOBE
- 年月日
  2015-06-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Transmission Torque Linearization of Quadruped Robot with a Two-joint Simultaneous Drive Mechanism for Gravity Compensation2015
- 著者名/発表者名
  K. Ueda; T. Miyazaki; K. Ohishi
- 学会等名
  IECON 2015 - 41th Annual Conference of the IEEE in Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Equivalence of Resonance Ratio and I-PD Controllers in Zero Stiffness Torque Control for Soft Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Kotaro Saito, Atsushi Shimamoto
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  YOKOHAMA
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Design Method of Stable force Control System Using New Resonance Ratio Control and Instantaneous State Observer2015
- 著者名/発表者名
  Akinori Yabuki, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  YOKOHAMA
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討2015
- 著者名/発表者名
  岩澤　秀,大石　潔,横倉勇希,宮崎敏昌,景山晃一,高津　勝,漆原史朗
- 学会等名
  電気学会　モータドライブ／家電・民生合同研究会
- 発表場所
  電気学会　会議室
- 年月日
  2015-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール2015
- 著者名/発表者名
  川合勇輔, 横倉勇希, 大石　潔, 斎藤功太郎, 嶋本　篤
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Reproduction of Haptic Sensations For High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2015-YOKOHAMA
- 発表場所
  YOKOHAMA
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Robust MotionControl Using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer for industrial robot2015
- 著者名/発表者名
  Akinori Yabuki, Takashi Yoshioka, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, and Yuki Yokokura
- 学会等名
  The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015-KOBE
- 発表場所
  KOBE
- 年月日
  2015-06-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Superiority of Admittance Control System inMechanical Impedance Implementation of High-Stiffness Environment2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke Asai, Yuki Yokokura, and Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The13th IEEE International Conference on Industrial Informatics INDIN2015-CAMBRIDGE
- 発表場所
  CAMBRIDGE
- 年月日
  2015-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] Stationary reference frame sensorless vector control based on primary flux linkage and sinusoidal complete tracking current controller for IPMSM2015
- 著者名/発表者名
  Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Haga Hitoshi, Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  YOKOHAMA
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05934
[学会発表] 「トルク伝達損失補償を用いた二関節同時駆動型ロボットアームの先端力制御法2014
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌, 大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2014-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Minimum Tracking & Focusing Trajectory Control based on Two-dimensional Equivalent PTC for Optical Disk2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 力伝達損失を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御2014
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- 学会等名
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Robust Double Feedforward Tracking Control System using Error Based Disturbance Observer for Optical Disk Systems2014
- 著者名/発表者名
  Naohide Sakimura, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による２関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法2014
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 絶対座標系二関節筋ロボットの蹴り出し時のスリップ抑制制御2014
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] 二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法2014
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Integrated Design Method of Force and Current Control Systems2014
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御2014
- 著者名/発表者名
  葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　田町キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Mashine using Frection-Free Observer2014
- 著者名/発表者名
  K.Iwazaki, K.Ohishi, Y.Yokokura, K.Kageyama, M.Takatsu, S.Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES AMC2014
- 発表場所
  慶應義塾大学、横浜、神奈川県、日本
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化2014
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔，岩崎憲嗣，景山晃一，高津勝
- 学会等名
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 射出材料の粘弾性を考慮した射出圧推定2013
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔,景山晃一，高津勝
- 学会等名
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学　吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Minimum Trajectory Control of Focusing and Tracking of Optical Disk Systems by Two-Dimensional Feedforward Compensator2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  IEEE/IES IECON2013
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定2013
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣，岩澤秀，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- 学会等名
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学　吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] 一関節筋と二関節筋の出力特性を考慮したロボットアームの先端力制御法2013
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会　メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  アオーレ長岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討2013
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣,大石潔,横倉勇希,景山晃一,高津勝
- 学会等名
  電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  千葉、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御2013
- 著者名/発表者名
  香川悠，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御2013
- 著者名/発表者名
  香川　悠，宮崎敏昌，大石　潔
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] FPGA-based High Performance Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism using Highorder Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Vicenza, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 歩行時の上腿部における蹴り出し力制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤情，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  第２３回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- 発表場所
  新潟大学　五十嵐キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Shiro Urushihara
- 学会等名
  IEEE/IES IECON2013
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御2013
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌,大石潔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Soft-Switching-Interleaved Power Factor Correction Converter with Lossless Snubber2013
- 著者名/発表者名
  Itaru Ando, Kodai Abe, Masashi Ochiai, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  Proc. of the IECON2013-39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  オーストリア，ウイーン，オーストリアセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560357
[学会発表] 二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御2013
- 著者名/発表者名
  中崎竜也,崎村直秀,大石　潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] Robust pressure control of electric injection molding machine using automatic parameter switching reaction force observer2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer2012
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal, Quebec, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討2012
- 著者名/発表者名
  中崎竜也,崎村直秀,大石　潔,宮崎敏昌
- 学会等名
  電気学会
- 発表場所
  工学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル2012
- 著者名/発表者名
  香川　悠，宮崎敏昌，大石　潔
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] Power Assisted Bilateral Control for Different Master-Slave Mechanism2012
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[学会発表] 二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル2012
- 著者名/発表者名
  香川悠,宮崎敏昌,大石潔
- 学会等名
  電気学会東京支部新潟支所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560321
[学会発表] 同一次元高次反力オブザーバを用いた射出成型機の反力推定2012
- 著者名/発表者名
  岩崎憲嗣, 大石潔, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 学会等名
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定法における重畳する周期信号の最適設定値解析2012
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] Force Sensorless Pressure Control Considering Nonlinear Friction Phenomenon for Electric Injection Molding Machine2012
- 著者名/発表者名
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology, Japan), Koichi Kageyama, Masaru Takatsu (Niigata Machine Techno CO., LTD, Japan), Shiro Urushihara (Kagawa National College of Technology, Japan)
- 学会等名
  IEEE The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  Sarajevo, HOTEL Bristol
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] アクティブフィルタ機能を有する交流チョッパ式UPSの基本動作2012
- 著者名/発表者名
  松橋正峻,安東至,芳賀仁,大石潔
- 学会等名
  第17回高専シンポジウム
- 発表場所
  崇城大学市民ホール
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[学会発表] プラスチックの粘弾性を考慮した射出成形機の反力推定2012
- 著者名/発表者名
  六車健宏，漆原史朗，大石潔
- 学会等名
  2012年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  香川高等専門学校高松キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- 著者名/発表者名
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(pp.29-34)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(Y-79)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 交流電動機のベクトル制御と電圧飽和制御の自動切換えを実現する制御系の提案2011
- 著者名/発表者名
  中間貴生、花田敏洋、大石潔、牧島信吾、上園恵一、保川忍
- 学会等名
  平成22年度電気学会半導体電力変換研究会
- 発表場所
  神戸ユニティー
- 年月日
  2011-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏、漆原史朗、古澤亮、大石潔, 他
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学千原キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータ評価法2011
- 著者名/発表者名
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  徳島大学(SO1-20)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学千原キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  古澤亮, 大石潔, 真島勝行, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(2-103)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] Realtime Distribution Control of Torque Reference of Commuter Train for Fine Re-adhesion Control2010
- 著者名/発表者名
  今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
- 学会等名
  The 11th IEEE International workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2010-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- 著者名/発表者名
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- 学会等名
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- 発表場所
  Renaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa, AZ,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] 電圧飽和領域の応答性を改善したたすき掛け制御2010
- 著者名/発表者名
  中間貴生、花田敏洋、大石潔、牧島信吾、上園恵一、保川忍
- 学会等名
  第20回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] Robust Feedforward Tracking Control Suppressing Harmonics Disturbance and DC Offset for Optical Disk Recording System2010
- 著者名/発表者名
  K.Ohishi, T.Miyazaki, Y.Nabata, T.Ogata, M.Sazawa, D.Koide, Y.Takano, H.Tokumaru
- 学会等名
  The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
- 発表場所
  Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656069
[学会発表] 周波数調整型位相シフト単相インバータの実験的検討2010
- 著者名/発表者名
  進藤将太郎,大石潔,安東至,小川美奈
- 学会等名
  電気学会産業応用部門半導体電力変換研究会
- 発表場所
  同志社大学
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[学会発表] 電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法2010
- 著者名/発表者名
  今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] 通勤電車の1動輪軸換算モデルのDSP実装化と再粘着制御実験2010
- 著者名/発表者名
  中間貴生、花田敏洋、大石潔
- 学会等名
  第12回DSPS教育者会議
- 発表場所
  東京都市大学
- 年月日
  2010-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] 交流チョッパ式UPSの基本電力供給手法の開発2010
- 著者名/発表者名
  松橋正峻,安東至,芳賀仁,大石潔
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- 発表場所
  八戸工業大学
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[学会発表] スミス法を用いた無駄時間を含むインバータ制御系の実験的検討2010
- 著者名/発表者名
  柴田純司,大石潔,安東至,小川美奈
- 学会等名
  電気学会産業応用部門半導体電力変換研究会
- 発表場所
  同志社大学
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560315
[学会発表] Hardware Simulator Evaluation of Re-adhesion Control by Using Cross-coupling Current Controller for IPMSM Train2010
- 著者名/発表者名
  花田敏洋, 中間貴生, 大石潔
- 学会等名
  電子情報通信学会信越支部大会IEEE信越支部セッション
- 発表場所
  長岡技術科学大学
- 年月日
  2010-10-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] 1動輪軸換算電車シミュレータを用いたIPMモータ駆動電車の空転再粘着制御2010
- 著者名/発表者名
  中間貴生、大石潔、牧島信吾、佐野孝、保川忍
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360124
[学会発表] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- 著者名/発表者名
  古沢亮, 大石潔, 漆原史朗
- 学会等名
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- 発表場所
  アメリカ,アリゾナ州,フェニックスRenaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[学会発表] Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE'06
- 発表場所
  Montreal,Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] 外乱オブザーバを用いた電車の接線力検出と空転滑走再粘着制御2006
- 著者名/発表者名
  大石潔, 門脇悟志, 清水陽介, 畑正, 佐野孝, 保川忍
- 学会等名
  平成18年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2006-08-23
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[学会発表] Disturbance Observer based Tangential Force Detection and Anti-slip Re-adhesion Control for Electric Train2006
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi, Ohishi, Satoshi, Kadowaki, Yosuke, Shimizu, Tadashi, Hata, Takashi, Sano, Shinobu, Yasukawa
- 学会等名
  The 2006 Japan Industry Applications Society Conference
- 発表場所
  Nagoya Insitute of Technology
- 年月日
  2006-08-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360123
[学会発表] Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Toshiyuki, Suzuyama, Kiyoshi, Ohishi, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '06
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi, Kiyoshi, Ohishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Electronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh, U. S. A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Environment Quanier Based on Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Elec tronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh,North Carolina,U.S.A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Robotics-Assisted Rehabilitation Therapy for the Hands and Wrists Using Force Sensorless Bilateral Control with Shadow and Mirror Mode
- 著者名/発表者名
  Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Robust and Fine Sinusoidal Voltage Control of Self-sustained Operation Mode for Photovoltaic Generation System
- 著者名/発表者名
  Kenta Sayama, Shohei Anze, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, and Takayuki Shimizu
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Attitude Control of Quadruped Robot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles
- 著者名/発表者名
  K. Ueda, Y. Sato, T. Miyazaki, K. Ohishi
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine
- 著者名/発表者名
  Syu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro UrushiharaSyu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- 学会等名
  Mecatronics2014-Tokyo
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University
- 年月日
  2014-11-27 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[学会発表] Design of a Feedforward Control System Considering Dead Time for Optical Disc Systems
- 著者名/発表者名
  Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI and Toshimasa MIYAZAKI
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Nagoya, JAPAN
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] 遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型ロボットアームのトルク伝達損失補償
- 著者名/発表者名
  上田圭祐，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  平成26年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Motion-Copying System of a Different Master-Slave Mechanism with Variable Reproduction Speed
- 著者名/発表者名
  Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi and Yuki Yokokura
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Realization of IPMSM Drive Systems without both an Electrolytic Capacitor and an Line Inductor
- 著者名/発表者名
  Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi, andHitoshi Haga
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Single-rate Two-dimensional Feedforward Control System of Optical Disk System in consideration of Phase Delay
- 著者名/発表者名
  Takahiro OHASHI, Keisuke YOSHIDA, Kiyoshi OHISHI, Toshimasa MIYAZAKI
- 学会等名
  International Symposium on Optical Memory 2014
- 発表場所
  Hsinchu, Taiwan
- 年月日
  2014-10-20 – 2014-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] Design of a Feedforward Control System Considering Dead Time for Optical Disc Systems
- 著者名/発表者名
  Keisuke Yoshida, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, and Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer
- 著者名/発表者名
  Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Best fit Sensorless Force Control System considering Environmental Stiffness Variation
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokokura and Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 二関節筋特性を再現したアーム先端コンプライアンス特性の関節空間での制御
- 著者名/発表者名
  陶山泰裕，宮崎敏昌，大石潔
- 学会等名
  電気学会　全国大会
- 発表場所
  東京都市大学
- 年月日
  2015-03-24 – 2015-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420225
[学会発表] Dead Time Compensation Two-dimensional Feedforward Control System based on Trajectory Command Prediction for Optical Disk System
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ohashi•Keisuke Yoshida•Kiyoshi Ohishi•Toshimasa Miyazaki
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya, JAPAN
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360119
[学会発表] Variable Noise-Covariance Kalman Filter based Instantaneous State Observer for Industrial Robot
- 著者名/発表者名
  Takashi Yoshioka, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yuki Yokokura
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Attitude Control of Quadruped Robot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles
- 著者名/発表者名
  Keisuke Ueda, Yuichi Sato, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903

1. 和田安弘 (70293248)

共同の研究課題数: 18件

共同の研究成果数: 0件
2. 宮崎敏昌 (90321413)

共同の研究課題数: 16件

共同の研究成果数: 94件
3. 横倉勇希 (70622364)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 142件
4. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 7件
5. 漆原史朗 (90311092)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 31件
6. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
7. 南部功夫 (40553235)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
8. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
9. 坪根正 (50334694)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
10. 安東至 (20212665)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
11. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 松崎周一 (60455706)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 矢野昌平 (90332006)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 下野誠通 (90513292)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 名取賢二 (70545607)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 元井直樹 (10611270)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
17. 佐藤貴紀 (60840759)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
18. 内村裕 (00416710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 辻俊明 (60434031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 下島直樹 (30317151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 熱田幸司 (90449463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 小池康晴 (10302978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 小野浩司 (10283029)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 工藤彰洋 (80455097)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 中澤和夫 (80217695)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 西宏章 (00365470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
27. 佐沢政樹 (10556666)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
28. 北島政樹 (90112672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 古川俊治 (60219102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 武田美咲 (10879828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 橋爪善光 (20779847)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 垣内田翔子 (90638537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. MITSANTISUK Chowarit

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

大石 潔 OHISHI Kiyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

幾何学位相光学素子と偏光空間分布変換の革新が拓く新原理超高分解能エンコーダ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

家電モータ制御で無効電力をゼロにしたスマートハウスによる低電力社会の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

低燃費ハイブリッド車へのコースティング走行技術導入を促進するショックレス加速制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット研究代表者

大石潔 OHISHI Kiyoshi