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江上 正  Egami Tadashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40201363
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 神奈川大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 神奈川大学, 工学部, 教授
2018年度 – 2020年度: 神奈川大学, 工学部, 教授
2005年度 – 2006年度: 神奈川大学, 工学部機械工学科, 教授
2004年度: 神奈川大学, 工学部・機械工学科, 教授
1997年度 – 2003年度: 神奈川大学, 工学部, 教授
1992年度 – 1995年度: 神奈川大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
予見制御 / 経路制御 / Coordinate transformation / Path control / 座標変換 / NC milling machine / NCフライス盤 / Preview control / Expansion of axis / 軸伸縮 … もっと見る / 位相成分 / ゲイン成分 / 仮想目標値 / 実時間目標値 / リニアモータ / X-Yテーブル / 姿勢制御 / スパイラル機構 / リアクションホイール / CMG / 姿勢安定化制御 / ロープテザー / クライマー / 宇宙エレベーター / Vehicle control / Force display / Search / Multi-axial system / 電動車椅子 / 移動車両 / フォースディスプレイ / 探索 / 多軸システム / Two wheeled vehicle / 軸伸縮変換 / 二輪移動ロボット / 伸縮座標変換 / Phase component / Gain component / ロボット / クレーン / DDロボット / 協調目標値 / DCブラシレスモータ / 面積誤差 / 協調制御 … もっと見る
研究代表者以外
予見制御 / Autonomous mobile robot / Navigation / Desired signal design / Online planning / Preview control / 自律ロボット / ナビゲーション / 仮想目標値設計 / オンライン目標値計画 / NEURAL NETWORK / FUZZY REASONING / TRAJECTORY PLANNING / ROBOT MANIPURATOR / ADAPTATION / PREVIEW CONTROL / 移動ロボット / 一般化予測制御 / 適応制御 / ファジィ推論 / 適応機能 / ニューラルネットワーク / ファジイ推論 / ロボットマニピュレータ / 軌道計画 / 面積評価予見制御 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  スパイラル推進機構を用いたロープ昇降ロボットの飽和のない姿勢制御研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  多軸経路制御システムとその応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  多軸予見経路制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  未来情報を用いた実時間経路制御システム設計研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  未来情報を有効に利用するシステム設計

    • 研究代表者
      土谷 武士
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  実時間予見仮想目標値設計とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  予見協調経路制御のリニアX-Yテーブルへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      江上 正
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  適応予見機能を持つロボットに関する研究

    • 研究代表者
      土谷 武士
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学

すべて 2021 2020 2019 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術、新材料2020

    • 著者名/発表者名
      江上正他59名
    • 総ページ数
      478
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047923
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [雑誌論文] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020

    • 著者名/発表者名
      K. Umemoto, T.Endo, F.Matsuno and T.Egami
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [雑誌論文] Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer2020

    • 著者名/発表者名
      Umemoto Kazuki、Endo Takahiro、Matsuno Fumitoshi、Egami Tadashi
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 30 号: 11 ページ: 4433-4448

    • DOI

      10.1002/rnc.4999

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [雑誌論文] 最近点探索と進行方向の目標点設定を用いた経路制御手法のボール&プレート装置への適用2020

    • 著者名/発表者名
      永田 雄基, 菅原 彗, 江上 正
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 882 ページ: 19-00286-19-00286

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00286

    • NAID

      130007801847

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [雑誌論文] Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether2019

    • 著者名/発表者名
      Makpal Sarieva, Lei Yao, Kei Sugawara, and Tadashi Egami
    • 雑誌名

      Jouranal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 ページ: 317-328

    • NAID

      130007635207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [雑誌論文] 経路制御を用いたフォースディスプレイの試作2007

    • 著者名/発表者名
      山田大輔, 江上正
    • 雑誌名

      39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A14

      ページ: 43-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 基準点周囲探索型経路制御手法とその応用2007

    • 著者名/発表者名
      山崎光男, 江上正
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会制御部門大会 No.062-2-3(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 接線速度を考慮した卓上型NCフライス盤の経路制御2006

    • 著者名/発表者名
      東條達也, 金子岳人, 江上正
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B11]

      ページ: 101-102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006

    • 著者名/発表者名
      江上 正
    • 雑誌名

      計測と制御 45・7

      ページ: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2006

    • 著者名/発表者名
      江上正
    • 雑誌名

      計測と制御 45・7

      ページ: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 電動車椅子の経路計画と走行制御2006

    • 著者名/発表者名
      六田直人, 西川昌宏, 江上正
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集[No.B15]

      ページ: 109-110

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] A New Path Control for Vehicles to Desired Arbitrary Curve Paths2006

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Egami
    • 雑誌名

      Journal of the society of instrument and control engineers Vo..45, No.7

      ページ: 595-601

    • NAID

      10018005905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005

    • 著者名/発表者名
      江上 正, 望月光一郎, 中崎 哲
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・1

      ページ: 85-87

    • NAID

      10018005905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現2005

    • 著者名/発表者名
      井上尚人, 田坂泰久, 江上正
    • 雑誌名

      第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18

      ページ: 59-60

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御2005

    • 著者名/発表者名
      江上正, 望月光一郎, 中崎哲
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 14・1

      ページ: 85-87

    • NAID

      10018005905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 切削速度を考慮した卓上型NCスライス盤の経路制御2005

    • 著者名/発表者名
      東條達也, 江上正
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集[No.5A3-2]

      ページ: 405-406

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤匡, 江上正, 土谷武士
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・9

      ページ: 312-321

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 卓上型NCフライス盤の経路制御2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏紀, 江上正
    • 雑誌名

      第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 No.A18

      ページ: 57-58

    • NAID

      130007001617

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御2004

    • 著者名/発表者名
      豊田恭孝, 江上 正
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70・698

      ページ: 40-48

    • NAID

      110006264087

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 最適スライディングモード制御系の極の性質2004

    • 著者名/発表者名
      愛田一雄, 長島弘明, 江上正, 土谷武士
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70・699

      ページ: 130-135

    • NAID

      110006264125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan Vol.149, No.1

      ページ: 33-43

    • NAID

      210000161535

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] 卓上型NCフライス盤の経路制御2004

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏紀, 三井俊博, 小平幹雄, 江上正
    • 雑誌名

      第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 No.2048

      ページ: 143-144

    • NAID

      130007001617

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [雑誌論文] Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, T.Egami, T.Tsuchiya
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 149・1

      ページ: 33-43

    • NAID

      210000161535

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560217
  • [産業財産権] 移動装置、運搬装置、作業支援装置及び移動作業装置2020

    • 発明者名
      江上正、中村俊貴
    • 権利者名
      神奈川大学,日本電設工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [産業財産権] フィングリップを用いた円錐型アイリスロボットハンドに適用可能な把持装置、ロボットアーム及び飛行体2020

    • 発明者名
      江上正
    • 権利者名
      神奈川大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [産業財産権] アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置、ロボットアーム及び飛行体2020

    • 発明者名
      江上正、谷田貝凌太
    • 権利者名
      神奈川大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] 3次元ジンバル雲台を用いた架空送電工事支援ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      野中祐太郎、中村俊貴、江上正
    • 学会等名
      第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] インフラ検査用H型クローラクライマーの開発2020

    • 著者名/発表者名
      高橋亮、後藤敬雄、江上正
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] インフラ検査用クローラクライマーの開発2020

    • 著者名/発表者名
      高橋亮、江上正
    • 学会等名
      神大テクノフェスタ2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] インフラ検査用昇降機の開発2020

    • 著者名/発表者名
      後藤敬雄、高橋亮、江上正
    • 学会等名
      第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] 江上研究室における宇宙エレベータークライマーの開発2019

    • 著者名/発表者名
      永瀬喬介、後藤敬雄、江上正
    • 学会等名
      第11回宇宙エレベーター学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      永瀬喬介、江上正
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      永瀬喬介、江上正
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      永瀬喬介、今井浩輝、吉川智康、江上正
    • 学会等名
      第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • [学会発表] リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      永瀬喬介、江上正
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04031
  • 1.  土谷 武士 (90001172)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  松下 昭彦 (20241359)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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