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井上 健司  INOUE Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40203228
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2016年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 山形大学, 理工学研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2008年度: 山形大学, 大学院・工学研究科, 教授 … もっと見る
2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教授
2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
2003年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
1998年度 – 2000年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師
1993年度: 大阪大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分28050:ナノマイクロシステム関連 / 理工系 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ワイヤ駆動 / 知能ロボティクス / マイクロハンド / ロボット / パラレルメカニズム / 手首アシスト装置 / 灌流ネットワーク / 精密ステージ / 細胞培養 / 磁気駆動 … もっと見る / 灌流 / 再生組織 / Haptics / Intelligent robotics / User interface / Virtual reality / ハプティクス / ユーザインタフェース / バーチャルリアリティ / 6脚ロボット / 超音波非破壊検査 / 遠隔操作 / マニピュレーション / 歩行 / 多指ハンド / 6脚ロボット / トライポッド歩容 / 接地検出 / カセンサ / 超音波センサ / 四脚歩行 / 物体搬送 / 脚ロボット / 物体押し搬送 / 急斜面登り / 段差昇降 / 障害物回避 / 直立歩行 / 4脚歩行 / 6脚歩行 / 6脚作業移動ロボット / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロマニピュレーション / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス / ファジィ推論 / CAD / 設計 / マニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
作業移動 / 歩行ロボット / Limb Mechanism / Virtual Operating Environment / Teleoperation / Humanoid / Human Interface / Mobile Manipulation / Manipulation and Locomotion / マスタスレイブ制御 / 遠隔制御 / 作業移動型ロボット / モーバイルマニピュレーション / 腕脚統合型ロボット / 腕脚総合型ロボット / 仮操作環境 / テレオペレーション / ヒューマノイド / ヒューマンインタフェース / モバイルマニピュレーション / 3次元移動 / 人間生活環境 / スマートセンサ情報システム / 知能ロボティクス / 人間科学 / システム工学 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (78件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  パラレルメカニズムを用いた手首3自由度アシスト装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  再生軟組織内部に微小磁気駆動パーツを機能的に分散配置した能動型灌流システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分28050:ナノマイクロシステム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  3つのモードを切り替え可能な6脚作業移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山形大学
      大阪大学
  •  柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      大阪大学
  •  作業移動型ロボットの統合ヒューマンインタフェースに関する研究

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  作業に最適な機構の推論機能を備えたロボット設計システムの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2017 2016 2015 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2008

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
    • 雑誌名

      Advanced Robotic Vol.22,No.2-3

      ページ: 235-260

    • NAID

      10025775761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Hybrid Locomot ion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008

    • 著者名/発表者名
      Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo. Tatsuo Arai, Kenji Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics 20(最初403項最後412項)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Micro-Manipulation System with a Two-Fingered Micro-Hand and Its Potential Application in Bioscience2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      J. of Biotechnology Vol.133

      ページ: 219-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Hybrid Locomotion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008

    • 著者名/発表者名
      Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.20, No.3

      ページ: 403-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価2007

    • 著者名/発表者名
      飯尾淳, 井上健司, 新井健生
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.3

      ページ: 313-324

    • NAID

      10019611290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji, Inoue, Daisuke, Nishi, Tomohito, Takubo, Tamio, Tanikawa, Tatsuo, Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,5

      ページ: 577-584

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Encountered-type Visual Haptic Display Using Flexible Sheet2007

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 479-484

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5

      ページ: 577-584

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Encountered-type Visual Haptic Display Using Flexible Sheet2007

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Correction of Rear Projection Image for Visual Haptic Display Using Flexible Sheet2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of The 11th Virtual Reality Society of Japan Annual Conference

      ページ: 334-337

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発2006

    • 著者名/発表者名
      古川剛, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイにおける背面投影画像のゆがみ補正2006

    • 著者名/発表者名
      古川剛, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集

      ページ: 334-337

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takubo, T.Arai, K.Inoue, H.Ochi, T.Konishi, T.Tsurutani, Y.Hayashibara, E.Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.2

      ページ: 203-214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Measurement of Mechanical Properties of Living Cells Using Micro Fingers and AFM Cantilevers2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2006)

      ページ: 205-210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator2006

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A, Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 778-783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Development of Encountered-type Haptic Device Using Flexible Sheet2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi
    • 雑誌名

      Springer, Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.24

      ページ: 255-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006

    • 著者名/発表者名
      K.Inoue, T.Tsurutani, T.Takubo, T.Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1732-1737

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Hikaru OCHI, Takeshi KONISHI, Taisuke TSURUTANI, Yasuo HAYASHIBARA, Eiji KOYANAG
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.18, No.2

      ページ: 203-214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo
    • 雑誌名

      the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 763-768

    • NAID

      130000792145

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism ROBOT "ASTERISK"2006

    • 著者名/発表者名
      S.Fujii, K.Inoue, T.takubo, T.Arai
    • 雑誌名

      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction

      ページ: 517-522

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [雑誌論文] 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発2006

    • 著者名/発表者名
      古川剛, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet2005

    • 著者名/発表者名
      Kenj Inoue, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17,3

      ページ: 302-309

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai, Yasushi Mae
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17-3

      ページ: 302-309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [雑誌論文] Dexterous Micromanipulation Supporting Cell and Tissue Engineering2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      ページ: 197-202

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots to Create an SSR Society2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sakata, K.Inoue, T.Takubo, T.arai, Y.Mae
    • 雑誌名

      Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-

      ページ: 367-380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • [雑誌論文] Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai, Yasushi Mae
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17, 3

      ページ: 302-309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560226
  • [学会発表] 2本の垂直マイクロフィンガーと顕微鏡用ステージを併用した微小物体の自動ピックアンドプレース2023

    • 著者名/発表者名
      太田佑里香、川口敏史、井上健司
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第58期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04853
  • [学会発表] 再生軟組織内部に灌流を発生させるための微小磁気駆動パーツの自動作成装置2023

    • 著者名/発表者名
      東山侑太,川口敏史,馮忠剛,井上健司
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04853
  • [学会発表] 鉄粒子の動きを利用しバイオハイドロゲル内の拡散を促進する実験研究2023

    • 著者名/発表者名
      松浦壮大,高橋柊羽,井上健司,馮忠剛
    • 学会等名
      第57回日本生体医工学会東北支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04853
  • [学会発表] 再生軟組織内部に灌流を発生させるための微小磁気駆動パーツの開発2022

    • 著者名/発表者名
      東山侑太、川口敏史、馮忠剛、井上健司
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04853
  • [学会発表] 小型モーションコントローラを用いた2腕ロボットのジェスチャ遠隔操作2017

    • 著者名/発表者名
      高津陽太、井上健司
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第52 期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420193
  • [学会発表] ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法2016

    • 著者名/発表者名
      辻絢人、井上健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第306回研究集会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2016-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420193
  • [学会発表] 手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木洸太,井上健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420193
  • [学会発表] Steep Slope Climbing Using Feet or Shins for Six-Legged Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Masashi Kaminogo
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference 2015
    • 発表場所
      ステラハーバーリゾート(マレーシア)
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420193
  • [学会発表] 歩行パターンを用いない4脚ロボットの全方向歩容2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤剛, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] 4脚2腕ロボットによる急斜面登り2012

    • 著者名/発表者名
      上之郷将志, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] 脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避2011

    • 著者名/発表者名
      余淑芬, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形県米沢市)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] 6脚作業移動ロボットの脚先力センサの特性計測2010

    • 著者名/発表者名
      馬籠恭平, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第260回研究集会
    • 発表場所
      山形大学(山形県)
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Pushing Methods for Working Six-Legged Robots Capable of Locomotion and Manipulation in Three Modes2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Kanjiro Ooe, Suwoong Lee
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage (Alaska, U. S. A.)
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Pushing Methods for Working Six-Legged Robots Capable of Locomotion and Manipulation in Three Modes2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Kanjiro Ooe, Suwoong Lee
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アンカレッジ(米国アラスカ州)
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Toward Step Climbing by Working Six-legged Robots : Gait for Step Climbing and Measurement Method of Step Height2009

    • 著者名/発表者名
      Kanjiro Ooe, Maki Kikuchi, Suwoong Lee, Kenji Inoue
    • 学会等名
      3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • 発表場所
      ステーションホテル小倉(福岡県)
    • 年月日
      2009-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] 回転2本指マイクロハンドを用いた微小物体の回転操作実験2009

    • 著者名/発表者名
      松崎由紀, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 6脚作業移動ロボットによる物体押し動作の解析2009

    • 著者名/発表者名
      大江寛次郎, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Toward Step Climbing by Working Six-legged Robots : Gait for Step Climbing and Measurement Method of Step Height2009

    • 著者名/発表者名
      Kanjiro Ooe, Maki Kikuchi, Suwoong Lee, Kenji Inoue
    • 学会等名
      3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • 発表場所
      小倉駅ホテル(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2009-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] 6脚作業移動ロボットによる物体押し動作の解析2009

    • 著者名/発表者名
      大江寛次郎, 李秀雄, 井上健司
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Manipulation of Micro-Scale Objects Using Micro Hand with Two Rotational Fingers2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Matsuzaki, Kenji Inoue, Suwoong Lee
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya Japan.
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 6脚作業移動ロボットの段差乗り越え2009

    • 著者名/発表者名
      大江寛次郎, 井上健司, 李秀雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第252回研究集会
    • 発表場所
      山形大学(山形県)
    • 年月日
      2009-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560256
  • [学会発表] Manipulation of Micro-Scale Objects Using Micro Hand with Two Rotational Fingers2009

    • 著者名/発表者名
      松崎由紀, 井上健司, 李秀雄
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Chopstick-like Two-Fingered Micromanipulator Hybrid Hand2008

    • 著者名/発表者名
      Ahmed. A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Flexible Automation
    • 発表場所
      Atlanta, U.S.A.
    • 年月日
      2008-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Micro Hand with Two Rotational Fingers and Manipulation of Small Obiects by Teleoneration2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue
    • 学会等名
      2008 International Symposium on Micro-NanoMec hatronics and Human Science
    • 発表場所
      日本(名古屋)
    • 年月日
      2008-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2008

    • 著者名/発表者名
      Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICEA 2008)
    • 発表場所
      アメリカ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Micro Hand with Two Rotational Fingers and Manipulation of Small Objects by Teleoperation2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Micro-NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-2008

    • 著者名/発表者名
      Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 回転2本指マイクロハンドによる微小物体の操作法2008

    • 著者名/発表者名
      井上健司
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      日本(神戸)
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2008

    • 著者名/発表者名
      Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      America
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms2008

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A. Ramadan, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動2008

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007

    • 著者名/発表者名
      吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2007

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
    • 学会等名
      2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      arbin, China.
    • 年月日
      2007-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動2007

    • 著者名/発表者名
      上川健司, 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システムエンドエフェクタの微調整機構2007

    • 著者名/発表者名
      初田和泉・新井健生・田窪朋仁・井上健司
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      日本
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007

    • 著者名/発表者名
      吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo, Izumi, Hatta
    • 学会等名
      2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      日本
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007

    • 著者名/発表者名
      上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007

    • 著者名/発表者名
      上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作2007

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] New Hybrid Two Fingered Micro-Nano Manipulator Hand:Optimization2007

    • 著者名/発表者名
      Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      中国
    • 年月日
      2007-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システム-基本システムの構築とユーザインタフェース-2007

    • 著者名/発表者名
      初田和泉・新井健生・井上健司・國松禎明・田窪朋仁
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      日本
    • 年月日
      2007-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Three-dimensional Pointing Device using a Multi-spot Laser Pointer2007

    • 著者名/発表者名
      Jun Iio, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The IEEE Second TABLETOP Workshop
    • 発表場所
      America
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration2006

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tomohiro Umetani
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006)
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2006

    • 著者名/発表者名
      Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2006)
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Taisuke Tsurutani, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想2006

    • 著者名/発表者名
      新井健生, 井上健司, 田窪朋仁, 梅谷智弘
    • 学会等名
      日本機械学会生産システム部門講演会2006講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成2006

    • 著者名/発表者名
      宮内隆弘, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作2006

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • 1.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  前 泰志 (50304027)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  田窪 朋仁 (80397695)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 37件
  • 4.  大原 賢一 (50517886)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  谷川 民生 (30357470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  大場 光太郎 (70221835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  市川 明彦 (20377823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田村 坦之 (90029257)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  西田 正吾 (00273607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三浦 利章 (00116104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  藤重 悟 (10092321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  馮 忠剛 (10332545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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