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大屋 勝敬  Oya Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40203947
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
2015年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014年度 – 2015年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
2013年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011年度: 九州工業大学, 工学研究院, 准教授
2010年度 – 2011年度: 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 教授
2009年度: 九州工業大学, 工学研究院, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
適応制御 / モデル追従制御 / 大型車両の横転抑制制御 / ローリング抑制 / 操縦安定化 / 車両制御 / 操縦者パラメータ推定 / 横転抑制制御 / 操縦安定性 / ロールオーバー … もっと見る / 適応操縦制御 / 大型車両 / ロールオーバー抑制制御 / 移動ロボット / 振動制御 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (47件)
  •  横転抑制を考慮した大型車両の適応自動走行コントローラの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大屋 勝敬
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  操縦者特性を考慮した大型車両横転抑制技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      大屋 勝敬
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  高速移動ロボットの振動抑制技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      大屋 勝敬
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Adaptive Longitudinal Velocity and Steering Controller for Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Koki matsushita, Hidetaka ohta, Masuhiro nitta, Masahiro oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 380-383

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Improved Control Scheme for Rollover Prevention of Heavy Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yamamoto, Shunya Ukeda, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 374-379

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Estimation Method for Drivers parameters - Experimental Study Using Driving Simulator -2015

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Yoshihara, Hiroshi Minato, Hidetaka Ohta, and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics,

      巻: - ページ: 674-677

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Preview ride comfort control of vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Kubo, Panfeng Shu, Hideki Wada and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: - ページ: 670-673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Controller for Vehicles with the Saturated Lateral Tire Force2014

    • 著者名/発表者名
      Jinxin Zhuo, Yasutaka Yoshihara, Panfeng Shu, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014

      ページ: 637-640

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Steering Control of Combined Vehicles with Steer-by-Wire System2014

    • 著者名/発表者名
      Qiang Wang, Guang Tong, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: - ページ: 175-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive steering control without using measurements of lateral velocity of vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 19-3 号: 3 ページ: 270-276

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0164-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Steering Control witghout Using Measurement of Lateral Velocity of Combination Vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Estimation Method for Driver parameters2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Minato, Jinxin Zhuo, Panfeng Shu, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014

      ページ: 619-622

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Rollover Prevention Controller for Driver-Vehicle System2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Suetake, Masahiro Oya, Panfeng Shu, and Jinxin Zhuo
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: Vol. 9, No. 1 ページ: 9-15

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [雑誌論文] Adaptive Oscillation Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Bo Zhou, Tasuku Eto, Hiroshi Shibata, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012

      ページ: 85-88

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] On the Influence of Measurement Noises for Ride Comfort in Active Vehicle Suspension Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Hidetaka Ohta, HidekiWada
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust control of vehicle active suspension systems2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oya, Ryotaro Okura, Hiroshi Shibata, Katsuhiro Okumura
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6-4 ページ: 1019-1026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust control of vehicle active suspension systems2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oya, Ryotaro Okura, Hiroshi Shibata, and Katsuhiro Okumura
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6-4 ページ: 1019-1026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Adaptive Control Scheme for MI-MO Systems with Input Saturations2011

    • 著者名/発表者名
      Jinxin Zhuo, Qiang Wang, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou

      ページ: 325-330

    • NAID

      130005025914

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] A modified adaptive control scheme in the presence of input saturation2011

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: Vol.3, No.3 ページ: 168-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Relaxation of Restrict Condition in Adaptive Controller for Systems with Input Saturation and Available Output Derivatives up to the Order of Relative Degree2011

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Takagi, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya, Qiang Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes

      ページ: 114-119

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Active Suspension Control of Vehicles with Measurement Noises2011

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Hideki Wada, Yuichiro Taira and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16-th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011

      ページ: 126-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Active Suspension Control of Vehicles with Measurement Noises2011

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Hideki Wada, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proc.of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 126-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] A modified adaptive control scheme in the presence of input saturation2011

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Int.J.Advanced Mechatronic Systems

      巻: Vol.3-3 ページ: 168-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Adaptive Control Scheme for MI-MO Systems with Input Saturations2011

    • 著者名/発表者名
      Jinxin Zhuo, Qiang Wang and Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      ページ: 325-330

    • NAID

      130005025914

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Adaptive control scheme achieving smooth control input in the presence of input saturation2010

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang and Toshihiro Kobayashi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: Vol.2-4 ページ: 225-235

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Ride Comfort Control of vehicles without Measurements of Tire Deflection2010

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Hideki Wada
    • 雑誌名

      Proc.of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 778-781

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation2010

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya
    • 雑誌名

      Proc.of the Second International Conference of Modeling Identification and Control

      ページ: 338-343

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Ride Comfort Control of Vehicles without Measurements of Tire Deflection2010

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Hideki Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: Vol.15, No.2 ページ: 133-137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Oscillation Control of Wheeled Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Tsuchida, Masahiro Oya, Natsuki Takagi, and Qiang Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: vol.14 ページ: 357-361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Robust Oscillation Control of Wheeled Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Tsuchida, Masahiro Oya, Natsuki Takagi, Qiang Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Life and Robotics vol. 14

      ページ: 357-361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Active Suspension Control Scheme for vehicles without Measurements of Tire Deflection2009

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Masashi Nagae, Hidetaka Ota and Hideki Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 153-158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [雑誌論文] Active Suspension Control Scheme for vehicles without Measurements of Tire Deflection2009

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Masashi Nagae, Hidetaka Ota, Hideki Wada
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 153-158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 大型車両の適応横転抑制法2013

    • 著者名/発表者名
      湊 博志,末竹 祐介,束 攀峰,大屋 勝敬
    • 学会等名
      第13回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] 操縦者パラメータの推定法2013

    • 著者名/発表者名
      湊博志,猪俣敬介,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] 横方向速度計測を用いない適応車線追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      山本 佳太,束 攀峰,Jinxin Zhuo,大屋 勝敬
    • 学会等名
      第13回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] タイヤの横力飽和を考慮した適応操縦制御2013

    • 著者名/発表者名
      猪俣敬介,Jinxin Zhuo,吉原靖貴,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] トラクタ・セミトレーラ連結車両の操縦安定化2013

    • 著者名/発表者名
      柚木大典,清水啓文,吉原靖貴,大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] 計測外乱を有する車両のアクティブサスペンション制御2011

    • 著者名/発表者名
      奥村克博, 和田秀樹, 大多英隆, 大屋勝敬
    • 学会等名
      第11回制御部門大会前刷集
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 入力飽和が存在する多入出力システムのモデル規範型適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      古賀裕幸, Jinxin Zhuo, 柴田寛史, 大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      大分
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 車輪型移動ロボットの適応振動抑制制御2011

    • 著者名/発表者名
      江藤将, 奥村克博, 大多英隆, 大屋勝敬
    • 学会等名
      運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
    • 発表場所
      長野大学
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 車輪型移動ロボットの適応振動制御2011

    • 著者名/発表者名
      黒瀬貴文, 衛藤将, 大屋勝敬, 和田英樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      大分
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 車輪型移動ロボットの適応振動抑制制御2011

    • 著者名/発表者名
      江藤将, 奥村克博, 大多英隆, 大屋勝敬
    • 学会等名
      運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 入力飽和が存在するシステムに対するある改良型適応制御法2010

    • 著者名/発表者名
      高木夏樹, 田丸慎悟, 大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      宮崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] タイヤの撓み計測を必要としない車両のロバストアクティブサスペンション制御2010

    • 著者名/発表者名
      奥村克博, 和田秀樹, 大屋勝敬
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 計測外乱が存在する場合の車両の乗り心地制御性能2010

    • 著者名/発表者名
      江藤将, 奥村克博, 和田秀樹, 大多英隆, 大屋勝敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      宮崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 移動ロボットの適応振動抑制制御2009

    • 著者名/発表者名
      奥村克博, 長江政志, 高木夏樹, 大屋勝敬
    • 学会等名
      運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] タイヤの撓みの測定値を必要としない車両のアクティブサスペンション制御2009

    • 著者名/発表者名
      千々岩大輔, 長江政志, 和田秀樹, 大屋勝敬
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 入力飽和を有するシステムの適応制御-相対次数と同じ数の出力微分値が利用可能な場合-2009

    • 著者名/発表者名
      長江政志, 高木夏樹, 奥村克博, 大屋勝敬
    • 学会等名
      第25回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560245
  • [学会発表] 予見制御を用いた四輪車両の乗り心地改善制御手法

    • 著者名/発表者名
      松浦尭信 久保雄太郎,吉原靖貴 大屋勝敬
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189
  • [学会発表] 操縦者パラメータの推定法

    • 著者名/発表者名
      下田久嗣 湊博志 大屋勝敬
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420189

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