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福田 耕治  Fukuda Koji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40208955
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授
2015年度: 阿南工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2012年度 – 2014年度: 阿南工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分64040:自然共生システム関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 農業環境・情報工学 / システム工学
キーワード
研究代表者
複雑系ネットワーク / 群ロボット / フェロモン表現 / 反応閾値仮説 / アリのタスク選択 / 汎用的行動決定構造 / 直接接触によるフェロモンコミュニケーション / マルチマーカー検出 / 個体間情報交換 / 固定反応閾値モデル … もっと見る / トータル行動モデル / 小型移動ロボット / マルチマーカートラッキング / 役割分担決定モデル / 蟻のトータル行動モデル / フェロモンコミュニケーション / 群集行動 / 群知能 / 水中遊泳ロボット / 水中遊泳型ロボット / 魚群行動シミュレーション / 魚群 / 魚行動モデル … もっと見る
研究代表者以外
マルチエージェントシステム / レベルセット法 / 魚群行動 / 藻場生態系 / メタヒューリスティクス / 生態系レジリエンス / 藻場環境シミュレーション / マルチスペクトルカメラ / カオス・フラクタル解析 / 藻場モデル水槽 / カオス・フラクタル析 / 単眼深度推定モデル / 360°カメラ / LED光応用 / 魚群行動モデル / 共創場 / LED光 / 共創場原理 / 選択的漁法 / 群行動モデル / LED光制御 / 共創原理 / 群集制御 / スマートスワーム / 自他非分離 / 自由境界 / レベルセット / 数理モデル / 人イベント行動 / 群集行動 / 共創システム / 視覚フィードバック / マルチコプター / 経路生成 / 視覚フィードバック制御 / 薬剤散布 / UAV / 魚類高度 / 制御アルゴリズム / 数理モデリング / フラクタル / カオス / 魚類行動 / 生物の適応行動 / 生命系のゆらぎ / バイオミメティクス 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (100件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  メタヒューリスティクスを用いた藻場生態系モデルの最適化と沿岸域での実証実験

    • 研究代表者
      福見 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分64040:自然共生システム関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  複雑系アプローチによる藻場環境シミュレータの構築と藻場の生態系レジリエンスの解明

    • 研究代表者
      福見 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分64040:自然共生システム関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  複雑系ネットワーク解析に基づくアントコロニーアルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      福田 耕治
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  共創場原理に基づく選択的集魚システムの開発

    • 研究代表者
      杉野 隆三郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  共創場原理をベースとする群集行動モデルの構築

    • 研究代表者
      杉野 隆三郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  小規模圃場を対象とした複数のUAVによる協調型薬剤散布システムの開発

    • 研究代表者
      福見 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境・情報工学
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  魚ライクロボットの遊泳行動と魚群との相互作用およびその応用可能性研究代表者

    • 研究代表者
      福田 耕治
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  バイオミメティクス応用を目指したゆらぎ・行動律速原理による魚行動モデルの構築

    • 研究代表者
      杉野 隆三郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2020

    • 著者名/発表者名
      品川裕依菜,杉野隆三郎,福田耕治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会四国支部学術講演会2020, 講演概要集,pp.106-108

      巻: 1 ページ: 106-108

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [雑誌論文] 実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装 ―小型群移動ロボットの数値シミュレーション―2018

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,伊丹伸,杉野隆三郎,三宅修平
    • 雑誌名

      東京情報大学研究論集

      巻: 22 ページ: 139-150

    • NAID

      40021764829

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [雑誌論文] カオス・フラクタル解析による光刺激に対する魚群行動の定量化への試み2017

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,三宅修平
    • 雑誌名

      東京情報大学研究論集

      巻: 21 ページ: 41-50

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023

    • 著者名/発表者名
      吉原大貴、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
    • 学会等名
      令和5年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動 の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、三宅修平、今井哲郎、吉見圭一郎
    • 学会等名
      2023年度水産工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

    • 著者名/発表者名
      高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      三好俊輔,福見淳二.福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

    • 著者名/発表者名
      高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発-トータル行動モデルの検討と基本機能の構築-2023

    • 著者名/発表者名
      山下敦史,三宅修平,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki1,Shin Itami,Koji Fukuda,Junji Fukumi,Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi and Shuhei Miyake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析2023

    • 著者名/発表者名
      吉原大貴,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 巣内部での蟻の行動記録システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      美馬歩嵩,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki, Shin Itami, Koji Fukuda, Junji Fukumi, Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of SICE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] VRを利用した群集行動実験システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      高岡実里,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築2023

    • 著者名/発表者名
      楠崇斗,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築2023

    • 著者名/発表者名
      楠崇斗、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
    • 学会等名
      令和5年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      福見淳二, 福田耕治, 杉野隆三郎, 三宅修平, 今井哲郎, 吉見圭一郎
    • 学会等名
      日本水産工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 巣内部での蟻の行動記録システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      美馬歩嵩,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発~トータル行動モデルの検討と基本機能の構築~2023

    • 著者名/発表者名
      山下敦史,三宅修平,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      三好俊輔、福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、住友寿明
    • 学会等名
      令和5年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 群集VR実験システムにおける接触感覚提示システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      山口真翔,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki、Shin Itami、Koji Fukuda、Junji Fukumi、Ryuzaburo Sugino、Keiichiro Yosimi、Shuhei Miyake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      福見淳二,福田耕治,吉見圭一郎,杉野隆三郎
    • 学会等名
      日本水産工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      福見淳二、福田耕治、杉野隆三郎、吉見圭一郎
    • 学会等名
      2022年度日本水産工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 魚群行動解析のための群集トラッキング手法の開発2022

    • 著者名/発表者名
      仁木琉聖,杉野隆三郎,伊丹伸,福田耕治,福見 淳二,吉見圭一郎,三宅修平
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] Development of a Fish Behavior Measurement System using a 360° Camera and a Monocular Depth Estimation Model2022

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukumi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yoshimi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] Development of Fish Behavior Measurement System Using 360-degree Camera and Monocular Depth Estimation Model2022

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukumi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Keiichirou Yoshimi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 単眼深度推定モデルを用いた水槽内の魚類行動計測システム2022

    • 著者名/発表者名
      寺尾颯真、福見淳二、杉野隆三郎、福田耕治、吉見圭一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 単眼深度推定モデルを用いた水槽内の魚類行動計測システム2022

    • 著者名/発表者名
      寺尾 颯真,福見 淳二,杉野 隆三郎,福田 耕治,吉見 圭一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 藻場モデル水槽における植食動物の行動計測システム2021

    • 著者名/発表者名
      川上多喜也、福見淳二、福田耕治、吉見圭一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2021

    • 著者名/発表者名
      品川裕依菜,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] マルチスペクトル画像によるひじきの生育状況推定システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      山本泰之、福見淳二、福田耕治、吉見圭一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 個体間情報交換を考慮したアリの役割分担シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      唐住祐哉,杉野隆三郎,三宅修平,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] AIカメラを用いた藻場生息動物の行動解析システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      福田渓人、吉本裕也、福見淳二、福田耕治、中西達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12265
  • [学会発表] 感性工学に基づいたイベント企画・分析に用いるMASシミュレーションアルゴリズムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      永島穂高,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] イセエビの行動シミュレータ開発を目指したデプスカメラによる水槽実験2019

    • 著者名/発表者名
      元木太一,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 共創における人の内部状態計測手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      丁野直也,竹内祐介,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 感性工学Ⅱ類の実現に向けた数量化理論Ⅰ類と因子分析の考察2019

    • 著者名/発表者名
      下川敦也,大芝弘起,岡本浩行,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Depthカメラによる3次元魚群遊泳軌跡計測システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      柴野顕豊,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Depthカメラによる3次元魚群遊泳軌跡計測システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      柴野顕豊,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] イセエビの行動シミュレータ開発を目指したデプスカメラによる水槽実験2019

    • 著者名/発表者名
      元木太一,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 3次元魚群遊泳シミュレーションシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      澤口直弥,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      平成30年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] ソーシャルビジネス創生のためのCo-creation System:地方創生に応用可能なオープンシステムの試み2018

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,太田健吾,吉田晋,福田耕治,平山基,池添純子,竹内祐介
    • 学会等名
      情報処理学会第80回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Image Analysis for a Novel Crowd Behavior Model2018

    • 著者名/発表者名
      Okada Itsuki, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
    • 学会等名
      SICE ANNUAL CONFERENCE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Depthカメラによる水中移動体の3D軌跡計測2017

    • 著者名/発表者名
      内藤弘望,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Development of the compact swarm robot system based on pheromone communication -An improvement approach for position measurement system-2017

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Niimi, Chinatsu Kwakami, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
    • 学会等名
      SICE ANNUAL CONFERENCE 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 小型水中遊泳ロボットの開発-重心移動機構とフレームの設計-2017

    • 著者名/発表者名
      中野由美子,伊丹伸,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 共創場原理をベースにした群集行動モデル構築のための画像解析2017

    • 著者名/発表者名
      岡田樹,福田耕治,杉野隆三郎,三宅修平
    • 学会等名
      平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの群れ行動のカオス・フラクタル解析2016

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,枝川大二郎,上田幸男
    • 学会等名
      平成28年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      東京海洋大学品川キャンパス
    • 年月日
      2016-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 群移動ロボットに対応した魚群シミュレーション-並行遊泳の考慮-2016

    • 著者名/発表者名
      神田圭次郎,伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      平成28年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2016-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 薬剤散布用UAVの飛行経路生成手法2016

    • 著者名/発表者名
      前田大樹、福見淳二、福田耕治
    • 学会等名
      農業食料工学会第75回年次大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2016-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] 魚群行動解析用boidアルゴリズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      辻亮佑,伊丹伸,福田耕治,大川大二郎,杉野隆三郎
    • 学会等名
      平成28年電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 汎用レベルセットアルゴリズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      坂本拓也,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      平成28年電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Numerical Simulationfor Desktop Swarm Robot System Using Pheromone Communication Algorithm2016

    • 著者名/発表者名
      Chinatsu Kawakami, Masataka Inouchi, Fukuda Koji, Ryuzaburo Sugino
    • 学会等名
      SICE ANNUALCONFERENCE 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Analysis for Limiting the Sprayed Range of Agricultural Chemicals with Airflow Induced by a Rotor of an UAV2016

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hamaguchi, Fuminori Matsuura, Junji Fukumi, Koji Fukuda
    • 学会等名
      SICE ANNUAL CONFERENCE 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] Depthカメラを用いた水中物体の3D位置計測2016

    • 著者名/発表者名
      岩朝紘希,伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎
    • 学会等名
      平成28年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2016-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Development of Small Swimming Robot to Control Fish Schooling -Bio-mimic Design and Prototyping-2016

    • 著者名/発表者名
      Shota Onishi, Renya Kawakami, Fukuda Koji, Itami Shin, Ryuzaburo Sugino
    • 学会等名
      SICE ANNUALCONFERENCE 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 魚遊泳軌跡を得るためのマルチトラッキングプログラム2015

    • 著者名/発表者名
      堀内悠暉,福田耕治,伊丹伸,杉野隆三郎
    • 学会等名
      2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      高知工科大学香美キャンパス
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 小型水中遊泳ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      川上蓮也,福田耕治
    • 学会等名
      2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      高知工科大学香美キャンパス
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発~上空カメラを用いたビジュアルフィードバックシステムの構築~2015

    • 著者名/発表者名
      三島啓寛、福見淳二、福田耕治
    • 学会等名
      農業環境工学関連5学会2015年合同大会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] 画像処理による薬剤散布用UAV の飛行経路生成2015

    • 著者名/発表者名
      松田拓也、福見淳二、福田耕治
    • 学会等名
      農業環境工学関連5学会2015年合同大会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] LED光刺激に対する海水魚の遊泳行動解析システムの構築2014

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      北海道大学函館キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発2014

    • 著者名/発表者名
      三島 啓寛, 福見 淳二, 福田 耕治
    • 学会等名
      農業食料工学会第73回年次大会
    • 発表場所
      琉球大学工学部・農学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] 魚群行動シミュレーションと水槽実験の比較およびシミュレーションモデルの改良2014

    • 著者名/発表者名
      櫛田佳那,福田耕治,杉野隆三郎,守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      北海道大学函館キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 魚群サイズの定置網モデルに対するカオス・フラクタル性2014

    • 著者名/発表者名
      杉野 隆三郎,伊丹 伸,福田 耕治,小林 美緒,守岡 佐保
    • 学会等名
      平成26年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      北海道大学函館キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 魚群サイズの定置網モデルに対するカオス・フラクタル性2014

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,伊丹伸,福田耕治,小林美緒,守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      北海道大学函館キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 画像処理を用いたUAV の飛行経路生成2014

    • 著者名/発表者名
      樋富奈穂,福見淳二,福田耕治
    • 学会等名
      2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 年月日
      2014-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] 魚行動シミュレーションと水槽実験との比較およびシミュレーションモデルの改良2014

    • 著者名/発表者名
      櫛田 佳那,福田 耕治,杉野 隆三郎,守岡 佐保
    • 学会等名
      平成26年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      北海道大学函館キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 光刺激に対する魚類の遊泳行動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      田村 元帥,伊丹 伸,杉野 隆三郎,福田 耕治,小林 美緒,守岡 佐保
    • 学会等名
      平成25年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] LED 点滅光に対する魚類の誘引・忌避行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] LED光刺激に対する魚類の遊泳行動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      田村元帥, 伊丹伸, 杉野隆三郎, 福田耕治, 小林美緒, 守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] Computational Algorithm for Fish Schooling Using Bitmap Image2013

    • 著者名/発表者名
      櫛田 佳那,福田 耕治,杉野 隆三郎,森住 昇
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 魚群行動シミュレーションと水槽実験との比較2013

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,櫛田佳那,杉野隆三郎,守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 魚遊泳行動の3次元撮像システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      杉野 隆三郎,伊丹 伸,福田 耕治,小林 美緒,守岡 佐保
    • 学会等名
      平成25年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] 魚群の海中構造物に対する反応行動のカオス・フラクタル解析2013

    • 著者名/発表者名
      谷田 恵佳,杉野 隆三郎,福田耕治,小林 美緒
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] Development of Measurement System and Complexity Analysis for Three-Dimensional Fish Swimming Behavior2013

    • 著者名/発表者名
      Morimoto Maki, Sugino Ryuzaburo, Fukuda Koji, Itami Shin, Morizumi Noboru
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 魚群行動シミュレーションと水槽実験との比較2013

    • 著者名/発表者名
      福田 耕治,櫛田 佳那,杉野 隆三郎,守岡 佐保
    • 学会等名
      平成25年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] Development of Measurement System and Complexity Analysis for Three-Dimensional Fish Swimming Behavior2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹 伸,杉野 隆三郎,福田 耕治,森本 眞樹,森住 昇
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] Numerical Accuracy of Extraction Shape from Point Cloud Using CIP-LSM2013

    • 著者名/発表者名
      石原 葵,杉野 隆三郎,福田 耕治,森住 昇
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] Computational Algorithm for Fish Schooling using Bitmap Image2013

    • 著者名/発表者名
      Kana Kushida, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Noboru Morizumi
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 光に対する魚類の誘引・忌避行動のカオス・フラクタル解析2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇
    • 学会等名
      生体情報処理と行動情報処理シンポジウム,電子情報通信学会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 魚遊泳行動の3次元撮像システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎, 伊丹伸, 福田耕治, 小林美緒, 守岡佐保
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 魚群における魚行動シミュレーションと解析2013

    • 著者名/発表者名
      櫛田佳那,福田耕治,杉野隆三郎,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] クラゲ防止ネットに対する魚群行動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      野村彰純,杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 白色LED光に対する魚類行動のフラクタル性に関する一考察2012

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] カオス・フラクタルによる魚群行動解析手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] 漁網近傍における魚群のカオス・フラクタル性について2012

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] Influence of Light Stimulation for Attraction and Avoidance Behavior of Fish2012

    • 著者名/発表者名
      Shin Itami, Ryuzaburo Sugino, Koji FUKUDA, Mio Kobayashi, Noboru Morizumi, Saho Morioka, Shinichirou Kamada
    • 学会等名
      9th International Bioelectrics Symposium
    • 発表場所
      熊本大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの群れ行動の定量的評価

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,枝川大二郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 年月日
      2015-03-27 – 2015-03-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの群れ行動のカオス・フラクタル解析

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,小林美緒,杉野隆三郎
    • 学会等名
      生体・感性及び高度情報処理シンポジウム2015
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 年月日
      2015-01-27 – 2015-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • [学会発表] マルチコプターを用いた圃場環境計測ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      三島啓寛,福見淳二,福田耕治
    • 学会等名
      第73回農業食料工学会年次大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2014-05-16 – 2014-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの遊泳行動解析

    • 著者名/発表者名
      藤川 明広,伊丹 伸,福田 耕治,杉野 隆三郎,小林 美緒,守岡 佐保,枝川 大二郎
    • 学会等名
      平成26年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      九州大学箱崎キャンパス
    • 年月日
      2014-09-19 – 2014-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] マルチコプターを用いた環境計測ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      三島啓寛、福見淳二、福田耕治
    • 学会等名
      平成26年度中国・四国地区高専専攻科生研究交流会
    • 発表場所
      広島市RCC文化センター
    • 年月日
      2014-04-26 – 2014-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25450388
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの群れ行動の定量的評価

    • 著者名/発表者名
      伊丹 伸,福田 耕治,杉野 隆三郎,小林 美緒,枝川 大二郎
    • 学会等名
      平成27年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      東京海洋大学品川キャンパス
    • 年月日
      2015-03-27 – 2015-03-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630181
  • [学会発表] LED光刺激に対するマアジの遊泳行動解析

    • 著者名/発表者名
      藤川明広,伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,守岡佐保,枝川大二郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2014-09-19 – 2014-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656249
  • 1.  杉野 隆三郎 (10259822)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 87件
  • 2.  伊丹 伸 (60212982)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  福見 淳二 (30300627)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 4.  三宅 修平 (00200139)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 5.  福田 耕治 (30462146)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 6.  守岡 佐保 (40502240)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 7.  中西 達也 (40521729)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  吉見 圭一郎 (50636040)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  住友 寿明 (20502222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  真崎 登志雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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