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山田 泰弘  YAMADA Yasuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
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山田 泰広  ヤマダ ヤスヒロ

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研究者番号 40220412
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007年度: 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 福井大学, 大学院工学研究科, 教授
1998年度 – 2005年度: 福井大学, 工学部, 助教授
1995年度 – 1997年度: 福井工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
1994年度: 長岡技術科学大学, 機械系, 助手
1993年度 – 1994年度: 福井工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
複合材料・物性
キーワード
研究代表者
計算機援用検査 / Assembly Sequence / Assembly / Multiobjective Structure / Structural Shapes / Combinatorics / 除草 / reconfigurable system / parts feeding system / stereolithography … もっと見る / vibration / parts feeding / 再構成可能型システム / 搬送システム / 光造形 / 振動 / 搬送 / Wear / Friction / Measurement / Computer Aided Testing / 摩耗 / 摩擦 / 計測 / Reaction Force / Regression analysis / Wavelet Transform / Neural Network / Inspection / ウェーブレット / ニューラルネット / 力覚検査 / 統計手法 / 反力 / 回帰分析 / ウェーブレット変換 / ニューラルネットワーク / 検査 / 抑草 / 自律移動 / 農業用ロボット / ロボット / 集団行動統率 / アイガモ農法 / 生物共生 / 育苗 / 選択組立 / 組合せ最適化問題 / 遺伝的アルゴリズム … もっと見る
研究代表者以外
Damping Material / New Material / 振動減衰材料 / 新素材 / Powder composite / Structural material / Three-dimensional and functionally gradient properties / コンポジット / 三次元傾斜機能 / パウダー・コンポジット / 構造材 / 三次元傾斜機能特性 / Large Sized Structure / Isolator Material / Structural Material / Resin Concrete / Ceramics / Ceramics Resin Concrete / 焼成セラミックス / 大型構造材料 / 断熱材料 / 構造材料 / レジンコンクリート / セラミックス / セラミックスレジンコンクリート 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (23件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  高度自動化検査システムを用いた部品のライフサイクル最大化の実現研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  熟練検査者の手による操作感覚評価能力を有する検査システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  要求仕様適応型知的組立支援システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘 (山田 泰広)
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
      福井工業高等専門学校
  •  複合構造を有する機械システムにおける機能形成研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井工業高等専門学校
  •  選択組立最適化手法による精密機器設計支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山田 泰弘
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      福井工業高等専門学校
  •  三次元傾斜機能特性を有するパウダー・コンポジットの開発

    • 研究代表者
      田辺 郁男
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      複合材料・物性
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  焼成セラミックスの特性を越えたセラミックスレジンコンクリートの開発

    • 研究代表者
      田辺 郁男
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      複合材料・物性
    • 研究機関
      富山工業高等専門学校

すべて 2014 2008 2007 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement2014

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamada, K.Iwakabe, G.Liu, T.Uejima
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Advances in Autonomous Robotics 14th Annual Conference, TAROS 2013, Oxford, UK, August 28-30, 2013

      巻: 8069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [雑誌論文] Development of a Weed Suppression Robot for Rice Cultivation: Weed Suppression and Posture Control2014

    • 著者名/発表者名
      S.Nakai, Y.Yamada
    • 雑誌名

      International Science Index Vol:8, No:12, Part V, Proceedings of the XIIth International Conference on Automation and Mechatronics (ICAM2014), Sydney, AUSTRALIA

      巻: 8 ページ: 531-535

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [雑誌論文] Rice-Duck Farming Support System-Remote Control of a Robotic Duck-2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi Aoki, Mitsunori Kamo, Huiqing Xu, Yasuhiro Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 Int. Symp. on Advanced Mechanical and Power Engineering(ISAMPE2007)

      ページ: 344-344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [雑誌論文] アイガモ農法支援システムに関する研究-アイガモの行動観察に基づくカモ型ロボツトの試作-2007

    • 著者名/発表者名
      栗田栄三, 青木崇, 森本智久, 徐慧清, 山田泰弘
    • 雑誌名

      日本機械学会北陸信越支部第44期総会・講演会講演論文集

      ページ: 217-218

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [雑誌論文] アイガモ農法支援システムに関する研究-提案システム-2007

    • 著者名/発表者名
      栗田栄三, 青木崇, 森本智久, 徐慧清, 山田泰弘
    • 雑誌名

      2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 1049-1050

    • NAID

      130005028259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [雑誌論文] Design of a Remote Control System for a Duck Robot to Support the Rice Duck Farming2007

    • 著者名/発表者名
      Huiqing Xu, Eizo Kurita, Takashi Aoki, Yasuhiro Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of the Int. Conf. on Robotics and Biomimetics(ROBIO2007)

      ページ: 244-249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [雑誌論文] Rice-Duck Farming Support System-Prototype of Proposed System-2007

    • 著者名/発表者名
      Eizo Kurita, Keisuke Hashmoto, Toshiaki Nagase, Yasuhiro Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 Int. Symp. on Advanced Mechanical and Power Engineering(ISAMPE2007)

      ページ: 343-343

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [雑誌論文] Design of a Reconfigurable Parts Feedings System2005

    • 著者名/発表者名
      Yamada, Yasuhiro, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 International Symposium on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering

      ページ: 116-121

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560222
  • [雑誌論文] Design of a Reconfigurable Parts Feeding System2005

    • 著者名/発表者名
      Yamada, Yasuhiro, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 International Symposium on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering

      ページ: 116-121

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560222
  • [雑誌論文] Reconfigurable Parts Feeding System Using Arrayed Vibratory Units Made by Stereolithography2004

    • 著者名/発表者名
      Yamada, Yasuhiro, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004) Paper No.WE2-1(CD-ROM)

      ページ: 966-971

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560222
  • [学会発表] アイガモ農法支援システムに関する研究 -水田移動機構-2008

    • 著者名/発表者名
      橋本啓佑, 長瀬俊明, 鴨三範, 二摩悟史, 山田泰弘
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第45期総会・講演会
    • 発表場所
      福井工業大学
    • 年月日
      2008-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [学会発表] アイガモ農法支援システムに関する研究 -カモ型ロボットによるアイガモ群の集団行動の統率-2008

    • 著者名/発表者名
      鴨三範, 長瀬俊明, 橋本啓佑, 山田泰弘
    • 学会等名
      第18回合鴨フォーラム静岡大会
    • 発表場所
      国立中央青少年交流の家
    • 年月日
      2008-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [学会発表] アイガモ農法支援システムに関する研究-観察システムの性能評価-2007

    • 著者名/発表者名
      青木崇, 栗田栄三, 山田泰弘
    • 学会等名
      日本設計工学会北陸支部平成19年度研究発表会
    • 発表場所
      福井大学
    • 年月日
      2007-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [学会発表] Rice-Duck Farming Support System-Remote Control System for a Robotic Duck-2007

    • 著者名/発表者名
      Huiqing Xu, Eizo Kurita, Yutaka Ohara, Tomohisa Morimoto, Yasuhiro Yamada
    • 学会等名
      日本設計工学会北陸支部平成19年度研究発表会
    • 発表場所
      福井大学
    • 年月日
      2007-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656078
  • [学会発表] 稲作における除草ロボットの開発-遠隔地からの害草検知と遠隔操作のシステム構成-

    • 著者名/発表者名
      國井 大輔, 山田 泰弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 (ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] Hybrid Control System of a Paddy Field Mobile Robot

    • 著者名/発表者名
      M.Nakayama, Y.Yamada, T.Uejima
    • 学会等名
      Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan
    • 発表場所
      Fukui, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] 稲作における抑草ロボットの開発-抑草用ロボットハンドの制御と抑草効果-

    • 著者名/発表者名
      仲井 翔平, 山田 泰弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 (ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] Autonomous Navigation of a Paddy Field Robot Using Image Sensor and Hybrid Control

    • 著者名/発表者名
      M.Nakayama, Y.Yamada, T.Uejima
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] アイガモ農法用ロボットの開発-水田における自律移動の安定化-

    • 著者名/発表者名
      河内洋介,清水幹也,安藤大樹,山田泰弘
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] 田面改質を目的とする水田移動ロボットの開発(水田環境シミュレータによる設計)

    • 著者名/発表者名
      岩壁佳祐,山本達郎,中山真徳,LIU Chunhui,安藤大樹,山田泰弘
    • 学会等名
      日本設計工学会2012年度秋季大会研究発表講演会
    • 発表場所
      富山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] 水田管理の自動化・省力化を目的とする水田調査ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      岩壁佳祐,山本達郎,LIU Chunhui,安藤大樹,山田泰弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] Development of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement

    • 著者名/発表者名
      K.Iwakabe, G.Liu, Y.Yamada, T.Uejima
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • [学会発表] Design and Implementation of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement

    • 著者名/発表者名
      K.Iwakabe, D.Kunii, S.Nakai, Y.Yamada, T.Uejima
    • 学会等名
      Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan
    • 発表場所
      Fukui, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656166
  • 1.  田辺 郁男 (30155189)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  水谷 淳之介 (70166015)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  古村 義彰 (00020214)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  増田 正信
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  秋山 伸幸 (90251850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  川崎 幸雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤井 智賢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  後藤 基浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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