足立修一 ADACHI Shuichi

研究者番号	40222624
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所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 名誉教授 2016年度 – 2023年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 2006年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2004年度 – 2005年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授 2001年度 – 2002年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授 1996年度 – 2001年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1994年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学研究代表者以外制御工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者システム同定 / 制御 / 制御工学 / 制御理論 / モデリング / 非線形システム / system identification / 立体音響 / 音響工学 / 情報通信工学 … もっと見る / モデル縮約 / 周波数 / 深層学習 / 非線形システム同定 / ダイナミクス / カルマンフィルタ / 二次電池 / 閉ループシステム同定 / ガウス過程回帰 / 能動学習 / 物理的特性 / 自動車 / 機械学習 / 多変数制御 / トランスオーラルシステム / フィードバック制御 / hybrid identification / unscented Kalman filter / optimization with constraints / non-liner system / ハイブリッド同定 / 無香料カルマンフィルタ / 制約つき最適化 / System Identification / Modeling / Contorol / complex system / control / modeling / 複雑系 / 多入力多出力同定 / 同定入力設計 / 多変数システム同定 / 頭部伝達関数 / システム同定理論 / モデル化 / 制御応用 / モデルベース設計 / AD変換器 / 1ビット / AD 変換器 / 制御系設計 / システム固定 / 適応フィルタリング / 騒音制御 / アクティブ制御 … もっと見る研究代表者以外 Intellectual interface / Soft DNA / Agent / Welfare support / K.E.I model / 情報共有 / 感情・意図の検出 / 福祉支援システム / 情報インフラストラクチャ / 知的インターフェイス / ソフトDNA / エージェント / 福祉支援 / 知情意モデル / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / モデリング / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / H無限大制御 / ロバスト制御隠す

周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
立体音響構成のための頭部伝達関数のモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
低分解能なAD変換器を用いたシステム同定に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
不確かな入出力データに基づくシステム同定に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  宇都宮大学
制御系設計指向システム同定装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  宇都宮大学
知情意モデルに基づく分散感覚知能型福祉協調システム
- 研究代表者
  
  山口亨
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京都立科学技術大学
   宇都宮大学
制御のための大規模複雑系の階層的モデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  宇都宮大学
次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
物理的な事前情報を考慮したGray-Boxモデリングに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  宇都宮大学
アクティブノイズコントロールのための非線形同定法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  宇都宮大学

[図書] 信号・システム理論の基礎～フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ～2014
- 著者名/発表者名
  足立　修一
- 総ページ数
  216
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[図書] カルマンフィルタの基礎2012
- 著者名/発表者名
  足立修一, 丸田一郎
- 出版者
  東京電機大学出版局(発行予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[図書] Graphical User Interface for System Identification Toolbox in MATLAB2010
- 著者名/発表者名
  H. Takanashi and S. Adachi, Rita Matrai
- 出版者
  IN-TECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[図書] User Interfaces2010
- 著者名/発表者名
  H.Takanashi, S.Adachi
- 総ページ数
  10
- 出版者
  Graphical User Interface for System Identification Toolbox in MATLAB
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[図書] システム同定の基礎2009
- 著者名/発表者名
  足立修一
- 出版者
  東京電機大学出版局
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[図書] 東京電機大学出版局2009
- 著者名/発表者名
  足立修一
- 総ページ数
  245
- 出版者
  システム同定の基礎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[図書] モデル予測制御 -制約のもとでの最適制御2005
- 著者名/発表者名
  J.Maciejowski 著, 足立, 管野訳
- 総ページ数
  397
- 出版者
  東京電機大学出版局
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[雑誌論文] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定モデルの選定と可同定性条件2023
- 著者名/発表者名
  青山千仁，川口貴弘，足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.59, No.6 ページ: 289-296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[雑誌論文] 車載ECU性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御2023
- 著者名/発表者名
  上野将樹，八田羽謙一，河村泰二郎，織田信之，足立修一
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 54 ページ: 94-99
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[雑誌論文] モデル軽量化のためのモジュール構造をもつ深層ニューラルネットワークの提案2023
- 著者名/発表者名
  高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，杉元聖和，進矢義之，足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.59, No.8 ページ: 353-361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[雑誌論文] 物理モデリングとシステム同定の融合による過給ガソリンエンジンの制御指向モデリング2022
- 著者名/発表者名
  上野将樹，八田羽謙一，織田信之，足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 ページ: 390-398
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[雑誌論文] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定2020
- 著者名/発表者名
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.56 ページ: 67-69
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[雑誌論文] Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers2018
- 著者名/発表者名
  Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[雑誌論文] 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の設計2017
- 著者名/発表者名
  松井健太郎，菅谷真帆，足立修一
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: Vol.73,No,5 ページ: 281-290
- NAID
  130006191404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[雑誌論文] Low-Complexity Simultaneous Estimation of Head-Related Transfer Functions by Prediction Error Method2016
- 著者名/発表者名
  Sekitoshi Kanai, Maho Sugaya, Shuichi Adachi, and Kentaro Matsui
- 雑誌名
  
  Journal of the Audio Engineering Society
  
  巻: Vol.64 ページ: 895-904
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[雑誌論文] 22.2マルチチャンネル音響の枠組スピーカによるバイノーラル再生法の開発2016
- 著者名/発表者名
  松井健太郎,大石諭,杉本岳大,森田雄一,足立修一
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: Vol.70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[雑誌論文] Low-order Modeling of Head-Related Transfer Function for Binaural Reproduction2015
- 著者名/発表者名
  Maho Sugaya，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control，Measurement，and System Integration
  
  巻: Vol.8 ページ: 108-113
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[雑誌論文] 入力設計の改良による頭部伝達関数の多方向同時推定の高精度化2015
- 著者名/発表者名
  金井関利,松井健太郎,中山靖茂,足立修一
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: Vol.71 ページ: 316-318
- NAID
  110009970828
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[雑誌論文] Binaural Reproduction of 22.2 Multichannel Sound with Flat Panel Display -Integrated Loundspeaker Frame for Home Use2014
- 著者名/発表者名
  Kentaro Matsui，Satoshi Oishi，Takehiro Sugimoto，Satoshi Ooda，Yasushige Nakayama，Hiroyuki Okubo，Hiroshi Sato，Koji Mizuno，Yuichi Morita，and Shuichi Adachi
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: Vol.68
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[雑誌論文] システム同定理論を用いた頭部伝達関数の三次元空間多方向同時推定2013
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、徳住ゆりか、丸田一郎、足立修一、松井健太郎、安藤彰男
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: Vol69 ページ: 321-330
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[雑誌論文] L1 最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング2013
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、丸田一郎、足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol49 ページ: 655-657
- NAID
  130005025981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[雑誌論文] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011
- 著者名/発表者名
  Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: 94 ページ: 781-787
- NAID
  210000166214
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011
- 著者名/発表者名
  M. Hirata, S. Noguchi, and S. Adachi
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: Vol.94, No.8 ページ: 65-72
- NAID
  210000166214
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] 最小二乗法による多入力システム同定のための同定入力の生成法2011
- 著者名/発表者名
  竹中裕司, 足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.47, No.6 ページ: 291-293
- NAID
  10029250903
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] プラントモデリングにおけるシステム同定の役割2010
- 著者名/発表者名
  足立修一
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: Vol.49 ページ: 433-438
- NAID
  10026797880
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] A hybrid modeling method for mechanical systems2010
- 著者名/発表者名
  M. Hirata, Y. Hashimoto, S. Noguchi and S. Adachi
- 雑誌名
  
  Mechatronics
  
  巻: Vol.20 ページ: 59-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] A hybrid modeling method for mechanical systems2010
- 著者名/発表者名
  Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
- 雑誌名
  
  Mechatronics Vol.20, Issue 1
  
  ページ: 59-66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定-閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価-2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 D Vol.129, No.12
  
  ページ: 1169-1177
- NAID
  10026229322
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定-閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価-2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.129, No.12 ページ: 1169-1177
- NAID
  10026229322
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定2009
- 著者名/発表者名
  服部泰治, 足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.5
  
  ページ: 286-288
- NAID
  10024758298
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[雑誌論文] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation2008
- 著者名/発表者名
  T.Azuma, H.Kato and S.Adachi
- 雑誌名
  
  3rd International Conference on Sensing Technology(IEEE)
  
  ページ: 595-599
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008
- 著者名/発表者名
  平田光男, 野口栄, 足立修一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C Vol. 128 No. 5
  
  ページ: 781-787
- NAID
  10021132445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008
- 著者名/発表者名
  平田光男, 野口栄, 足立修一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C Vol.128, No.5
  
  ページ: 781-787
- NAID
  10021132445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation2008
- 著者名/発表者名
  T. Azuma, H. Kato, S. Adachi
- 雑誌名
  
  IEEE 3rd International Conference on Sensing Technology なし
  
  ページ: 595-599
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定2007
- 著者名/発表者名
  高橋憲介, 足立修一
- 雑誌名
  
  第7回SICE制御部門大会(予稿集CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method2006
- 著者名/発表者名
  S.Hashimoto, Y.Okada, H.Okuda, S.Adachi, S.Niwa, M.Kajitani
- 雑誌名
  
  IFAC SYSID2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[雑誌論文] Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method2006
- 著者名/発表者名
  S.Hashimoto, Y.Okada, H.Okuda, S.Adachi, S.Niwa, M.Kajitani
- 雑誌名
  
  IFAC SYSID 2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[雑誌論文] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法2006
- 著者名/発表者名
  嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
- 雑誌名
  
  第49回自動制御連合講演会(予稿集CD)
- NAID
  130004599977
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[雑誌論文] 非線形性をもつセンサを用いたシステム同定2005
- 著者名/発表者名
  岡田康志, 足立修一, Jan M.Maciejowski
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41巻2号
- NAID
  10014415872
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[雑誌論文] 非線形をもつセンサを用いたシステム同定2005
- 著者名/発表者名
  岡田康志, 足立修一, J.Maciejowski
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.2
  
  ページ: 142-148
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[雑誌論文] A System Identification in the Presence of Nonlinear Sensors2005
- 著者名/発表者名
  Y.Okada, S.Adachi, J.M.Maciejowski
- 雑誌名
  
  Trans.on SICE Vol.41, No.2
  
  ページ: 142-148
- NAID
  10014415872
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560378
[学会発表] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用2023
- 著者名/発表者名
  青山千仁，川口貴弘，鈴木敦，下田直樹，足立修一
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] 車載コンピュータの性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御2023
- 著者名/発表者名
  上野将樹，八田羽謙一，足立修一
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] A Deep Neural Network with Module Architecture for Model Reduction and its Application to Nonlinear System Identification2023
- 著者名/発表者名
  Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Seiya Sugimoto, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks2022
- 著者名/発表者名
  Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] System Identification of Linear Systems in the Presence of Persistent Disturbances using Asymptotic Identification Method2022
- 著者名/発表者名
  Yukihito Aoyama, Takahiro Kawaguchi, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  2022 SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング2021
- 著者名/発表者名
  蟹江将哲，上野将樹，足立修一
- 学会等名
  SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] 自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈2021
- 著者名/発表者名
  高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，足立修一
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] 物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定2020
- 著者名/発表者名
  上野将樹，足立修一
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定2020
- 著者名/発表者名
  大山隆景，佐々木理沙子，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 学会等名
  第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定2020
- 著者名/発表者名
  蟹江将哲，丹羽慶始，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘
- 学会等名
  第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定2020
- 著者名/発表者名
  大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計2019
- 著者名/発表者名
  原啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
- 学会等名
  SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach2019
- 著者名/発表者名
  Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定2019
- 著者名/発表者名
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 学会等名
  SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] 出力追従制御を応用したトランスオーラス再生制御器の緩和処理に関する一検討2018
- 著者名/発表者名
  松井健太郎，伊藤敦郎，森翔平，井上正樹，足立修一
- 学会等名
  電気音響研究会／応用音響研究会，日本音響学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] Stable inversion design for binaural reproduction over loudspeakers2017
- 著者名/発表者名
  Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計2017
- 著者名/発表者名
  森翔平，井上正樹，松井健太郎，足立修一
- 学会等名
  SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）
- 発表場所
  岡山大学（岡山県・岡山市）
- 年月日
  2017-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理法2017
- 著者名/発表者名
  松井健太郎, 伊藤敦郎, 森翔平, 井上正樹, 足立修一
- 学会等名
  日本音響学会 2017年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant2016
- 著者名/発表者名
  Kentaro Matsui, Maho Sugaya, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016(SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba(Japan)
- 年月日
  2016-09-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] 線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計2016
- 著者名/発表者名
  森翔平，松井健太郎，井上正樹，足立修一
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)
- 発表場所
  京都テルサ（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] 巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計2015
- 著者名/発表者名
  室井秀夫,足立修一
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] Method of Designing Inverse System for Binaural Reproduction over Loudspeakers by Using Diagonalization Method2015
- 著者名/発表者名
  Maho Sugaya,Kentaro Matsui,Yasushige Nakayama and Shuichi Adachi
- 学会等名
  IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC2015)
- 発表場所
  Sydney(Australia)
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] 多変数システム同定のための入力信号の設計について2015
- 著者名/発表者名
  室井秀夫,金井関利,足立修一
- 学会等名
  MOVIC2015
- 発表場所
  栃木県総合文化センター(栃木県・宇都宮市)
- 年月日
  2015-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] 頭部伝達関数の共通極・零モデリング法の一検討2015
- 著者名/発表者名
  松井健太郎,金井関利,菅谷真帆,足立修一
- 学会等名
  応用音響研究会
- 発表場所
  東北大学電気通信研究所(宮城県・仙台市）
- 年月日
  2015-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06150
[学会発表] Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions2014
- 著者名/発表者名
  Sekitoshi Kanai，Kentaro Matsui，and Shuichi Adachi
- 学会等名
  SICE2014
- 発表場所
  Sapporo，Japan
- 年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] 頭部伝達関数同時推定のための入力信号設計2014
- 著者名/発表者名
  金井　関利、松井　健太郎、中山　靖茂、足立　修一
- 学会等名
  日本音響学会　2014秋季研究発表会
- 発表場所
  北海学園大学　豊平キャンパス
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] 低次HRTFモデルを用いたトランスオーラル再生2014
- 著者名/発表者名
  松井　健太郎、中山　靖茂、菅谷　真帆、足立　修一
- 学会等名
  電子通信学会　応用音響研究会(EA)/日本音響学会電気音響研究会
- 発表場所
  東北学院大学　多賀城キャンパス
- 年月日
  2014-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems2014
- 著者名/発表者名
  Maho Sugaya，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- 学会等名
  SICE2014
- 発表場所
  Sapporo，Japan
- 年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] シリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御2012
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] システム制御工学における「モデル」の役割2012
- 著者名/発表者名
  足立修一
- 学会等名
  IEEE Kansai Section CSS Chapter設立記念行事
- 発表場所
  奈良県文化会館(招待講演)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング2012
- 著者名/発表者名
  川口貴弘、足立修一
- 学会等名
  SICE第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の三次元同時推定2012
- 著者名/発表者名
  徳住ゆりか, 石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- 学会等名
  SICE第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] MEMSセンサを用いたロケット用低コスト航法装置の誤差に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  木下俊弘, 伊藤大樹, 足立修一, 瀬川泰伸
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- 年月日
  2011-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定2011
- 著者名/発表者名
  竹中裕司, 徳住ゆりか, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- 学会等名
  日本音響学会2011年春季研究発表会
- 発表場所
  早稲田大学
- 年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定2011
- 著者名/発表者名
  徳住ゆりか、足立修一
- 学会等名
  電子情報通信学会
- 発表場所
  東北大学電気通信研究所
- 年月日
  2011-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング2011
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 放射状量子化に基づくJust-In-Time法による非線形システムのモデリング2011
- 著者名/発表者名
  東條芳明、足立修一
- 学会等名
  SCI'11
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定,日本音響学会聴覚研究会資料2011
- 著者名/発表者名
  徳住ゆりか, 竹中裕司, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告
- 発表場所
  東北大学電気通信研究所
- 年月日
  2011-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング2011
- 著者名/発表者名
  石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル2リンク3慣性系の同定2011
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 放射状量子化に基づくJust-In-Time法による非線形システムのモデリング2011
- 著者名/発表者名
  城殿敦嗣, 東條芳明, 等々力圭史, 足立修一
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 複合航法システムのためのGPS誤差モデルに関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  伊藤大樹, 木下俊弘, 足立修一, 瀬川泰伸
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- 年月日
  2011-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] Radial quantization method for Just-In-Time approach2010
- 著者名/発表者名
  A. Kidono and S. Adachi
- 学会等名
  SICE 2010 Annual Conference
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 部分空間法による頭部伝達関数の推定2010
- 著者名/発表者名
  竹中裕司, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定2010
- 著者名/発表者名
  平尾朋子, 式守崇, 足立修一
- 学会等名
  SCI' 10
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 局所線形PLS法による非線形システム同定法2010
- 著者名/発表者名
  室井秀夫, 足立修一
- 学会等名
  SICE第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法2010
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定2010
- 著者名/発表者名
  大室篤, 城殿敦嗣, 足立修一
- 学会等名
  SCI'10
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法2010
- 著者名/発表者名
  式守崇, 足立修一
- 学会等名
  SICE第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定2010
- 著者名/発表者名
  平尾朋子, 式守崇, 足立修一
- 学会等名
  SCI'10
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法-非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定-2010
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] MCMC法によるDDアームの基底パラメータのベイズ推定2010
- 著者名/発表者名
  大室篤, 城殿敦嗣, 足立修一
- 学会等名
  SCI' 10
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法2010
- 著者名/発表者名
  大甲真嗣, 等々力圭史, 足立修一
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] Resonance frequency estimation of time-series data by subspace method2009
- 著者名/発表者名
  Tomoko Hirao, Shuichi Adachi
- 学会等名
  ICCAS-SICE2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] An estimation of protein networks in yeast based on least-squares method2009
- 著者名/発表者名
  高橋知子, 東剛人, 足立修一
- 学会等名
  ICCAS-SICE2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性の動的推定-線形同定アプローチと静的検証-2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性の動的推定---線形同定アプローチと静的検証---2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析2009
- 著者名/発表者名
  東剛人, 高橋知子, 足立修一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門大会学術講演会2009
- 発表場所
  東工大すずかけ台キャンパス
- 年月日
  2009-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 視覚センサを用いたDDアームによる倒立振子の制御2009
- 著者名/発表者名
  大室篤, 城殿敦嗣, 大明準治, 足立修一
- 学会等名
  SICE第26回センシングフォーラム
- 発表場所
  東工大
- 年月日
  2009-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  15th IFAC Symposium on System Identification
- 発表場所
  Saint-Malo, France
- 年月日
  2009-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] Asymptotic system identification method based on particle swarm optimization2009
- 著者名/発表者名
  室井秀夫, 足立修一
- 学会等名
  ICCAS-SICE2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints2009
- 著者名/発表者名
  大明準治, 足立修一
- 学会等名
  9th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO2009)
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2009-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560473
[学会発表] 1 ビットΔΣ 変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法2008
- 著者名/発表者名
  東剛人, 嘉藤裕寿, 足立修一
- 学会等名
  SICE 第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] 1ビット△Σ変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法2008
- 著者名/発表者名
  東剛人, 嘉藤裕寿, 足立修一
- 学会等名
  SICE 第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] バイナリデータを用いたシステム同定2007
- 著者名/発表者名
  高橋憲介, 足立修一
- 学会等名
  SICE第36回制御理論シンポジウム予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定2007
- 著者名/発表者名
  高橋憲介, 足立修一
- 学会等名
  第7回SICE 制御部門大会
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2007-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] バイナリデータを用いたシステム同定2007
- 著者名/発表者名
  高橋憲介, 足立修一
- 学会等名
  SICE 第36回制御理論シンポジウム(161-166)
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法2006
- 著者名/発表者名
  嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2006-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560424
[学会発表] パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、金井関利、足立修一、丸田一郎、松井健太郎、安藤彰男
- 学会等名
  SCI’13
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
- 著者名/発表者名
  石川健太郎，丸田一郎，足立修一，松井健太郎，安藤彰男
- 学会等名
  応用音響研究会
- 発表場所
  東北学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] Uncorrelated input signals design and identification with low-complexity for simultaneous estimation of head-related transfer functions
- 著者名/発表者名
  Sekitoshi Kanai，Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，and Shuichi Adachi
- 学会等名
  137th AES Convention
- 発表場所
  Los-Angeles，USA
- 年月日
  2014-10-09 – 2014-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
- 著者名/発表者名
  Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui and Akio Ando
- 学会等名
  16th IFAC Symposium on System Identification
- 発表場所
  Brussels, Belgium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] 正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
- 著者名/発表者名
  金井関利、足立修一、松井健太郎、安藤彰男
- 学会等名
  日本音響学会聴覚研究会／電子情報通信学会応用音響研究会
- 発表場所
  東北大学電気通信研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs
- 著者名/発表者名
  Kentaro Matsui，Yasushige Nakayama，Maho Sugaya，and Shuichi Adachi
- 学会等名
  137th AES Convention
- 発表場所
  Los-Angeles，USA
- 年月日
  2014-10-09 – 2014-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552

1. 丸田一郎 (20625511)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
2. 平田光男 (50282447)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 井上正樹 (80725680)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
4. 太田快人 (30160518)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 岩崎徹也 (30272701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 津村幸治 (80241941)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 山口亨 (40251079)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 涌井伸二 (70334472)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 船渡寛人 (60272217)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 井村順一 (50252474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 川口貴弘 (00869844)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

足立 修一 ADACHI Shuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

立体音響構成のための頭部伝達関数のモデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低分解能なAD変換器を用いたシステム同定に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確かな入出力データに基づくシステム同定に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御系設計指向システム同定装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知情意モデルに基づく分散感覚知能型福祉協調システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御のための大規模複雑系の階層的モデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

物理的な事前情報を考慮したGray-Boxモデリングに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクティブノイズコントロールのための非線形同定法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

足立修一 ADACHI Shuichi