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川崎 晴久  KAWASAKI HARUHISA

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40224761
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 岐阜大学, 工学部, 特任教授・名誉教授
2016年度: 岐阜大学, 工学部, 特任教授・名誉教授
2015年度: 岐阜大学, 工学部, その他
2011年度 – 2014年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
2002年度 – 2009年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
1993年度: 金沢工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ロボットハンド / ロボット / ハプティックインターフェイス / 外乱オブザーバ / 制御工学 / バーチャルリアリティ / 合成 / 数理モデリング / メッシュ領域 / ピッチ接点 … もっと見る / 軸 / 双曲面ギア駆動 / Helicon gear set / Sniroid gear set / synthesis / robot hand / snatial gear mechanisms / mathematical modeling / ヘリコンギア / ハイポイドギヤ / メカニカルモデリング / スパ―シャルギア / 枝打ちロボット / 不静定問題 / 姿勢制御 / 昇降ロボット / Finite element method / Interference check / Haptic rendering / Redundant control / Haptic interface / 有限要素褒 / 有限要素法 / 干渉チェック / 触覚レンダリング / 冗長多自由度制御 / ハプティックインターフェ / Grasping object / Tactile sensor / Grasping reflex / Multi-Finger / Robot / 人工技能 / 把持制御 / 物体把持 / 触覚センサ / 握り反射 / 多指ハンド / システム工学 / 機械力学・制御 / ユーザインターフェース / 人間型ロボットハンド / 知能機械 / 知能ロボティックス / マスター・スレーブ制御 / 遠隔診断 / 遠隔操作 / 力覚提示デバイス / 力覚受容特性 / ハプティクインターフェイス / ロボティクス / 医療・福祉 / シミュレーション工学 / ユーザ・インターフェイス / ヒューマンインターフェイス / 触診訓練 / 手業伝達 / ロボットヒューマンインターフェイス / ハプティクス / VR訓練システム / 手技伝達 / 力覚 … もっと見る
研究代表者以外
伝達誤差 / 圧電アクチュエータ / サーボモータ / マニピュレータ / 力感覚 / バイラテラルサーボ 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (212件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  不静定問題を抱える円筒昇降ロボットの姿勢制御研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  スパーシャルギアのシンセシスに向けたメカニカルモデリングの研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久, 川﨑 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  ハンドハプティックインターフェイスによる手技伝達の研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  多指ハプティックインターフェイスによる手技伝達に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  対向型多指ハプティックデバイスによる高精度力覚提示法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究研究代表者

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  バイラテラルサーボ制御を適用したマイクロマニピュレータの伝達誤差補償に関する研究

    • 研究代表者
      神崎 一男
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      金沢工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Design and Control of a Hand-Assist Robot with Multiple Degrees of Freedom for Rehabilitation Therapy, Chapter 43 of Robotic Systems: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications2020

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, S. Ito, S. Ueki, T. Mouri
    • 総ページ数
      36
    • 出版者
      IGI Gloval
    • ISBN
      9781799817543
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [図書] Design and Control of a Hand-Assist Robot with Multiple Degrees of Freedom for Rehabilitation Therapy, Chapter 11 of Virtual Reality Enhanced Robotic Systems for Disability Rehabilitation2016

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Satoshi Ueki, Tetuya Mouri
    • 出版者
      IGI Gloval
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Adaptive Control for Multi-Fingered Robot Hands, Chapter 5 of Adaptive Control for Robotic Manipulators2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces: Fundamentals and Applications2015

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 総ページ数
      325
    • 出版者
      World Scientific Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Virtual Robot Teaching for Humanoid Both-Hands Robots Using Multi-Fingered Haptic Interface, "The Thousand Faces of Virtual Reality", book edited by Cecilia Sik Lanyi2014

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, T. Mouri, S. Ueki,
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Force Perception of Human Finger Using a Multi-Fingered haptic Interface, The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development, Edited by Balasubramanian R. and Santos V. J.2013

    • 著者名/発表者名
      T. Endo and H. Kawasaki
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [図書] HIRO: Multi-fingered Haptic Interface Robot and Its Medical Application Systems, Multi-finger Haptic Interaction, Springer Series on Touch and Haptic Systems, Edited by Galiana Ignacio and Ferre, Manuel2013

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, T. Endo, T. Mouri, Y. Ishigure, V. Daniulaitis
    • 出版者
      Springer London
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [図書] ロボティクス -モデリングと制御-,シリーズ知能機械工学42012

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 総ページ数
      179
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [図書] Development of a Finger Pad Force Display for a Hand Haptic Interface, Virtual Reality, Jae-Jin Kim (Ed.)2011

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, S. Koide, T. Mouri and T. Endo
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [図書] Virtual Reality2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kawasaki, S.Koide, T.Mouri, T.Endo
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      Development of a Finger Pad Force Display for a Hand Haptic Interface
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [図書] ロボットハンドマニピュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 出版者
      共立出版(Solid State)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [図書] Mechatronic Systems and Materials II(Edited by Inga Skiedraite, Jolanta Baskutiene)2009

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa kawasaki
    • 出版者
      Trans Tech Publications LTD
    • URL

      http://www.scientific.net

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [図書] ロボットハンドマニピュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 総ページ数
      208
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [図書] High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazumi Kouketsu, Tetsuya Mouri
    • 出版者
      Published by In-Teh
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [図書] Sensors, Focus on tactile, Force and Stress Sensors Force and Stress Sensors (High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface)2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazumi Kouketsu, Tetsuya Mouri
    • 出版者
      In-Teh (Vienna, Austria)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Humanoid Robot Hand and its Applied Research2019

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 1 ページ: 16-26

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0016

    • NAID

      130007602159

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [雑誌論文] Force Discrimination of Finger Pads Using Improved Hand Haptic Interface2018

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      International Journal of VIBGYOR Robotic Engineering

      巻: IJRE-3-009 ページ: 1-10

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [雑誌論文] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, and Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21 号: 1 ページ: 31-36

    • DOI

      10.1007/s10015-015-0254-5

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-faced-type Multi-fingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-display Devices2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol. 21, No. 5 号: 5 ページ: 2343-2351

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2567453

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063, KAKENHI-PROJECT-26730104
  • [雑誌論文] 側面設置型多指ハプティックインターフェイス2015

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川崎晴久, 中川志信, 山下誠治, 土屋陽太郎, 石榑康彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 ページ: 1-9

    • NAID

      130005065075

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] 側面設置型多指ハプティックインターフェイス2015

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川﨑晴久, 中川志信, 山下誠治, 土屋陽太郎, 石榑康彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 4 ページ: 251-259

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.251

    • NAID

      130005065075

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104, KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] A fine motor skill training system using multi-fingered haptic interface robot2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Studies

      巻: 84 ページ: 41-50

    • DOI

      10.1016/j.ijhcs.2015.08.006

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730104, KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators2014

    • 著者名/発表者名
      K. Delchev, G. Boiadjiev, H. Kawasaki, T. Mouri
    • 雑誌名

      Archives of Control Sciences

      巻: 24 ページ: 257-277

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] Approaches to the Computer Synthesis of Hyperboloid Gear Drives with Linear Contact2014

    • 著者名/発表者名
      Abadjiev V., E. Abadjieva, H. Kawasaki, T. Mouri
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical and Applied Mechanics

      巻: 44 ページ: 101-118

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [雑誌論文] Pitch Configurations- An Innovative Solution to the Synthesis of Hyperboloid Gears. Part 1. Essence and Basic Characteris tics of the Innovative Solutions2013

    • 著者名/発表者名
      Abadjieva E., V. Abadjiev, H. Kawasaki.
    • 雑誌名

      Advances in Education Research

      巻: Vol.47(ISSN:2160-1070) ページ: 511-517

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [雑誌論文] A Finger Skill Transfer System Using a Multi-Fingered Haptic Interface Robot and a Hand Motion Image2013

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, M. Kobayashi, and H. Kawasaki
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Volume 31, Issue 8 ページ: 1251-1261

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Pitch Configurations - An Innovative Solution to the Synthesis of Hyperboloid Gears. Part 2 Analytical and Software Content of Pitch Configurations2013

    • 著者名/発表者名
      Abadjieva E., V. Abadjiev, H. Kawasaki
    • 雑誌名

      Advances in Education Research

      巻: Vol.47(ISSN:2160-1070) ページ: 518-525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [雑誌論文] Development of Tool-Type Devices for a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Sinji Tanimura, and Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: Vol.29, No.1 ページ: 68-81

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Experimental investigation of a collision avoidance controller for a bimanual multi-fingered haptic interface2013

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, M. Yasue, H. Kawasaki
    • 雑誌名

      The Journal of the Franklin Institute

      ページ: 2664-2677

    • URL

      http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003213002160

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Development of Tool-Type Devices for a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, S. Tanimura, and H. Kawasaki1
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: Vol. 29, N0.1 ページ: 68-81

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Five-Fingered Haptic Interface Robot : HIRO III2011

    • 著者名/発表者名
      T.Endo, H.Kawasaki, T.Mouri, Y.Ishigure, H.Shimomura, M.Matsumura, K.Koketsu
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Haptics

      巻: Vol.4, No.1 ページ: 14-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface Robot with Three-Directional Force Display2011

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, T. Yoshikawa, and H. Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Robotics

      巻: Vol.25, No.13-14 ページ: 1773-1791

    • NAID

      10031135656

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Finger Rehabilitation Support System Using a Multifingered Haptic Interface Controlled by a Surface Electromyogram2011

    • 著者名/発表者名
      M. Hioki, H. Kawasaki, H. Sakaeda, Y. Nishimoto, and T. Mouri1
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: Vol. 2011, Article ID 167516 ページ: 10-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Five-Fingered Haptic Interface Robot : HIRO III2011

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, H. Kawasaki, T. Mouri, Y. Ishigure, H. Shimomura, M. Matsumura, and K.Koketsu
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Haptics

      巻: Vol.4, No.1 ページ: 14-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Perception and Haptic rendering of Friction Moments2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kawasaki, Y.Ohtuka, S.Koide, T.Mouri
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Haptics

      巻: Vol.4, No.1 ページ: 28-38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Perception and Haptic rendering of Friction Moments2011

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, Y. Ohtuka, S. Koide, T. Mouri
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Haptics

      巻: Vol. 4, No. 1 ページ: 28-38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [雑誌論文] Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transter Using a Five-Fingered Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      T.Endo, T.Kanno, M.kobayashi, H.Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics (in Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, T. Kanno, M. Kobayashi, H. Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics (in Press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Multi-fingered haptic Interface Robot and Its Application Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Solid State Phenomena Vol.144

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Haptic Interface Robot and Its Application Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Solid State Phenomena Vol.144(online at)

      ページ: 1-8

    • URL

      http://www.scientific.net

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Haptic Interface Robot and Its Application Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Solid State Phenomena Vol. 144

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作2009

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 山田俊郎, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.14,No.4

      ページ: 501-510

    • NAID

      110008724190

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作2009

    • 著者名/発表者名
      横山哲也、山田俊郎、棚橋英樹、川崎晴久
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.14, No4

      ページ: 501-510

    • NAID

      110008724190

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] ヒトの触覚とバーチャルリアリティ空間での摩擦シミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 雑誌名

      トライボロジスト Vol.54, No5

      ページ: 331-336

    • NAID

      10024785393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Design and Control of Five-Fingered haptic Interface Opposite to Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki and Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics Vol.23

      ページ: 909-918

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Control of Multi-Fingered Haptic Interface Robot for Reducing Feelings of Insecurity in Operator2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      Mechatronics and robotics (M&R 2007) 10

      ページ: 2-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Design and Control of Five-Fingered haptic Interface Opposite to Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      IEEE Transaction On Robotics Vol.23,No.5

      ページ: 909-918

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [雑誌論文] Haptic Rendering and Perception of Frictional Moment2006

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yoshio Ohtuka, M. Osama Alhalabi, Tetuya Mouri
    • 雑誌名

      Proc. of Euro Haptics2006

      ページ: 201-206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Future Haptic Scirnce Encyclopedia : Realistic Stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using HIRO-II2006

    • 著者名/発表者名
      Osama HALABI, Vytautas DANIULAITIS, Haruhisa KAWASAKI, Tetsuya MOURI, Yoshio OHTUKA
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.4

      ページ: 409-417

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Future Haptic Scirnce Encyclopedia : Realistic Stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using HIRO-II2006

    • 著者名/発表者名
      Osama HALABI, Vytautas DANIULAITIS, Haruhisa KAWASAKI, Tetsuya MOURI, Yoshio OHTUKA
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.4

      ページ: 409-417

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示2006

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 大塚義夫, アルハラビ ムハンマド オサマ, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.1(掲載予定)

    • NAID

      120006340048

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 5指ハプティクインターフェイスと未来科学百科事典への応用2006

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 毛利哲也, オサマ・アルハラビ, ビータス・ダニュラティス, 杉橋 泰隆, 大塚 義夫, 池之端 翔, 木学 一樹
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11, No.2

      ページ: 293-300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 触覚インターフェイスを用いた力覚情報の伝達法の研究2006

    • 著者名/発表者名
      木学一樹, 川崎 晴久, 毛利 哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第11回 (CD-ROM論文集)

      ページ: 203-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Display of Object Grasping Friction Forces Using Multi-Fingered Haptic Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa KAWASAKI, Yoshio OHTUKA, M.Osama ALHALABI, Tetsuya MOURI
    • 雑誌名

      Transaction of the Virtual reality Society of Japan ( in Japanese) Vol.11, No.1

      ページ: 39-46

    • NAID

      120006340048

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 5指ハプティックインターフェイスによる乳癌触診訓練システムの研究2006

    • 著者名/発表者名
      アルハラビ オサマ, ダヌラティス ビタウタス, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本VR医学 Vol.4,No.l

      ページ: 5-11

    • NAID

      130003379892

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Basic Study on Grasping of Soft Object by Finite Element Method Considering Gravity2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Yokoyama, Hideki Tanahashi, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.4

      ページ: 426-432

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Novel Cntrol Methods for Multi-fingered Haptic Interface Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Kazugige Kigaku, Yoshio Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systerns (IROS 2006)

      ページ: 1576-1581

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 5指ハプティックインターフェイスによる乳癌触診訓練システムの研究2006

    • 著者名/発表者名
      アルハラビ オサマ, ダヌラティ スビタウタス, 川崎晴久, 毛利 哲也
    • 雑誌名

      日本VR医学 Vol.4,No.1

      ページ: 5-11

    • NAID

      130003379892

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示2006

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 大塚義夫, アルハラビムハンマドオサマ, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.1

      ページ: 39-46

    • NAID

      120006340048

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 複数の道具デバイスを扱うハプティックインターフェイスにおけるはさみデバイスの評価2006

    • 著者名/発表者名
      池之端 翔, 川崎 晴久, 毛利 哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第11回 (CD-ROM論文集)

      ページ: 330-331

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Basic Study on Grasping of Soft Object by Finite Element Method Considering Gravity2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Yokoyama, Hideki Tanahashi, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.4

      ページ: 426-432

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス2006

    • 著者名/発表者名
      池之端 翔, 川崎 晴久, 毛利 哲也
    • 雑誌名

      ROBOMEC 2006 (CD-ROM予稿集)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 複数の道具デバイスを扱うハプティックインターフェイスの研究2006

    • 著者名/発表者名
      池之端 翔, 川崎 晴久, 毛利 哲也
    • 雑誌名

      総合知能メカトロニクス講演会講演資料(主催 SICE中部支部,日本機械学会ロボメカ部門)

      ページ: 38-39

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Future Haptic Science Encyclopedia : An Experimental Implementation of Networked Multi-Threaded Haptic Visual Environment2006

    • 著者名/発表者名
      M.Osama Alhalabi, Vytautas Daniulaitis, Haruhisa Kawasaki, Mouri Tetsuya, Yoshiyo Ohtuka, Katsuyoshi Ishida
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of IEEE-VR2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Future Haptic Science Encyclopedia : Realistic Stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using HIRO-II2006

    • 著者名/発表者名
      Osama HALABI, Vytautas DANIULAITIS, Haruhisa KAWASAKI, Tetsuya MOURI, Yoshio OHTUKA
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.4

      ページ: 409-417

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Five-Fingered Haptic Interface Robot and Its Application for Future Science Encyclopedia2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawasaki, T.Mouri, M.O.Alhalabi, V.Daniulatis, Y.Sugihashi, Y.Ohtuka, S.Ikenohata, K.Kigaku
    • 雑誌名

      TVRSJ (in Japanese) Vol.11, no.2

      ページ: 293-300

    • NAID

      110008728969

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Haptic Breast Palpation Using Five-Fingers Haptic Interface HIRO-II2006

    • 著者名/発表者名
      M.Osama ALHALABI, Vytautas Daniulaitis, Haruhisa KAWASAKI, Tetsuya MOURI
    • 雑誌名

      The Journal for Medical virtual Reality (in Japanese) Vol.4, No.1

      ページ: 5-11

    • NAID

      130003379892

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 5指ハプティクインターフェイスと未来科学百科事典への応用2006

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 毛利哲也, オサマ・アルハラビ, ビータス・ダニュラテイス, 杉橋 素隆, 大塚 義夫, 池之端 翔, 木学 一樹
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.2

      ページ: 293-300

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Haptic Interface Opposed to Human Hand2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kawasaki, T.Hori, T.Mouri
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.4

      ページ: 449-456

    • NAID

      10015728182

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 対向型多指ハプティックインターフェイス2005

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 堀匠, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23,No.4

      ページ: 449-456

    • NAID

      10015728182

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 5本指ハプティックインターフェイスによる乳癌触診訓練システム2005

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, オサマ アルハラビ, ビータス ダニュラティス, 毛利哲也
    • 雑誌名

      第5回日本VR医学会学術大会予稿集

      ページ: 15-15

    • NAID

      130007829125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Developments of New Anthropomorphic Robot Hand and its Master Slave System2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Katsuya Umebayashi
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of IROS2005

      ページ: 3474-3479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形2005

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 山田俊郎, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vo1.10,No.2

      ページ: 241-248

    • NAID

      110008728892

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Development of Five-Fingered Haptic Interface : HIRO II2005

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, M.Osama Alhalabi, Sugihashi Yashutaka, Yoshio Ohtuka, Sho Ikenohata, Kazushige Kigaku, Vytautas Daniulaitis, Kazuyasu Hamada, Tatsuo Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. of ICAT 2005

      ページ: 209-214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Medical Training Simulation for Palpation of Subsurface Tumor Using HIRO2005

    • 著者名/発表者名
      M.Osama Alharabi, Vytautas Daniulaitis, Haruhisa Kawasaki, Takumi Hori
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of WorldHaptics2005

      ページ: 623-624

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示2005

    • 著者名/発表者名
      大塚義夫, 川崎晴久, アルハラビ ムハンマド オサマ, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第10回学術講演会CD-ROM予稿集

      ページ: 149-150

    • NAID

      120006340048

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Proposal of Deformation Method in Soft Object by Finite Element Method with Condition of Constraint in Contact Point2005

    • 著者名/発表者名
      T.Yokoyama, T.Yamada, H.Tanahashi, H.Kawasaki
    • 雑誌名

      Transaction of the VRSJ (in Japanese) Vol.10, No.2

      ページ: 241-248

    • NAID

      110008728892

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発2005

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 毛利哲也, オサマ・アルハラビ, ビータス・ダニュラティス, 堀匠, 杉橋泰隆
    • 雑誌名

      ROBOMEC2005CD-ROM予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形2005

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 山田俊郎, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10,No.2

      ページ: 241-248

    • NAID

      110008728892

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Medical Training Simulation for Palpation of Subsurface Tumor Using HIRO2005

    • 著者名/発表者名
      M.O.Alharabi, V.Daniulaitis, H.Kawasaki, T.Hori
    • 雑誌名

      Proc.WorldHaptics2005

      ページ: 653-654

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 多指ハプティックインターフェイスロボットの冗長力制御2005

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 毛利哲也
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 対向型多指ハプティックインターフェイス2005

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 堀匠, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vo1.23,No.4

      ページ: 449-456

    • NAID

      10015728182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 対向型多指触覚インターフェイスによる技能の伝達の研究2005

    • 著者名/発表者名
      木学一樹, 川崎晴久, アルハラビ ムハンマド オサマ, 毛利哲也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第10回学術講演会CD-ROM予稿集

      ページ: 55-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Proposal of Haptic Display Method with no Intersection between Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Yokoyama, Hideki Tanahashi, Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Trans. of Society of Instrument and Control Engineering (In Japanese) Vol.40, No.2

      ページ: 122-138

    • NAID

      10012050286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Proposal of Haptic Display Method with no Intersection between Objects2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yokoyama, H.Tanahashi, H.Kawasaki
    • 雑誌名

      Proc.of VSMM 2004 (CD-ROM)

    • NAID

      10012050286

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Haptic Interaction Rendering Technique for HIRO : an Opposite Human Hand Haptic Interface Robot2004

    • 著者名/発表者名
      M.O.Alharabi, V.Danyilaitis, H.Kawasaki Y.Tanaka, Takumi Hori
    • 雑誌名

      Proc.of EuroHaptics 2004

      ページ: 459-462

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] Medical palpation of deformable tissue using physics-based model for Haptic Interface RObot (HIRO)2004

    • 著者名/発表者名
      V.Daniulaitis, M.O.Alhalabi, H.Kawasaki, Y.Tanaka, T.Hori
    • 雑誌名

      Proc.of IROS2004

      ページ: 3907-3911

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [雑誌論文] 物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案2004

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.40,No.2

      ページ: 122-138

    • NAID

      10012050286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [産業財産権] 側面設置型力覚提示インターフェイス2011

    • 発明者名
      川崎 晴久, 遠藤孝浩, 毛利哲也
    • 権利者名
      国立大学法人岐阜大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2011-11-30
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [産業財産権] 触覚インターフェイス及びその制御方法2006

    • 発明者名
      川崎晴久, 毛利哲也, 石榑康彦, 下村尚之
    • 権利者名
      岐阜大学, (株)丸富精工, (株)ダイニチ
    • 産業財産権番号
      2006-145689
    • 出願年月日
      2006-05-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [産業財産権] 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形2005

    • 発明者名
      横山 哲也, 山田 俊郎, 棚橋 英樹, 川崎 晴久
    • 権利者名
      岐阜県, 岐阜大学
    • 出願年月日
      2005-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [産業財産権] 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形2005

    • 発明者名
      横山哲也, 山田俊郎, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 権利者名
      岐阜県, 岐阜大学
    • 出願年月日
      2005-06-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [産業財産権] 触覚インターフェイス及びその制御方法2003

    • 発明者名
      川崎晴久, 毛利哲也, 伊藤聡
    • 権利者名
      岐阜大学学長
    • 出願年月日
      2003-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [産業財産権] 触覚インターフェイス及びその制御方法2003

    • 発明者名
      川崎晴久, 毛利哲也, 伊藤聡
    • 権利者名
      岐阜大学
    • 出願年月日
      2003-02-06
    • 取得年月日
      2006-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [産業財産権] Touch Sence Inteface and method for Controlling Touch Sense Interface, Inventers2003

    • 発明者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, Satoshi Ito, Assignee
    • 権利者名
      Gifu University
    • 出願年月日
      2003-08-07
    • 取得年月日
      2006-04-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360210
  • [学会発表] Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space2019

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Mouri Tetuya, Satoshi Ueki, Haruo Nagayama, Toshitake Yanagawa
    • 学会等名
      2019 International Conference on Artificial intelligence, Robotics and Control (AIRC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [学会発表] High Power Hand with Retention Mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [学会発表] Optimization of Chainsaw Setting Angle in Pruning Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Mouri Tetuya, Toshitake Yanagawa, Haruo Nagayama
    • 学会等名
      The 2nd annual International conference on Control Engineering and Mechanical Design [CEMD2018]
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017
  • [学会発表] Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      IFAC 2017 World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Disturbance Observer Estimating Frictions and External Forces for Robot Manipulators2017

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      HIWIN Robot Symposium
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2017-01-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      IFAC 2017 World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Controls and Applications of Multi-Fingered Haptic Interface Robots,2017

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      HIWIN Robot Symposium
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2017-01-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Disturbance Observer Estimating Frictions and External Forces for Robot Manipulators2016

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Satoshi. Ueki
    • 学会等名
      2016 IEEE ANDESCON
    • 発表場所
      Arequipa, Peru
    • 年月日
      2016-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] ロボットハンドによる外乱オブザーバを利用した把持制御2016

    • 著者名/発表者名
      上木諭,毛利哲也,川崎晴久
    • 学会等名
      第17回 計測自動制御学会SI部門講演会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, and Satoshi Ueki
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix2015

    • 著者名/発表者名
      Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Force Discrimination Using Improved Hand Haptic Interface2015

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      2015 International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences (ISCEAS 2015)
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 年月日
      2015-07-19
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, and Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Research on Robotics in Gifu University2014

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki
    • 学会等名
      Lecture Meeting at Robotics and Intelligent Systems (ROBIN) research group at Department of Informatics at University of Oslo
    • 発表場所
      Oslo, Norway
    • 年月日
      2014-08-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Softness Display by a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2014

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, S. Tanimura, Y. Kazama, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      香港、中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる干渉回避2014

    • 著者名/発表者名
      松田 貴宏, 遠藤 孝浩, 川崎 晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第63 期総会講演会予稿集
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指ロボットハンドとその医学的応用システム2014

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      はままつメッセ2014イノベーションアリーナセミナー,主催公益財団法人 浜松地域イノベーション推進機構
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2014-01-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Research on Robotics in Gifu University2014

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki
    • 学会等名
      Lecture Meeting at Robotics and Cybernetics research group at the Department of Technology and Nautical Sciences, Aalesund University College
    • 発表場所
      Ålesund, Norway
    • 年月日
      2014-08-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 多指力覚提示装置を用いた指先位置・指先力の学習法2013

    • 著者名/発表者名
      野坂竜他, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会講演会
    • 発表場所
      三重大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Research on Multifingered Haptic Interface Robot HIRO2013

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki
    • 学会等名
      Symposium on Advanced Robot Hand
    • 発表場所
      財團法人精密機械研發中心(PMC), Taichung , Taiwan
    • 年月日
      2013-03-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指力覚提示装置を用いた指先位置・指先力の学習法2013

    • 著者名/発表者名
      野坂竜也, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62 期総会・講演会予稿集
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2013-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] ロボットハンド用圧力中心と分布の検出可能な触覚センサ2013

    • 著者名/発表者名
      毛利哲也, 川崎晴久, 安部貴大
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2013AC3L1-06
    • 発表場所
      首都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスにおけるロボット力覚制御2013

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      RSJ第79回ロボット工学セミナー-力覚を利用したロボット制御の実際
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 人間の巧みな両手運動を可能になる高臨場感ハプティックインターフェイスの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      情報通信フロンティアセミナー資料
    • 発表場所
      名古屋ウインクあいち
    • 年月日
      2013-11-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスとその医学応用システム2013

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      SICE 中部支部特別講演会
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2013-01-13
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Pitch Configurations- An Innovative Solution To The Synthesi s of Hyperboloid Gears. Part 2. Analytical and Software Conte nt of Pitch Configurations2013

    • 著者名/発表者名
      Abadjieva E., V. Abadjiev, H. Kawasaki.
    • 学会等名
      Proc. of 2013 2nd Int. Cof. On Social Science and Education (ICSEE 2013)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [学会発表] Brest Cancer Palpation Training System Using Five-Fingered Haptic Interface Robot and GPGPU2013

    • 著者名/発表者名
      T. Kawai, T. Mouri, T. Endo, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of the 18th Int. Symp. on Airtificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th'13)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2013-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 岐阜大学人間医工学研究開発センターと人間支援ロボテイクス研究2013

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      理研-東海コム人間共存ロボット連携センターシンポジウム予稿集
    • 発表場所
      名古屋ウインクあいち
    • 年月日
      2013-03-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 人間型ハンドロボットの遠隔操作の研究2013

    • 著者名/発表者名
      本田 裕哉, 毛利哲也, 川崎晴久
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 JSME Conf. On Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013), 1A1-J02(1)-(2)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Brest Cancer Palpation Training System Using Five-Fingered Haptic Interface Robot and GPGPU2013

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Kawai, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, and Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      18th Int. Symposium on Airtificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th’13)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指ハンドとその医学応用システム2013

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      健康科学特別講演会(主催 : 弘前大学大学院理工学研究科)
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2013-07-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスのよる力指示2013

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会2013年次大会予稿集, J028012
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2013-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Softness Display by a Multi-Fingered Haptic Interface Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, S. Tanimura, Y. Kazama, and H. Kawasaki
    • 発表場所
      Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Hong Kong
    • 年月日
      2013-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックィンターフェイスによる柔らかさ提示2013

    • 著者名/発表者名
      遠藤 孝浩, 谷村 聡史, 風間 祐太, 川崎晴久
    • 学会等名
      電気学会研究会資料
    • 発表場所
      アオーレ長岡
    • 年月日
      2013-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 遠隔操作型触診用ロボットのための触診支援情報システム2013

    • 著者名/発表者名
      上木諭, 毛利哲也, 川崎晴久
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第14回システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Pitch Configurations- An Innovative Solution to the Synthesis of Hyperboloid Gears. Part 1. Essence and Basic Characteristics of the Innovative Solutions2013

    • 著者名/発表者名
      IAbadjieva E., V. Abadjiev, H. Kawasaki.
    • 学会等名
      Proc. of 2013 2nd Int. Cof. On Social Science and Education (ICSEE 2013)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [学会発表] ロボットハンドを用いた剛性計測システム2013

    • 著者名/発表者名
      毛利哲也, 今田葉子, 川崎晴久, 石榑康彦
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 JSME Conf. On Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013), 1A1-L06(1)-(2)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Hand Haptic Interface and Its Basic Experimental Evaluation2012

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, S. Koide, T. Endo, and T. Mouri
    • 学会等名
      CD-ROM Proc. of Int. Symp. on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2012)
    • 発表場所
      Trabzon, Turkey
    • 年月日
      2012-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Hand Haptic Interface and Its Basic Experimental Evaluation2012

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Shinya Koide, Takahiro Endo, and Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2012)
    • 発表場所
      Trabzon, Turkey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Incorporating Finger Pad and Fingertip Force Display Devices2012

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki
    • 学会等名
      WorkShop on Multi-Finger Haptic Interaction, EuroHaptics2012
    • 発表場所
      Tampere, Finland
    • 年月日
      2012-06-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Haptic Interface Robotic Measurement System for Breast Engorgement2012

    • 著者名/発表者名
      T. Mouri, Y. Imada, Y. Ishigure, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of 5th Int. Conf. on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI 2012)
    • 発表場所
      Chongqing, China
    • 年月日
      2012-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスを用いたピンセット型デバイスの力覚提示2012

    • 著者名/発表者名
      谷村聡史, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会予稿集
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Haptic Interface Robotic Measurement System for Breast Engorgement2012

    • 著者名/発表者名
      T. Mouri, Y. Imada, Y. Ishigure, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      5th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics (BMEI 2012)
    • 発表場所
      Chongqing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Haptic Display by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface, Preprint of 10th IFAC Symp2012

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, H. Aoyama, S. Nakagawa, H. Kawasaki
    • 学会等名
      Robot Control - SYROCO 2012
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • 年月日
      2012-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 人間の巧みな両手運動運動を可能にする高臨場感ハプティックインターフェイスの研究開発(091706002)2012

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久, 毛利哲也, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      ICT イノベーションフォーラム2012 予稿集(戦略的通信研究開発推進制度(SCOPE)成果発表)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] ハンドハプティックインターフェイスの開発と基本的実験評価2012

    • 著者名/発表者名
      黒竹信之介, 川崎晴久, 毛利哲也, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Haptic Display by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface2012

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Hisashi Aoyama, Shinobu Nakagawa, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robot Control ( SYROCO 2012)
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Surgical Knife Device for a Multi-fngered Haptic Interface Robot2011

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, S. Tanimura, H. Kawasaki
    • 学会等名
      Preprints of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Tweezers-type Device for a Multi-fingered Haptic Interface Robot2011

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, S. Tanimura, H. Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of SI International
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 医工連携による人間支援ロボティクスの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      川崎 晴久
    • 学会等名
      第36回岐阜人工関節フォーラム
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2011-09-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 衝突回避を考慮した両腕多指ハプティックインターフェイスの制御2011

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 安江雅之, 川崎晴久
    • 学会等名
      第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Design and Simulation of a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface2011

    • 著者名/発表者名
      H.Aoyama, H.Kawasaki, T.Endo, S.Nakagawa
    • 学会等名
      IECON2011
    • 発表場所
      Melborune
    • 年月日
      2011-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスの設計コンセプト2011

    • 著者名/発表者名
      青山尚史, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 中川志信
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC1G1-6
    • 発表場所
      芝浦工大
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Design and Simulation of a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface2011

    • 著者名/発表者名
      H. Aoyama, H. Kawasaki, T. Endo, S. Nakagawa
    • 学会等名
      Proc. of IECON2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Virtual Robot Teaching for Humanoid Hand Robot Using Muti-Fingered Haptic Interface2011

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, S. Nanmo, T. Mouri, S. Ueki
    • 学会等名
      CD-ROM Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Communications, Computing and Control Applications (CCCA'11)
    • 発表場所
      Hammamet, Tunisia
    • 年月日
      2011-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] 側面設置型多指ハプティックインターフェイスの設計コンセプト2011

    • 著者名/発表者名
      青山尚史, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 中川志信
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Tweezers-type Device for a Multi-fingered Haptic Interface Robot2011

    • 著者名/発表者名
      T.Endo, S.Tanimura, H.Kawasaki
    • 学会等名
      SI International 2011
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Development of a Surgical Knife Device for a Multi-fngered Haptic Interface Robot2011

    • 著者名/発表者名
      T.Endo, S.Tanimura, H.Kawasaki
    • 学会等名
      The 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano
    • 年月日
      2011-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Collision Avoidance Control for a Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Takashi Yoshikawa, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Euro Haptics 2010
    • 発表場所
      Amsterdam
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Collision Avoidance Control for a Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Takashi Yoshikawa, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of EuroHaptics 2010
    • 発表場所
      Amsterdam(accepted)
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Consisting of ID Finger Pad Force Display and 3D Fingertip Force Display2010

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yasuhiko Doi, Shinya Koide, Takahiro Endo, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2010)
    • 発表場所
      Bari, Italy
    • 年月日
      2010-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Consisting of 1D Finger Pad Force Display and 3D Fingertip Force Display2010

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yasuhiko Doi, Shinya Koide, Takahiro Endo, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)
    • 発表場所
      Bari(to be appeared)
    • 年月日
      2010-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 動的補償を考慮した多指ハプティックインターフスの高精度制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 人間の両手指に3軸方向の力を提示可能な両腕多指ハプティックインターフェイス2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ダイナミクスを考慮したハブティックインターフェイス制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 川崎晴久, 遠藤孝治
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指力覚提示装置による力の大きさと方向を考慮した力覚情報の伝達2009

    • 著者名/発表者名
      小林真奈, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface with Three-Dimensional Force Presentation2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yoshikawa, Takahiro Endo, Tatsunari Maeno, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 摩擦モーメント提示デバイスを用いたVR環境での物体操作2009

    • 著者名/発表者名
      小出真也、川崎晴久、毛利哲也
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 動的補償を考慮した多指ハプティックインターフェイスの高精度制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three- Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Mishima, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO' '09)
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した仮想空間における遠隔共同作業2009

    • 著者名/発表者名
      山川智久、毛利哲也、川崎晴久、遠藤孝浩
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指力覚提示装置による力の大きさと方向を考慮した力覚情報の伝達2009

    • 著者名/発表者名
      小林真奈、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 両腕HIROシステムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会・講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した仮想空間における遠隔共同作業2009

    • 著者名/発表者名
      山川智久, 毛利哲也, 川崎晴久, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会si部門講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Masato Matsumura, and Kazumi Koketsu, Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Yasutoshi Doi, Tetsunori Yoshida, Yasuhiko Ishigure, Hisayuki Shimomura, Masato Matsumura, Kazumi Koketsu
    • 学会等名
      Proc. of World
    • 発表場所
      Haptics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Five-Fingered Haptic Interface Robot : HIRO III2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Yasutoshi Doi, Tetsunori Yoshida, Yasuhiko Ishigure, Hisayuki Shimomura, Masato Matsumura, Kazumi Koketsu
    • 学会等名
      WorldHaptics 2009
    • 発表場所
      Salt Lake(USA)
    • 年月日
      2009-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスロボットHIROIIIと省配線制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩, 川崎晴久, 毛利哲也, 石榑康彦, 松村雅人, 纐纈和美, 下村尚之
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface with Three-Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yoshikawa, Takahiro Endo, Tatsunari Maeno, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      SYROCO'09
    • 発表場所
      Gifu City
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 摩擦モーメント提示デバイスを用いたVR環境での物体操作2009

    • 著者名/発表者名
      小出真也, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスロボットHIRO IIIと省配線制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤孝浩、川崎晴久、毛利哲也、石榑康彦、松村雅人、纐纈和美、下村尚之
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ダイナミックスを考慮したハプティックインターフェイス制御2009

    • 著者名/発表者名
      木村友紀, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会・講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 人間の両手指に3軸方向の力を提示可能な両腕多指ハプティックインターフェイス2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支、遠藤孝浩、川崎晴久
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three-Dimensional Force Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Mishima, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo
    • 学会等名
      SYROCO'09
    • 発表場所
      Gifu City
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 両腕HIROシステムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉川貴支, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指触覚インターフェイスを用いた仮想空間における遠隔共同作業2008

    • 著者名/発表者名
      吉田哲基, 毛利哲也, 川崎晴久, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 対向型多指ハプテイツクインターフェイスとハサミデバイスによる柔軟物体の切断2008

    • 著者名/発表者名
      前野達成, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討2008

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド2008

    • 著者名/発表者名
      土肥康俊, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 河地勇毅, 毛利哲也
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008予稿集
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] FPGA-Based Control for the Wire-Saving of five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Yuki Kawachi, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proc. Of Euro Haptics 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド2008

    • 著者名/発表者名
      土肥康俊, 川崎晴久, 遠藤孝浩, 河地勇毅, 毛利哲也
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Development of Haptic Device to Display Frictional Moment2008

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yoshio Ohtuka, and Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      International Conf. of Distributed Human-Machine Systems(DHM 2008)
    • 発表場所
      Athena(Greek)
    • 年月日
      2008-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 人間の感性を考慮した多指ハプティツクインターフェイスロボツトの制御2008

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      計測自動制御学会適応学習制御講演会第2回講義会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 対向型多指ハプティックインターフェイスとハサミデバイスによる柔軟物体の切断2008

    • 著者名/発表者名
      前野達成, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Haptic Interface Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      International Workshop-Education, Science & Technology and Sustainability
    • 発表場所
      Campinas (Brazil)
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Development of Haptic Device to Display Frictional Moment Proc. of Distributed Human-Machine2008

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Yoshio Ohtuka, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Systems (DHM 2008)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討2008

    • 著者名/発表者名
      横山哲也, 棚橋英樹, 川崎晴久
    • 学会等名
      ROBOMEC 2008予稿集
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 多指ハプティックインターフェイスによる人間型ロボットハンドの遠隔制御2008

    • 著者名/発表者名
      三嶋麻衣, 川崎晴久, 毛利哲也, 遠藤孝浩
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] FPGA-Based Control for the Wire-Saving of Five-Fingered Haptic Interface2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Yuki Kawachi, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      EuroHaptics 2008
    • 発表場所
      Madrid(Spain)
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] VR空間上における提示力の方向に対する知覚能力の計測2007

    • 著者名/発表者名
      菅野智大, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Transfer method for force Information using Five- Fingered Haptic Interface2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Kazushige Kigaku, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      roc. of World Haptics 2007
    • 発表場所
      Tukuba
    • 年月日
      2007-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Haptic Interface Robot Handling Plural Tool Devices2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, Sho Ikenohata
    • 学会等名
      Proc. of World Haptics 2007
    • 発表場所
      Tukuba
    • 年月日
      2007-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Haptic Interface Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Proc. of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT 2007)
    • 発表場所
      Gifu(Japan)
    • 年月日
      2007-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Mixed Control of Multi-Fingered Haptic Interface Robot with Operator's Uuneasy2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki and Tetsuya Mouri,
    • 学会等名
      International Conf. of Mechatronics and Robotics(M&R 2007)
    • 発表場所
      Saint Petersburg(Russia)
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] ロボットハンド用FPGA制御システムの研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      河地勇毅, 遠藤孝浩, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Perception of the Force Direction and Skill Transfer by using Five-Fingered Haptic Interface2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tomohiro Kanno and Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Virtual Systems and Multimedia(VSMM'07)
    • 発表場所
      Brisbane(Australia)
    • 年月日
      2007-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] VR 空間上における提示力の方向に対する知覚能力の計測2007

    • 著者名/発表者名
      菅野智大, 遠藤孝浩, 川崎晴久
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究2007

    • 著者名/発表者名
      古川知洋, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      ROBOMEC 2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Multi-Fingered Haptic Interface Robot and Its Application Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Virtual Systems and Multimedia(VSMM'07)
    • 発表場所
      Kaunas(Lithuania)
    • 年月日
      2007-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Tomohiro Kanno and Tetsuya Mouri, Perception of the Force Direction and Skill Transfer by using Five-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki, Tomohiro Kanno, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th International conference on Virtual Systems and Multimedia(VSMM' 07)
    • 発表場所
      Brisbane, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360190
  • [学会発表] Hand Haptic Interface Incorporating Finger Pad and Fingertip Force Display Devices

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Workshop of 10th IFAC Symposium on Robot Control (EuroHaptics 2012)
    • 発表場所
      Tampere, Finland
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] On the Synthesis of Spatial Rack Mechanisms: Mathematical Modelling and Software Teeth Generating of the Moving Links Teeth

    • 著者名/発表者名
      Abadjieva E., V. Abadjiev, H. Kawasaki
    • 学会等名
      The Eight International Symposium KOD 2014 “Machine and Industrial Design in Mechanical Engineering”
    • 発表場所
      Balatonfured, Hungary
    • 年月日
      2014-06-12 – 2014-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [学会発表] Some Principles of Mathematical Modelling and Computer Synthesis of Hyperboloid Gears with a Conjugate Linear Contact

    • 著者名/発表者名
      Abadjiev, V., E. Abadjieva, H. Kawasaki, T. Mouri, D. Petrova
    • 学会等名
      2014 International Conference on Information Science, Electronics and Electrical Engineering
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2014-04-26 – 2014-04-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02729
  • [学会発表] 多指ハンドとその医学応用システム

    • 著者名/発表者名
      川崎晴久
    • 学会等名
      健康科学特別講演会
    • 発表場所
      弘前大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Collision Avoidance and its Experimental Investigation for a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface

    • 著者名/発表者名
      T. Endo, H. Kawasaki
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system

    • 著者名/発表者名
      S. Ueki, T. Mouri, T. Endo, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015)
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-21 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Research on Multi-fingered Haptic Interface Robot HIRO

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      Symposium on Advanced Robot Hand
    • 発表場所
      PMC, 台中、台湾
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360184
  • [学会発表] Prosthetic Hand Control Using Speech and sEMG

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, T. Mouri, K. Iwase, H. Sakaeda
    • 学会等名
      The 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • 1.  遠藤 孝浩 (70432185)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 48件
  • 2.  西本 裕 (20208234)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  EMILIYA Abadzhieva
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  川口 順敬 (50252135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  今田 葉子 (00326167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  後藤 多朗 (80599887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  伊藤 聡 (70291911)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  神崎 一男 (50169786)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小林 伸明 (60186757)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  毛利 哲也 (40418728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 12.  山田 貴孝 (00273318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  ダニュラティス ビータス
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  川﨑 晴久
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  ABADZHIEVA Emiliya
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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