• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

河辺 徹  Kawabe Tohru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40224844
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2023年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2012年度 – 2014年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2008年度 – 2010年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授
2004年度 – 2005年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授
2002年度 – 2003年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授 … もっと見る
2001年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1998年度 – 1999年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1990年度: 徳島大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
情報学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
モデル予測制御 / Partial external force control / スライディングモード制御 / 区分線形系 / 運動制御 / 数理モデリング / 人工移動体 / 運動データ / Deep Lab Cut / 疑似ポテンシャル … もっと見る / UAV / 飛行生物 / 特徴抽出 / 数理モデル / バイオインスパイアード制御 / 計算知能 / 制御理論 / 深層学習 / ポテンシャル法 / ILQ / パーソナルモビリティ / V2G / 機械学習 / 大規模複雑システム / IoT / 計算知能援用制御 / Minimax robust control design / Mixed logical dynamical system / Finite-time receding horizon control / Piecewise linear system / Minimaxロバスト設計 / Explicitモデル予測制御法 / 相補性条件 / Mixed Logical Dynamicalシステム / Minimaxロバスト制御系設計 / MLDシステム / 有限時間Receding Horizon制御 / 省電力 / ロバスト性能 / 2自由度PID制御 / スリップ抑制 / 電気自動車 / ロバストMinimax設計 / MLDモデル / 制御系設計 / パレート分割 / 遺伝的アルゴリズム / 同時最適化 / ロバスト制御系設計 / 積分型二次形式制約 … もっと見る
研究代表者以外
Large-scale integrated circuits / High-speed information processing system / Connection weights / Neural computer architecture / Connectionism / Pattern recognition / Surface maps / Neural computer / 電磁結合 / ニュ-ロン / 並列情報処理 / ニュ-ロネットワ-ク / マルチプロセッサ / 体表面電位図 / パタ-ン分類 / 電磁ニュ-ラル・コンピュ-タ / ニュ-ラル・コンピュ-タ / マルチセンサ- / FFT / 超並列演算 / 学習機能 / パターン分類 / 生体信号処理系 / 電磁ニューラル・コンピュータ / ニューラル・コンピュータ / マルチセンサー / 情報技術 / 組込みシステム / 画像処理 / 機械翻訳 / 大域的最適化 / 非線形計画問題 / 混合整数計画問題 / 最適化アルゴリズム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  計算知能援用制御法の開発 -IoT時代の大規模複雑システムへの適用を目指して-研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  省電力で高い運動性と安全性を実現する次世代電気自動車開発のための制御法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  連続最適化による混合整数計画問題の大域的解決と情報技術への応用

    • 研究代表者
      久野 誉人
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  論理制約を伴った動的システムに対するExplicitモデル予測制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  積分型二次形式制約を用いた構造系と制御系の同時最適設計法の開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河辺 徹
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  高速情報処理システムの開発とその生体信号処理系への応用に関する研究

    • 研究代表者
      赤松 則男
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      徳島大学

すべて 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2010 2009 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 電気自動車のモーションコントロールと走行中ワイヤレス給電 : 第4章 第2節 電気自動車のトラクションコントロール技術2019

    • 著者名/発表者名
      河辺 徹(監修:堀 洋一、横井 行雄)
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      4860436067
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [図書] Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles (pp.141-158), in J.-L., Ferrier, O. Gusikhin, K. Madani, J. Sasiadek, eds., Informatics in Control, Automation and Robotics, (Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 325)2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 総ページ数
      420
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] 障害物の角速度情報と解像度可変ポテンシャル場を用いた自律走行パーソナルモビリティの運動制御2023

    • 著者名/発表者名
      IWATANI Ryo、KAWABE Tohru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 6 ページ: 278-288

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.278

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [雑誌論文] Power System Frequency Control Architecture Combining Open Charge Point Protocol and Electric Vehicle Model Predictive Charge Rate Control2022

    • 著者名/発表者名
      Kirihara Kenta、Kawabe Tohru
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 104498-104511

    • DOI

      10.1109/access.2022.3211297

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [雑誌論文] Novel Emission Dispatch for Adding Electric Vehicles and Renewable Energy Sources With Short-Term Frequency Stability2021

    • 著者名/発表者名
      Kirihara Kenta、Kawabe Tohru
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 110695-110709

    • DOI

      10.1109/access.2021.3102470

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [雑誌論文] Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on the Potential Field Considering the Motion Characteristics of Obstacles2021

    • 著者名/発表者名
      HIRASAWA Atsuki、AIHARA Ikkyu、KAWABE Tohru
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 57 号: 10 ページ: 421-432

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.421

    • NAID

      130008116093

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [雑誌論文] Landing dynamics of a seagull examined by field observation and mathematical modeling2021

    • 著者名/発表者名
      Eisaki Yuri、Hikosaka Isamu、Kawabe Tohru、Aihara Ikkyu
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 12 号: 2 ページ: 205-224

    • DOI

      10.1587/nolta.12.205

    • NAID

      130008020136

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [雑誌論文] カモメの着地動作の映像解析に基づく自動車の速度制御則の提案2019

    • 著者名/発表者名
      HIKOSAKA Isamu、AIHARA Ikkyu、EISAKI Yuri、KAWABE Tohru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 10 ページ: 602-610

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.602

    • NAID

      130007730646

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Zhou, T. Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of Electrical, Electronic and Communication Sciences

      巻: 12 ページ: 541-548

    • DOI

      10.5281/ZENODO.1340583

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] モデル予測型PID制御の一構成2017

    • 著者名/発表者名
      中村 亘, 河辺 徹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 845 ページ: 15-00617-15-00617

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00617

    • NAID

      130005303736

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] Speed Control Method of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Quality2017

    • 著者名/発表者名
      Hidetake Fuse, T. Kawabe, Masayuki Kawamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Control and Automation

      巻: 8 号: 01 ページ: 29-43

    • DOI

      10.4236/ica.2017.81003

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] SMC-I with Approach Angle Method for Slip Suppression of Electric Vehicles2017

    • 著者名/発表者名
      Horikoshi Shun、Kawabe Tohru
    • 雑誌名

      Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems

      巻: 4 号: 11 ページ: 153503-153503

    • DOI

      10.4108/eai.21-12-2017.153503

    • NAID

      120007128670

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] Slip Suppression Sliding Mode Control with Various Chattering Functions2017

    • 著者名/発表者名
      Horikoshi Shun、Kawabe Tohru
    • 雑誌名

      International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering

      巻: 11 ページ: 942-948

    • NAID

      120007128615

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] A Generation Method of Speed Pattern of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Comfort2016

    • 著者名/発表者名
      H.Fuse, T. Kawabe, M. Kawamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      巻: 2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [雑誌論文] Slip Suppression of Electric Vehicles Using Sliding Mode Control Based on MPC Algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Shabo Li and T. Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering and Industries

      巻: 5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Model Predictive 2DOF PID Control for Slip Suppression of Electric Vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      巻: 2

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] A Sliding Mode Control Based on Model Predictive Algorithm for Slip Ratio of Electric Vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      Shaobo Li, Ko Nakamura and T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2014

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Model Predictive 2DOF PID Slip Suppression Control of Electric Vehicle under Braking2014

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of Computer, Information, Systems and Control Engineering

      巻: 8

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Sliding Mode Slip Suppression Control of Electric Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      Shaobo Li and T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      巻: Vol. 2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Model Predictive 2DOF PID Control for Heat Conduction System2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nakamura, Y. Hagiwara, Shaobo Li and T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: Vol. 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Slip Suppression of Electric Vehicles Using Sliding Mode Control Method2013

    • 著者名/発表者名
      Shaobo Li and T. Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Control and Automation (ISSN: 2153-0653)

      巻: Vol.4, No.3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Slip Suppression of Electric Vehicles using Model Predictive PID Controller2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY (eISSN: 2010-3778)

      巻: 67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [雑誌論文] Minimax robust RHC method for two mobile robots cooperative carrying task problem2010

    • 著者名/発表者名
      Kawabe, T.
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Mathematics and Informatics Vol.1

      ページ: 41-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20310082
  • [雑誌論文] Minimax robust RHC method for two mobile robots cooperative carrying task problem2010

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Mathematics And lnformatics

      巻: 1 ページ: 41-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20310082
  • [雑誌論文] An Approach to Robust Minimax Receding Horizon Control Problems2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録「21世紀の数理計画:最適化モデルとアルゴリズム」 1629

      ページ: 115-124

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20310082
  • [雑誌論文] Evolutionary Computation Method of Robust 2dof PID Controller Design for Time-delay Systems2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      International WSEAS Transaction on Systems 2・5

      ページ: 240-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Evolutionary Computation Method of Robust 2dof PID Controller Design for Time-delay Systems2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      International WSEAS Transaction on Systems 2(5)

      ページ: 240-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Partial Model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      International Journal of Control and Intelligent Systems (on press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Partial Model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      International Journal of Control and Intelligent Systems (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] New Integrated Control Design Method based on Receding Horizon Control with Adaptive DA Converter2006

    • 著者名/発表者名
      T.Motoyama, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of 8th WSEAS Int.Conf.on AUTOMATIC CONTROL, MODELING & SIMULATION (ACMOS '06) (on press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] New Integrated Control Design Method based on Receding Horizon Control with Adaptive DA Converter2006

    • 著者名/発表者名
      T.Motoyama, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of 8th WSEAS Int. Conf. on AUTOMATIC CONTROL, MODELING & SIMULATION (ACMOS '06) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new functional approximation modelling of image contours using the nonuniform fluency sampling function2005

    • 著者名/発表者名
      T.Motoyama, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2005) 1

      ページ: 410-415

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Optimization (MSO2005) 1

      ページ: 193-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Optimization 2005 1

      ページ: 193-198

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new functional approximation modelling of image contours using the nonuniform fluency sampling function2005

    • 著者名/発表者名
      T.Motoyama, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 2005 1

      ページ: 410-415

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new functional approximation modelling of image contours using the nonuniform fluency sampling function2005

    • 著者名/発表者名
      T.Motoyama, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2005) 1

      ページ: 410-415

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A robust 2DOF PID controller design for time-delay systems based on H2 optimization2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2005) 1

      ページ: 251-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Optimization (MSO2005) 1

      ページ: 193-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] 不均等間隔標本に対するフルーエンシ補間手法2005

    • 著者名/発表者名
      高橋知幸, 河辺 徹, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌(C) 125・7

      ページ: 1093-1100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Interpolation of non-uniform samples based on the Fluency sampling function2005

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      The Journal of IEE (The Institute of Electrical Engineering) of Japan (C) 125(7)

      ページ: 1992-1998

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A robust 2DOF PID controller design for time-delaysystems based on H2 optimization2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2005) 1

      ページ: 251-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Performance of Chaos and Burst Noises Injected to the Hopfield NN for Quadratic Assignment Problems2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Uwate, Y.Nishio, T.Ueta, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Fundamentals E87-A・4

      ページ: 937-943

    • NAID

      110003212982

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Robust PID Control based on Partial Knowledge about Time-delay Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      International WSEAS Transaction on Systems 5・3

      ページ: 1999-2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Multi-objective Design Scheme for Robust I-PD Controller2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tagami, T.Kawabe, K.Ikeda
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2004) 1

      ページ: 128-131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Partial external force control for piecewise smooth dynamical systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Ueta, T.Kousaka, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems (CSS2004) 1

      ページ: 108-113

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A New Approach to Finite Minimax Receding Horizon Control Problem with Constrained Conditions2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers (C1) 70(695)

      ページ: 1992-1998

    • NAID

      110006263975

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials piecewise polynomials2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Computing, Communications and Control Technologies 2004 (CCCT'04) 3

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] 拘束条件つき有限時間minimax receding horizon制御問題の一解法2004

    • 著者名/発表者名
      河辺 徹, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70・695

      ページ: 1992-1998

    • NAID

      110006263975

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法2004

    • 著者名/発表者名
      田上隆徳, 池田建司, 河辺 徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・9

      ページ: 363-370

    • NAID

      10013391164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] スプライン関数で表される入力信号をもつ状態関数空間の標本化基底の導出2004

    • 著者名/発表者名
      中村浩二, 河辺 徹, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌(C) 124・10

      ページ: 1202-1207

    • NAID

      10013641114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Computation method of Sampling Bases for the State Functional Spaces with Input Signals Composed of Spline Functions2004

    • 著者名/発表者名
      K.Nakamura, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      The Journal of IEE (The Institute of Electrical Engineering) of Japan (C) 124(10)

      ページ: 1202-1207

    • NAID

      10013641114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Robust PID Control based on Partial Knowledge about Time-delay Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      International WSEAS Transaction on Systems 5(3)

      ページ: 1999-2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials piecewise polynomials2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Computing, Communications and Control Technologies 2004 (CCCT'04) 3

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Performance of Chaos and Burst Noises Injected to the Hopfield NN for Quadratic Assignment Problem2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Uwate, Y.Nishio, T.Ueta, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      IEICE Transaction on Fundamentals E87-A(4)

      ページ: 937-943

    • NAID

      110003212982

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Robust PID Control based on Partial Knowledge about Time-delay Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      WSEAS (World Scientific and Engineering Academy and Society) Transaction on Systems 5・3

      ページ: 1999-2004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A Partial Model Matching Design of Robust 2DOF PID Controller for Time-delay Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, T.Tagami
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2004) 1

      ページ: 32-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Multi-objective Design Scheme for Robust I-PD Controller2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tagami, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2004) 1

      ページ: 128-131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Computing, Communications and Control Technologies 2004 (CCCT' 04) 3

      ページ: 13-18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Design of Robust IP-D Controler by using Pareto-optimality2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tagami, K.Ikeda, T.Kawabe
    • 雑誌名

      Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers 17(9)

      ページ: 363-370

    • NAID

      10013391164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Partial external force control for piecewise smooth dynamical systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Ueta, T.Kousaka, T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems (CSS2004) 1

      ページ: 108-113

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A Partial Model Matching Design of Robust 2DOF PID Controller for Time-delay Systems2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, T.Tagami
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2004) 1

      ページ: 32-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Calculation and control of unstable periodic orbits in Piecewise-smooth dynamical systems2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ueta, T.Kawabe, H.Kawakami, G.Chen
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag 292

      ページ: 321-340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new approach to finite RHC of constrained systems with disturbances2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2003) 1

      ページ: 591-594

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new minimax approach to robust finite receding horizon control of constrained systems with structured uncertainties2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc.of Multi-Conference on Computational Engineering in Systems Application (CESA2003) [ISBN:2-9512309-5-8], [Paper-ID:SI-R-00-0033]

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new approach to finite RHC of constrained systems with disturbances2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2003) 1

      ページ: 591-594

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] A new minimax approach to robust finite receding horizon control of constrained systems with structured uncertainties2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of Multi-Conference on Computational Engineering in Systems Application (CESA2003) [ISBN:2-9512309-5-8]

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [雑誌論文] Calculation and control of unstable periodic orbits in Piecewise-smooth dynamical systems2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ueta, T.Kawabe, H.Kawakami, G.Chen
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Control and Information Sciences(Springer-Verlag) 292

      ページ: 321-340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560373
  • [学会発表] ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析2022

    • 著者名/発表者名
      村社光誠,河辺徹,合原一究
    • 学会等名
      日本生態学会第69回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [学会発表] 風速と風向に着目したウミネコの着地軌跡のパターン分け2022

    • 著者名/発表者名
      村社光誠,河辺徹,合原一究
    • 学会等名
      日本鳥学会2022年度大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [学会発表] アラナミキンクロの群れ行動モデルをもとにした電子連結車両の数値シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      柴田智史,河辺徹,合原一究
    • 学会等名
      電子情報通信学会非線形問題研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04529
  • [学会発表] Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kirihara, I. Aihara, T. Kawabe
    • 学会等名
      IEEE Power and Energy Conference at Illinois
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] データ計測と数理モデリングによるウミネコの着地動作メカニズムの解明2019

    • 著者名/発表者名
      永崎佑里, 合原一究, 河辺, 徹
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Zhou, T. Kawabe
    • 学会等名
      20th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] 鳥の着地動作に基づく自動車の速度制御法の構築2018

    • 著者名/発表者名
      彦坂勇向,永崎佑里,合原一究,河辺徹
    • 学会等名
      第61回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] 縦加速度と横加速度の時系列データに基づく乗り心地指標を用いた運転特性解析2018

    • 著者名/発表者名
      赤松伸樹,合原一究,河辺徹
    • 学会等名
      第61回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御2018

    • 著者名/発表者名
      平澤敦基,河辺徹,合原一究
    • 学会等名
      第61回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats2018

    • 著者名/発表者名
      Hirata Ryo、Aihara Ikkyu、Kawabe Tohru
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] コウモリの飛行ダイナミクスに基づく電子連結車両の追従制御手法2017

    • 著者名/発表者名
      平田諒,合原一究,河辺徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第4回 制御部門 マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] 乗り心地向上を目指した電子連結車両の運動制御,2017

    • 著者名/発表者名
      加藤佑樹,河辺徹,合原一究
    • 学会等名
      計測自動制御学会第4回 制御部門 マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] Slip Suppression Sliding Mode Control with Various Chattering Functions2017

    • 著者名/発表者名
      Horikoshi Shun、Kawabe Tohru
    • 学会等名
      19th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] A Generation Method of Speed Pattern of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Comfort2016

    • 著者名/発表者名
      H.Fuse, T. Kawabe, M. Kawamoto
    • 学会等名
      13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 発表場所
      Lisbon (Portgal)
    • 年月日
      2016-07-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06409
  • [学会発表] Sliding Mode Slip Suppression Control of Electric Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 学会等名
      International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 発表場所
      Reykjavik, Iceland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [学会発表] Model Predictive PID Traction Control Systems for Electric Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 学会等名
      2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [学会発表] Slip Suppression of Electric Vehicles using Model Predictive PID Controller2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 学会等名
      2012 International Conference on Computer, Electrical, and Systems Sciences and Engineering
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [学会発表] Model Predictive 2DOF PID Slip Suppression Control of Electric Vehicle under Braking

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 学会等名
      2014 International Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Oslo, Norway
    • 年月日
      2014-07-18 – 2014-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • [学会発表] Model Predictive 2DOF PID Control for Slip Suppression of Electric Vehicles

    • 著者名/発表者名
      T. Kawabe
    • 学会等名
      11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560538
  • 1.  久野 誉人 (00205113)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  工藤 博幸 (60221933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山本 幹雄 (40210562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉瀬 章子 (50234472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  赤松 則男 (20035629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  合原 一究 (70588516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  森川 耕一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  平田 健太郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  中村 亘
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  李 少博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  萩原 悠二
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  井原 正雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  MANFRED Morari
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi