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吉村 浩明  YOSHIMURA Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40247234
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2004年度 – 2006年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2000年度 – 2001年度: 早稲田大学, 理工学部, 助教授
1996年度: 早稲田大学, 理工学部, 講師
1993年度: 早稲田大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 小区分12040:応用数学および統計数学関連 / 連携探索型数理科学 / 数理物理・物性基礎
研究代表者以外
数学解析 / 基礎解析学 / 数学一般(含確率論・統計数学)
キーワード
研究代表者
ハミルトン・ポントリヤーギン原理 / ディラック構造 / マルチボディシステム / リー・ディラック簡約 / 陰的ラグランジュ系 / スパースタブロー法 / モデリング / 変分的積分法 / 離散ディラック力学系 / 離散ディラック構造 … もっと見る / Tulczyjewのtriple / 無限次元ラグランジュ・ディラック系 / 離散ラグランジュ・ディラック系 / 離散ディラック系 / 衝撃波 / 幾何学 / 流体力学 / マルチスケール / 粗視化モデル / マルチシンプレクティック構造 / 多成分 KPZ 方程式 / 非圧縮生流体 / 非定常現象 / 変分的定式化 / ナビエ・ストークス方程式 / 複雑現象 / シュレーディンガー方程式 / Navier-Stokes方程式 / Glauber-零レンジ過程 / Stokes方程式 / 数理モデリング / 確率微分方程式 / 非平衡熱力学 / ナヴィエ・ストークス方程式 / マルチスケール構造 / キャビテーション / 複雑流体 / Nonholonomic systems / Hamilton-Pontryagin principles / L-C circuit / Multibody systems / Implicit Lagrangian systems / Dirac structures / サスロフ問題 / 陰的ラグランジュ系の対称性 / LC回路 / 制限4体問題 / 制限3体問題 / 宇宙機の軌道設計 / ラグランジアンコヒーレント構造 / チューブダイナミクス / 有限次元リヤプノフ指数 / 不変多様体 / 摂動3体系 / 力学系理論 / 宇宙機のミッション計画 / 国際研究者交流 / シンプレティック構造 / ラグランジュ・ダランベール原理 / ネットワーク構造 / シンプレクティック構造 / 陰的なラグランジュ系 / 力学系 / 多様体上の解析 / 力学 / 応用数学 / 接続行列 / マトロイド理論 / マルチボディダイナミクス / 記号生成 / 位相構造 / 高速スパース行列処理 / 拘束安定化 / DAEシステム / 数値積分 / 記号処理 / 大規模柔軟多体系 / ボンドグラフ / Nonenergicness / 柔軟多体系 … もっと見る
研究代表者以外
R-有界性 / 非平衡熱力学 / 2相問題 / 数値シュミレーション / 数値趣味レーション / 多層流体 / 1相問題 / 自由境界問題 / 最大正則性原理 / 確率偏微方程式 / 流体方程式 2相問題 / 数値シミュレーション / R-有界作用素 / 確率偏微分方程式 / 変分構造 / 2相問題 / 流体方程式 / 有限要素法 / スペースタイムアイソギオメトリック法 / 安定性解析 / 数値解析 / 大域解析学 / 確率解析 / 流体数学 / 関数方程式 / 非平衡統計力学 / 解析力学 / 連続体力学 / ハミルトン力学 / 粒子法 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (332件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  離散ディラック力学系と変分的積分法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分12040:応用数学および統計数学関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  2相流の数学理論の構築

    • 研究代表者
      柴田 良弘
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      数学解析
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  複雑な流体現象のモデリング,マルチスケール構造の解明と数理解析研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      連携探索型数理科学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  力学系理論に基づく多体ダイナミクスの解析と宇宙機のミッションデザインへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      数理物理・物性基礎
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  流体現象のマクロ構造とメゾ構造解明のための解析理論の構築

    • 研究代表者
      柴田 良弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      基礎解析学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ハミルトニアンに基づく粒子法の非平衡統計力学的理論に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 幸人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      数学一般(含確率論・統計数学)
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  陰的ラグランジュ法に基づく複雑なマルチボディシステムの解析設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  陰的なラグランジュ法に基づくマルチボディシステムの解析設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  陰的ラグランジュ系の力学理論とマルチボディダイナミクスの統一的な解析手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  マルチボディダイナミクスの解析を目的とした最適なDAEソルバーの設計と開発研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  大規模柔軟多体システムのモデリングと動力学シミュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  柔軟多体系のモデリングと計算機による動力学の記号生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉村 浩明
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Proceedings of IUTAM Symposium Edited by D.Y.Gao, Chap.21, "Duality and Complementarity in Constrained Mechanical Systems"2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 出版者
      Kluwer Academic Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Hamiltonian variational formulation for non-simple thermodynamic systems2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Int. Conf. Geometric Science of Information. Lecture Notes in Computer Science

      巻: 14072 ページ: 221-230

    • DOI

      10.1007/978-3-031-38299-4_24

    • ISBN
      9783031382987, 9783031382994
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Infinite dimensional Lagrange-Dirac mechanics with boundary conditions2023

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Rodriguez Abella, Francois Gay-Balmaz, and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Int. Conf. Geometric Science of Information. Lecture Notes in Computer Science

      巻: 14072 ページ: 202-211

    • DOI

      10.1007/978-3-031-38299-4_22

    • ISBN
      9783031382987, 9783031382994
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Systems, variational principles and interconnections in nonequilibrium thermodynamics2023

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Philosophical Transaction of the Royal Society A

      巻: 381 号: 2256 ページ: 2256-2256

    • DOI

      10.1098/rsta.2022.0280

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Resonance, symmetry, and bifurcation of periodic orbits in perturbed Rayleigh-Benard convection2022

    • 著者名/発表者名
      M. Watanabe and H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Nonlinearity

      巻: 36 号: 2 ページ: 955-999

    • DOI

      10.1088/1361-6544/aca73b

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Variational formulation of non-equilibrium void fraction. International Journal of Heat and Mass Transfer2022

    • 著者名/発表者名
      Niccolo Giannetti, Hiroaki Yoshimura and Kiyoshi Saito
    • 雑誌名

      International Journal of Heat and Mass Transfer

      巻: 183 ページ: 122119-122119

    • DOI

      10.1016/j.ijheatmasstransfer.2021.122119

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Hamiltonian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics of simple closed systems2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 雑誌名

      IFAC Papers Online

      巻: 55(18) 号: 18 ページ: 81-86

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2022.08.034

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] Non-isothermal diffusion in interconnected discrete-distributed systems: a variational approach2022

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      IFAC Papers Online

      巻: 55(18) 号: 18 ページ: 68-73

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2022.08.032

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] A Variational Perspective on the Thermodynamics of Non-isothermal Reacting Open Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      Proceedings of Geometric Science of Information5th International Conference GSI 2021

      巻: 12829 ページ: 900-908

    • DOI

      10.1007/978-3-030-80209-7_96

    • ISBN
      9783030802080, 9783030802097
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097, KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [雑誌論文] A variational perspective on the thermodynamics of non-isothermal reacting open systems2021

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz,Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 19 ページ: 58-63

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.11.055

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Lagrangian Coherent Structures and Lobe Dynamics in Perturbed Rayleigh-Benard Convection2021

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Masahito、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      Fluids Engineering Division Summer Meeting. Paper

      巻: FEDSM2021- 64945, ページ: 8-8

    • DOI

      10.1115/fedsm2021-64945

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Numerical Investigation of Cloud Cavitation and Its Induced Shock Waves2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ushioku, Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. ASME 2021 Fluids Engineering Division Summer Meeting

      巻: 3 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1115/fedsm2021-65731

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20414, KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] A port-Dirac formulation for thermodynamics of non-simple systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Hiroaki、Francois Gay-Balmaz,
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 19 ページ: 32-37

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.11.051

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Experimental Observations of Lagrangian Coherent Structures and Fluid Transports in Perturbed Rayleigh-B?nard Convection2021

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Masahito、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 14 ページ: 448-453

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.10.395

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Variational Formulation of Thermodynamics for Open Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Hiroaki、Francois Gay-Balmaz,
    • 雑誌名

      Conference paper

      巻: 1 ページ: 221-246

    • DOI

      10.1007/978-3-030-77957-3_12

    • ISBN
      9783030779566, 9783030779573
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Thermodynamics of?Non-simple Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Hiroaki、Francois Gay-Balmaz
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

      巻: 12829 ページ: 918-925

    • DOI

      10.1007/978-3-030-80209-7_98

    • ISBN
      9783030802080, 9783030802097
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac structures in nonequilibrium thermodynamics for simple open systems2020

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz Francois、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      Journal of Mathematical Physics

      巻: 61 号: 9 ページ: 092701-092701

    • DOI

      10.1063/1.5120390

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Semitheoretical formulation of annular flow void fraction using the principle of minimum entropy production2020

    • 著者名/発表者名
      Giannetti Niccol?、Yamaguchi Seiichi、Saito Kiyoshi、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      International Journal of Thermal Sciences

      巻: 158 ページ: 106522-106522

    • DOI

      10.1016/j.ijthermalsci.2020.106522

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Formulation of steady-state void fraction through the principle of minimum entropy production2020

    • 著者名/発表者名
      GIANNETTI Niccolo、SAITO Kiyoshi、YOSHIMURA Hiroaki
    • 雑誌名

      Journal of Thermal Science and Technology

      巻: 15 号: 3 ページ: JTST0025-JTST0025

    • DOI

      10.1299/jtst.2020jtst0025

    • NAID

      130007891168

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac structures and variational formulation of port-Dirac systems in nonequilibrium thermodynamics2020

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz Francois、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: 37 号: 4 ページ: 1298-1347

    • DOI

      10.1093/imamci/dnaa015

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] From variational to bracket formulations in nonequilibrium thermodynamics of simple systems2020

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz Francois、Yoshimura Hiroaki
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics

      巻: 158 ページ: 103812-103812

    • DOI

      10.1016/j.geomphys.2020.103812

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] A free energy Lagrangian variational formulation of the Navier-Stokes-Fourier system2019

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Int. J. Geom. Methods Mod. Phys.

      巻: 16 ページ: 1-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] A free energy Lagrangian variational formulation of the Navier-Stokes-Fourier system2019

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz, F., Yoshimura, H.
    • 雑誌名

      International Journal of Geometric Methods in Modern Physics

      巻: 16 号: supp01 ページ: 1940006-1940006

    • DOI

      10.1142/s0219887819400061

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Design of low energy escape trajectory and delta-V reduction2019

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, Y., Yoshimura, H., Kawakatsu, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

      巻: -

    • オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] From Variational to Bracket Formulations in Nonequilibrium Thermodynamics of Simple Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz, F., Yoshimura, H.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

      巻: - ページ: 209-217

    • DOI

      10.1007/978-3-030-26980-7_22

    • ISBN
      9783030269791, 9783030269807
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac structures and Lagrangian systems on tangent bundles2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Symmetry and Singularity of Geometric Structures and Differential Equations, RIMS Kokyuroku

      巻: No.2137,

    • NAID

      120006888163

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Open Thermodynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura, H., Gay-Balmaz, F.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

      巻: - ページ: 199-208

    • DOI

      10.1007/978-3-030-26980-7_21

    • ISBN
      9783030269791, 9783030269807
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Proc. 4th International conference, GSI(Geometric Science and Information) 2019 at Toulouse in France, August 27-28. Lecture Notes in Computer Science2019

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Springer Nature Switzerland AG.

      巻: - ページ: 209-217

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Low energy escape using tube dynamics associated with quasi-halo orbit2019

    • 著者名/発表者名
      Takemura, K., Baresi, N., Kawakatsu, Y., Yoshimura, H.
    • 雑誌名

      Advances in the Astronautical Sciences

      巻: 168 ページ: 701-711

    • オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] From Lagrangian mechanics to nonequilibrium thermodynamics: A variational perspective2019

    • 著者名/発表者名
      Gay-Balmaz, F., Yoshimura, H.
    • 雑誌名

      Entropy

      巻: Vo.21 No.1 号: 1 ページ: 8-8

    • DOI

      10.3390/e21010008

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Dirac structures and port-Lagrangian systems in thermodynamics, Proc. 3rd IFAC Workshop on Thermodynamic Foundations for a Mathematical Systems Theory2019

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura,
    • 雑誌名

      Louvain-la-Neuve

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Variational discretization for the nonlequilibrium thermodynamics of simple system2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Nonlinearity

      巻: 31 ページ: 1673-1705

    • DOI

      10.1007/978-3-319-74929-7_6

    • ISBN
      9783319749280, 9783319749297
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097, KAKENHI-PROJECT-18H03672
  • [雑誌論文] Dirac structures in nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      J. Math. Phys

      巻: 59 号: 1 ページ: 012701-29

    • DOI

      10.1063/1.5017223

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024, KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] Return Trajectory of Martian Moons eXplorer Using Chemical–Electric Hybrid Propulsion2018

    • 著者名/発表者名
      HORIKAWA Makoto、TAKEMURA Kazutoshi、SAIKI Takanao、KAWAKATSU Yasuhiro、YOSHIMURA Hiroaki
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      巻: 16 号: 6 ページ: 511-519

    • DOI

      10.2322/tastj.16.511

    • NAID

      130007481353

    • ISSN
      1884-0485
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] Variational discretization of the nonequilibrium thermodynamics of simple systems2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Nonlinearity

      巻: 31 号: 4 ページ: 1673-1705

    • DOI

      10.1088/1361-6544/aaa10e

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] Dirac structures in nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      J. Math. Phys

      巻: 59 ページ: 1673-1705

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] A ariational formula of nonequilibrium thermodynamics for discrete opern systems with mass and heat transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Entropy

      巻: 163 号: 3 ページ: 163-163

    • DOI

      10.3390/e20030163

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097, KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics. Part I: Discrete systems2017

    • 著者名/発表者名
      F. Gay-Balmaz, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics

      巻: 111 ページ: 169-193

    • DOI

      10.1016/j.geomphys.2016.08.018

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] Tube dynamics and low energy Earth--Moon transfers in the 4-body system2017

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, H. Yoshimura and S. Ross
    • 雑誌名

      Advances in Space Research

      巻: 掲載決定(5月) ページ: 1-34

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Tube dynamics and low energy Earth--Moon transfers in the 4-body system2017

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki, Hiroaki Yoshimura, and Shane Ross
    • 雑誌名

      Advances in Space Research

      巻: 60 号: 10 ページ: 2117-2132

    • DOI

      10.1016/j.asr.2017.07.046

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024, KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics. Part II: Continuum systems2017

    • 著者名/発表者名
      F. Gay-Balmaz, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics

      巻: 111 ページ: 194-212

    • DOI

      10.1016/j.geomphys.2016.08.019

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] Dirac structures in nonequilbrium thermodynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Comput. Sci.

      巻: 10589 ページ: 410-417

    • DOI

      10.1007/978-3-319-68445-1_48

    • ISBN
      9783319684444, 9783319684451
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024, KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] A variational formulation for fluid dynamics with irreversible processes2017

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Comput. Sci.

      巻: 10589 ページ: 401-409

    • DOI

      10.1007/978-3-319-68445-1_47

    • ISBN
      9783319684444, 9783319684451
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024, KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [雑誌論文] The Earth-Moon low-energy transfer in the 4-body problem2016

    • 著者名/発表者名
      K.Onozaki, H.Yoshimura and S. D. Ross
    • 雑誌名

      Proc. 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting,

      巻: AAS Paper 16-405 ページ: 1-16

    • 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] The Earth-Moon Low-Energy Transfer in the 4-body Problem2016

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki, Hiroaki Yoshimura and Shane, D. Ross
    • 雑誌名

      Proc. 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting

      巻: AAS Paper 16-405 ページ: 1-16

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] The Earth-Moon low-energy transfer in the 4-body problem2016

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki., H. Yoshimura, S.D. Ross
    • 雑誌名

      Advances in the Astronautical Sciences

      巻: 158 ページ: 1497-1512

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [雑誌論文] Low energy escape trajectory for the Mars moon sample return mission2016

    • 著者名/発表者名
      M. Horikawa, Y. Kawakatsu, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Advances in the Astronautical Sciences

      巻: 158 ページ: 1479-1488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [雑誌論文] Low energy escape trajectory for the Mars Moon sample return mission2016

    • 著者名/発表者名
      M. Horikawa,Yasuhiro Kawakatsu and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting

      巻: AAS Paper 16-372 ページ: 1-10

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Low energy transfer from the Earth to the Moon in the coupled planar circular 3-body system2016

    • 著者名/発表者名
      K.Onozaki, H.Yoshimura and S. D. Ross
    • 雑誌名

      Proc. 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques

      巻: ICATT Paper 0307 ページ: 1-7

    • 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Low Energy Escape Trajectory for the Mars Moon Sample Return Mission2016

    • 著者名/発表者名
      Makoto Horikawa,Yasuhiro Kawakatsu and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting

      巻: AAS Paper 16-372 ページ: 1-10

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Implicit Lagrange–Routh equations and Dirac reduction2016

    • 著者名/発表者名
      Eduardo Garicia-Torano Andres, Tom Mestdag and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      J.Geometry and Physics

      巻: 104 ページ: 291-304

    • DOI

      10.1016/j.geomphys.2016.02.010

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408, KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [雑誌論文] Tube Dynamics and Trajectory Design for Capturing the Lyapunov Orbit in the Coupled Restricted Three-Body Problem and Its Application to the DESTINY Mission2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, T. Nakamura  and H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc.24th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

      巻: AA12686786 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] チューブダイナミクスとホーマン軌道による火星への軌道設計2015

    • 著者名/発表者名
      堀川真,中村友彦,小野崎香織,吉村浩明
    • 雑誌名

      第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      巻: 125-6 ページ: 1-5

    • NAID

      40020472048

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] 結合制限3体問題における低エネルギーの月遷移軌道2015

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 雑誌名

      第24回スペース・エンジニアリング・コンファレンス

      巻: No. B03 ページ: 1-6

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Dirac reduction for nonholonomic mechanical systems and semidirect products2015

    • 著者名/発表者名
      F. G. Balmaz, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Advances in Applied Mathematics

      巻: 63 ページ: 131-213

    • DOI

      10.1016/j.aam.2014.10.004

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Dirac structure in vakonomic mechanics2015

    • 著者名/発表者名
      Fernando Jimenez and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      J. Geom. Phys.

      巻: 94 ページ: 158-178

    • DOI

      10.1016/j.geomphys.2014.11.002

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408, KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [雑誌論文] Tensor Products of Dirac Structures and Interconnection in Lagrangian Mechanics, Journal of Geometric Mechanics2014

    • 著者名/発表者名
      H. Jacobs, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Journal of Geometric Mechanics

      巻: 6 号: 1 ページ: 67-98

    • DOI

      10.3934/jgm.2014.6.67

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [雑誌論文] 平面楕円制限<b>3</b>体問題における月への輸送軌道の設計2014

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織, 吉村浩明
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 4 ページ: 160-165

    • DOI

      10.5687/iscie.27.160

    • NAID

      130004565054

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Tensor Products of Dirac Structures and Interconnection in Lagrangian Mechanics2014

    • 著者名/発表者名
      Henry Jacobs and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Journal of Geometric Mechanics

      巻: Vol.6, No.1 ページ: 67-98

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Invariant Manifolds and Lagrangian Coherent Structures in the Planar Circular Restricted Three-Body Problem2014

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceeding of NCTAM,Theoretical and Applied Mechanics Japan

      巻: vol.62 ページ: 119-128

    • NAID

      130004463857

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] 平面楕円制限3体問題における月への輸送軌道の設計2014

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.27,No.4 ページ: 160-165

    • NAID

      130004565054

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Invariant Manifolds and Lagrangian Coherent Structures in the Planar Circular Restricted Three-Body Problem2014

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, H. Yoshimura
    • 雑誌名

      Theoretical and Applied Mechanics Japan

      巻: 62 号: 0 ページ: 119-128

    • DOI

      10.11345/nctam.62.119

    • NAID

      130004463857

    • ISSN
      1348-0693, 1349-4244
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004, KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [雑誌論文] Lunar Capture Trajectories in the Four-Body Problem2013

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. Of AIAA SPACE 2013 Conference and Exposition

      巻: (Chapter) ページ: 1-6

    • DOI

      10.2514/6.2013-5425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] A graph-theoretic approach to sparse matrix inversion for implicit differential algebraic equations2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Mech. Sci.

      巻: 4 ページ: 243-250

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Dirac Reduction of binary asteroid systems with symmetry and stability of relative equilibria2013

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Theoretical & Applied Mechanics Letters

      巻: 3 ページ: 130111-130118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] The Hamilton-Pontryagin Principle and Multi-Dirac Structures for Classical Field Theories2012

    • 著者名/発表者名
      Joris Vankerschaver, Hiroaki Yoshimura and Melvin Leok
    • 雑誌名

      Journal of Mathematical Physics

      巻: 53 ページ: 72903-72903

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Dirac Reduction of Binary Asteroid Systems with Symmetry and Stability of Relative Equilibria2012

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics

      巻: Vol.6, No.12300 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] ディラック構造のテンソル積と力学への応用2012

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録

      巻: 第1774巻 ページ: 21-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Tensor Products of Dirac Structures and Interconnection of Implicit Lagrangian Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Henry Jacobs
    • 雑誌名

      Proc. of 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      巻: MTNS2012_0288 ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Hamilton-Pontryagin Principle for Incompressible Ideal Fluids2011

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixth International Conference on Fluid Mechanics American Institute of Physics Conf.

      巻: 1376 ページ: 645-647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] On the Geometry of Multi-Dirac Structures and Gerstenhaber Algebras2011

    • 著者名/発表者名
      Joris Vankerschaver, Hiroaki Yoshimura, Melvin Leok
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics

      巻: 61 ページ: 1415-1425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Nonlinear Phenomena in Rayleigh-Plesset Equation for Single Bubble Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Shohei Shikada and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixth International Conference on Fluid Mechanics, American Institute of Physics Conf.

      巻: 1376 ページ: 552-554

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] On the Geometry of Multi-Dirac Structures and Gerstenhaber Algebras2011

    • 著者名/発表者名
      Joris Vankerschaver, Hiroaki Yoshimura and Melvin Leok
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics

      巻: 61 ページ: 1415-1425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Interconnection and Composition of Dirac Structures for Lagrange-Dirac Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Henry Jacobs and Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. 50th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Dynamics and Trajectory Planning of a Space Robot with Control of the Base Attitude2010

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Matsumoto, Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceeding of Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, IUTAM

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] A Graph-Theoretic Approach to Large Scale2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Noguchi, Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc.5th Asian Conference on Multibody Dynamics

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Discrete Constrained Lagrangian Systems and Geometric Constraint Stabilization2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Azumi Yoshida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8^<th> International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics

      ページ: 1292-1295

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] マルチボディダイナミックスのモデリングと定式化-陰的なラグランジュ形式へ向けて2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会誌

      巻: 29 ページ: 5-12

    • NAID

      110007682392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ハミルトン・ポントリヤーギン原理とリー・ディラック簡約-非圧縮性理想流体への応用2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録

      巻: 1692 ページ: 145-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Interconnection of Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Henry Jacobs, Hiroaki Yoshimura, Jerrold E Marsden
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics

      巻: 1 ページ: 566-569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ハミルトン・ポントリヤーギン原理とリー・ディラック簡約-非圧縮性理想流体への応用2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録1692

      ページ: 145-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Discrete Constrained Lagrangian Systems and Geometric Constraint Stabilization2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Azumi Yoshida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics

      巻: 1 ページ: 1292-1295

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Stokes-Dirac Structures through Reduction of Infinite-Dimensional Dirac Structures2010

    • 著者名/発表者名
      J.Vankerschaver, H.Yoshimura, M.Leok, J.E.Marsden
    • 雑誌名

      Proc.49th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Henry Jacobs, Jerrolld E.Marsden
    • 雑誌名

      Proc.19th Int.Symp.on Mathematical Theory of Networks and Systems

      巻: 1 ページ: 247-252

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Henry Jacobs, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Proc.19th Int.Symp.on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2010・5-9 July

      ページ: 247-252

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Interconnection of Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Henry Jacobs, Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Proceedings of the^<8th> International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics

      ページ: 566-569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Stokes-Dirac Structures through Reduction of Infinite-Dimensional Dirac Structures2010

    • 著者名/発表者名
      Joris Vankerschaver, Hiroaki Yoshimura, Melvin Leok, Jerrold E.Marsden
    • 雑誌名

      Proc.49th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ハミルトン・ポントリヤーギン原理とリー・ディラック簡約―非圧縮性理想流体への応用―2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録

      ページ: 1-20

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 力学の幾何学的理論と方法―マルチボディダイナミクスが提起した問題―2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会誌

      ページ: 1-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Dynamics and Trajectory Planning of a Space Robot with Control of the Base Attitude2010

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Matsumoto, Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceeding of Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments

      巻: 1 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 離散ハミルトン系に基づくホロノミック力学系の定式化と幾何学的拘束安定化2009

    • 著者名/発表者名
      祖家健児, 吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics & Design Conference 講演論文集 No.09-484

      ページ: 15-15

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 陰的なポート・ラグランジュ系に基づく非ホロノミック系の力学と制御2009

    • 著者名/発表者名
      外川浩之, 吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics & Design Conference 講演論文集 No.09-111

      ページ: 16-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Dirac Cotangent Bundle Reduction2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E.Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometric Mechanics Vol.1, No.1

      ページ: 87-158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Dirac Cotangent Bundle Reduction2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E.Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometric Mechanics 1

      ページ: 87-158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 2台送風機並列運転系における分岐現象の解析2009

    • 著者名/発表者名
      本城一樹, 吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics & Design Conference 講演論文集 No.09-479

      ページ: 16-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] On the Geometric Stabilization for Discrete Hamiltonian Systems with Holonomic Constraints2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Kenji Soya
    • 雑誌名

      Proc.ASME 2009 Int.Design Eng.Tech.Conf.&Comp.and Inform.Eng.Conf., ASME Paper-DETC2009-86354

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討2009

    • 著者名/発表者名
      諸星恭一, 吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics & Design Conference 講演論文集 No.09-102

      ページ: 16-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] On the Geometric Stabilization for Discrete Hamiltonian Systems with Holonomic Constraints2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Kenji Soya
    • 雑誌名

      Proc.ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference DETC2009-86354

      ページ: 15-15

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ベースの姿勢制御を考慮した宇宙ロボットの軌道計画2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 山本恵, 後藤寛人
    • 雑誌名

      日本機械学会, 機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference講演論文集

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Induced Symplectic Structures and Holonomic Lagrangian Mechanical Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol. 2, No. 3

      ページ: 684-693

    • NAID

      130000098825

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 柔軟なマルチボディダイナミクスのモデリングと数値シミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 秋元清克, 竹澤昌宏
    • 雑誌名

      日本機械学会, 機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference講演論文集

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 陰的なポート制御ラグランジュ系による展開型トラス構造物の軌道安定化2008

    • 著者名/発表者名
      赤井佑史, 諸星恭一, 岡紘, 吉村浩明
    • 雑誌名

      第57回理論応用力学講演会講演論文集

      ページ: 405-406

    • NAID

      130004603978

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ボンドグラフを用いた機械システムの解析と設計支援システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      馬越龍太郎, 吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会, 機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference講演論文集

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Induced Symplectic Structures and Holonomic Lagrangian Mechanical Systems2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.2, No.3

      ページ: 684-693

    • NAID

      130000098825

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 接続原理による1輪車のモデリングと動力学解析2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 渋谷浩一, 外川浩之, 戸田泰彰
    • 雑誌名

      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference講演論文集

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的なポート制御ラグランジュ系2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      日本機械学会, 機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference講演論文集

      ページ: 1-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Representations of Dirac Structures and Implicit Port-controlled Lagrangian Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2008, Blacksburg, Virginia

      ページ: 1-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] 2台送風機並列運転系に現れる分岐現象2008

    • 著者名/発表者名
      永見充史, 本城一樹, 笠井淳, 吉村浩明
    • 雑誌名

      第57回理論応用力学講演会講演論文集

      ページ: 391-392

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Classical Mechanics and Dirac Structures : Towards the Understanding of the Basic structure of the Mechanical System2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      ISCIE

      ページ: 173-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 誘導されたシンプレクティック構造と2次元宇宙ロボットのダイナミクス2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 沼生泰伸, 池尻達哉
    • 雑誌名

      システム制御情報学会の講演論文集 第50回

      ページ: 487-488

    • NAID

      130004667857

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造とラグランジュ力学-陰的ラグランジュ系の枠組み-2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会(神戸大学百年記念館)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Induced Symplectic Structures and Dynamics of 2-Dimensional Space Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Yasunobu Numaoi, Tatsuya Ikejiri
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th Annual Meeting, ISCIE

      ページ: 487-488

    • NAID

      130004667857

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      The Workshop of Nonlinear Control and Dynamical Systems, SICE

      ページ: 1-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] A Geometric Method of Constraint Stabilization for Holonomic Mechanical Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 No.A00712

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 展開型トラス構造物の最適軌道計画2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 大嶋亮造, 岡紘
    • 雑誌名

      システム制御情報学会講演論文集 第50回

      ページ: 509-510

    • NAID

      130004667869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] A Geometric Method of Constraint Stabilization for Holonomic Mechanical Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 No. A00712

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics Part I : Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics Vol.56

      ページ: 1-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的ラグランジュ系2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      第50回システム制御情報学会講演論文集

      ページ: 543-544

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures, Variational Principles and Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      AMS-SIAM Joint Meeting, Special Session on Contemporary Dynamical Systems, San Antonio

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的なラグランジュ系2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録 No.1500

      ページ: 157-178

    • NAID

      130004667888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and the Legendre Transformation for Implicit Lagrangian and Hamiltonian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      IFAC workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 3^<rd>

      ページ: 147-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics Part II : Variational Structures2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics Vol.56

      ページ: 25-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics Part I : Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics Vol. 56

      ページ: 1-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th Annual Meeting, ISCIE

      ページ: 543-544

    • NAID

      130004667888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 退化ラグランジアン,一般化されたルジャンドル変換とディラック構造2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所 研究集会「力学系と微分幾何」講演予稿集 RIMS March 7-9

      ページ: 23-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and the Legendre Transformation for Implicit Lagrangian and Hamiltonian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control

      ページ: 147-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures, Variational Principles and Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      AMS-SIAM Joint Meeting

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics Part II : Variational Structures2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics Vol. 56

      ページ: 25-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 2輪車のダイナミクスと数値解析2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 山下泰史, 山田雄治
    • 雑誌名

      日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集 No.05-1 Vol.7

      ページ: 327-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Optimal Trajectory Design of Variable Geometry Truss2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Ryozo Oshima, Hiroshi Oka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th Annual Meeting, ISCIE

      ページ: 509-510

    • NAID

      130004667869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的ラグランジュ系2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      システム制御情報学会講演論文集 第50回

      ページ: 543-544

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 誘導されたシンプレクティック構造と2次元宇宙ロボットのダイナミクス2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 沼生泰伸, 池尻達哉
    • 雑誌名

      第50回システム制御情報学会の講演論文集

      ページ: 487-488

    • NAID

      130004667857

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] A Geometric Method of Constraint Stabilization for Holonomic Mechanical Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 No. A00712

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Implicit Lagrangian Systems in Electric Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 17^<th>

      ページ: 1444-1449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的なラグランジュ系2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      「非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会」計測自動制御学会制御部門資料

    • NAID

      130004667888

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 展開型トラス構造物の最適軌道計画2006

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 大嶋亮造, 岡絃
    • 雑誌名

      第50回システム制御情報学会講演論文集

      ページ: 509-510

    • NAID

      130004667869

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Kokyuroku, Research Institute for Mathematical Sciences of Kyoto University No.1500

      ページ: 157-178

    • NAID

      130004667888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures in Lagrangian Mechanics Part I : Implicit Lagrangian Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Journal of Geometry and Physics Vo1.56

      ページ: 1-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Implicit Lagrangian Systems in Electric Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E. Marsden
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1444-1449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 誘導されたシンプレクティック構造とラグランジュ系2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 制御部門 第34回制御理論シンポジウム講演論文集

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的なハミルトン形式2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録 No. 1408

      ページ: 179-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ラグランジュ力学の幾何学的方法について-非ホロノミック系の定式化-2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 沼生泰伸
    • 雑誌名

      日本機械学会, 機械力学・計測制御部門講演会 No. 05-15

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 古典力学とディラック構造-力学系の基本構造の理解へ向けて-2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      ISCIE学会誌「システム/制御/情報」 5

      ページ: 173-180

    • NAID

      110003969684

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 古典力学とディラック構造-力学系の基本構造の理解へ向けて-2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      ISCIE学会誌「システム/制御/情報」 5月号

      ページ: 173-180

    • NAID

      110003969684

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 陰的なシステム構造と内部接続系の定式化2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      システム制御情報学会講演論文集 第49回

      ページ: 125-126

    • NAID

      130006980480

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac structures, Variational Principles and Implicit Lagrangian Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura, H.
    • 雑誌名

      International Conference on Complementarity, Duality and Global Optimization

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] On the Lagrangian Formalism of Nonholonomic Mechanical Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      IDETC2005, Long Beach, California, USA September 24-28 2005

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] A Geometric Approach to Constraint Stabilization of Differential-Algebraic Equations2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Tsutomu Yugi, Daisuke Kasai
    • 雑誌名

      Proceedings of JSME Annual Meeting 2005 No.05-1 Vol.7

      ページ: 327-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 内部接続構造とラグランジュ系2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      第34回制御理論シンポジウム講演論文集

      ページ: 73-76

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 陰的ハミルトニアン系とディラック構造2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      「力学系と微分幾何」京都大学数理解析研究所講究録 1408

      ページ: 179-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dynamics of a Bicycle and its Numerical Simulations2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Yasushi Yamashita, Yuji Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of JSME Annual Meeting 2005 No.05-Vol.5

      ページ: 363-364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 幾何学的手法に基づく微分代数方程式の安定化法2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 柚木務, 河西大輔
    • 雑誌名

      日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集 No.05-1, Vol.7

      ページ: 325-326

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ディラック構造と陰的なハミルトン形式2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録 1408

      ページ: 179-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 2輪車のダイナミクスと数値解析2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 山下泰史, 山田雄治
    • 雑誌名

      日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集 No.05-1, Vol.7

      ページ: 327-328

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ラグランジュ力学の幾何学的方法について -非ホロノミック系の定式化-2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 沼生泰伸
    • 雑誌名

      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 日本機械学会 Dynamics and Design Conference No.05-15

      ページ: 1-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures, Variational Principles and Implicit Lagrangian Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      International Conference on Complementarity, Duality and Global Optimization, Virginia Tech and Skelton Conference Center, Blacksburg

      ページ: 15-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] On the Geometric Approach to Lagrangian Mechanics -Formulation of Nonholonomic Mechanical Systems-2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Yasunobu Numaoi
    • 雑誌名

      Proceedings of Dynamics and Design Conference No.05-15

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 幾何学的手法に基づく微分代数方程式の安定化法2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 柚木努, 河西大輔
    • 雑誌名

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1 Vol.7

      ページ: 327-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] On the Lagrangian Formalism of Nonholonomic Mechanical Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura, H
    • 雑誌名

      IDETC2005 84273

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 2次元宇宙ロボットの最適軌道生成2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 田口晶人, 渡邊聡, 沼生泰伸
    • 雑誌名

      日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集 No.05-1, Vol.5

      ページ: 363-364

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Optical Trajectory Generation of a Two-Dimentional Space Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Akihito Taguchi, Satoshi Watanabe, Yasunobu Numaoi
    • 雑誌名

      Proceedings of JSME Annual Meeting 2005 No.05-Vol.5

      ページ: 363-364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 2次元宇宙ロボットの最適軌道生成2005

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 田口晶人, 渡邊聡, 沼生泰伸
    • 雑誌名

      日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集 No.05-Vol.5

      ページ: 363-364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Implicit System Structures and Interconnected Mechanical Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th Annual meeting, ISCIE

      ページ: 125-126

    • NAID

      130006980480

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] On the Kagrangian Formalism of Nonhokonomic Mechanical Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura H.
    • 雑誌名

      Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETEC'05) DETC2005-84273

      ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Lagrangian Formalism for Nonconservative Mechanical Systems with Nonholonomic Constraints2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications NOLTA2004 We4-C

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Dirac Structures and Implicit Hamiltonian systems2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Kokyuroku, Research Institute for Mathematical Sciences of Kyoto University No.1408

      ページ: 179-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ラグランジアン系とハミルトニアン系の幾何学的構造-解析力学の幾何学的方法への導入-2004

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録 No. 1369

      ページ: 189-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Geometrical Structure in Lagrangian Systems and Hamiltonian Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Kokyuroku, Research Institute for Mathematical Sciences of Kyoto University No.1369

      ページ: 189-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] A Sparse Tableau Approach to Large Scale Nonlinear Dynamical Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Naoto Imai
    • 雑誌名

      The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Technical Report of IEICE NLP2003-165 VoL103, no,740

      ページ: 39-43

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] 大規模非線形力学系のダイナミクスとスパースタブロー法による数値解析2004

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明, 今井直人
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol.103,no.740

      ページ: 39-43

    • NAID

      110003291397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] ラグランジアン系とハミルトニアン系の幾何学的構造-解析学の幾可学的方法への導入2004

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      「力学系理論の展開と応用」京都大学数理解析研究所講究録 1369

      ページ: 489-203

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Lagrangian Formalism for Nonconservative Mechanical Systems with Nonholonomic Constraints2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2004) Session We4-C

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] Interconnected Structures and Lagrangian Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th Control Theory Symposium, SICE

      ページ: 3-76

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560216
  • [雑誌論文] マルチボディダイナミックスのモデリングと定式化-陰的なラグランジュ形式へ向けて

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会誌 第29巻第2号

      ページ: 5-12

    • NAID

      110007682392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [雑誌論文] Tensor Products of Dirac Structures and Interconnection of Implicit Lagrangian Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Henry Jacobs
    • 雑誌名

      Proc. of 20^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [雑誌論文] Representations of Dirac Structures and Implicit Port-controlled Lagrangian Systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Jerrold E.Marsden
    • 雑誌名

      Proc.MTNS 2008(Blacksburg, Virginia)

      ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] A Variational Perspective on the Thermodynamics of Non-isothermal Reacting Open Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      6th International Conference of Geometric Science of Information
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] Hamiltonian variational formulation for non-simple thermodynamic systems2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      6th International Conference of Geometric Science of Information
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] A discretization of Dirac structures and Lagrange-Dirac dynamical systems2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Linyu Peng
    • 学会等名
      International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM) 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] Infinite Dimensional Lagrange-Dirac Mechanics with Boundary Conditions2023

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Rodriguez Abella, Francois Gay-Balmaz, and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      6th International Conference of Geometric Science of Information
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] 二次元粒子法によるキャビテーションクラウドの集団的圧壊に伴う衝撃波現象に関する数値解析2022

    • 著者名/発表者名
      牛奥 隆博, 吉村 浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会 2022年度年会講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] ディラック力学系のモデリングと離散的変分法による定式化2022

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明,Linyu Peng
    • 学会等名
      日本機械学会第35回計算力学講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] Non-isothermal diffusion in interconnected discrete-distributed systems: a variational approach2022

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The 4th IFAC Workshop on Thermodynamics Foundations of Mathematical Systems Theory TFMST 2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] Hamiltonian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics of simple closed systems2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      The 4th IFAC Workshop on Thermodynamics Foundations of Mathematical Systems Theory TFMST 2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K03443
  • [学会発表] Dirac geometry and variational structures in nonequilibrium thermodynamics,2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura,
    • 学会等名
      OCAMI Joint Usage/Research, Workshop on Helicity and space-time symmetry
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A variational perspective on the thermodynamics of non-isothermal reacting open systems2021

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Geometric Science of Information 2021,
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Variational discretization for the dynamics of interconnected systems2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS21),
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures in thermodynamics of non-simple systems2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      Geometric Science of Information 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 単一気泡のリバウンド挙動と衝撃波の伝播に関するモデリングと数 値シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      牛奥隆博,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A port-Dirac formulation for thermodynamics of non-simple systems,2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      7rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Numerical investigation of cloud cavitation and its induced shock wave2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ushioku, Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      ASME 2021 Fluids Engineering Division Summer Meeting
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Experimental investigation of Lagrangian coherent structures and lobe dynamics in perturbed Rayleigh-Benard convection2021

    • 著者名/発表者名
      Masahito Watanabe and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      ASME 2021 Fluids Engineering Division Summer Meeting
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 二相混合体理論に基づくキャビテーションクラウドの非定常挙 動に関する数値解析2021

    • 著者名/発表者名
      牛奥 隆博, 吉村 浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 摂動を受けるレイリー・ベナール対流に現れるラグランジュ・コ ヒーレント構造と流体輸送の実験的解析2021

    • 著者名/発表者名
      渡辺 昌仁, 吉村 浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 摂動を受けるレイリー・べナール対流の実験的観測とカオス的流体 輸送の解析2021

    • 著者名/発表者名
      渡辺昌仁, 吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A variational perspective on the thermodynamics of non-isothermal reacting open systems2021

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      7rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures and variational formulations in nonequilibrium thermodynamics, Keynote Lecture in International Workshop on Multiphase Flows2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura,
    • 学会等名
      Analysis, Modelling and Numerics Oxford-Waseda in Mathematics, Waseda University
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures in nonequilibrium thermodynamics, Keynote Lecture in Joint Structures and Common Foundation of Statistical Physics2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Information Geometry and Inference for Learning
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Lagrangian Coherent Structures in Rayleigh-Benard Convection with Perturbations2020

    • 著者名/発表者名
      Masahito Watanabe and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      International Workshop on Multiphase Flows: Analysis, Modelling and Numerics, Waseda University, Tokyo, Japan
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Multiphase Flow Analysis of Unsteady Behavior of Cloud Cavitation by the Smoothed Particle Hydrodynamics Method,2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ushioku and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      International Workshop on Multiphase Flows: Analysis, Modelling and Numerics, Waseda University, Tokyo, Japan,
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Experimental observations of single bubble dynamics and induced shock waves2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ushioku, Masaki Kunishima, Takashi Imamura and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      4th International Conference on Recent Advances in Nonlinear Mechanics (RANM 2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Continuous and discrete variational formulations in nonequilibrium thermodynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      AMS Spring Central and Western Joint Sectional Meeting, Special Session on Geometric Approaches to Mechanics and Control IV
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 摂動を受けるレイリー・ベナール対流に現れるカオス的混合と分岐現象2019

    • 著者名/発表者名
      渡辺昌仁, 吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 「非平衡熱力学の理解へ向けて ― 変分原理と幾何学的アプローチ ―」2019

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門,真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Chaotic mixing in two-dimensional Rayleigh-Benard convection with periodic perturbations2019

    • 著者名/発表者名
      Masahito Watanabe and Hirokai Yoshimura
    • 学会等名
      4th International Conference on Recent Advances in Nonlinear Mechanics (RANM 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 摂動を受けるレイリー・ベナール対流に現れるカオス的混合と分岐現象2019

    • 著者名/発表者名
      渡辺昌仁, 吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures and dynamical systems in nonequilibrium thermodynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      AMS Spring Central and Western Joint Sectional Meeting, Special Session on Geometric Approaches to Mechanics and Control IV
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] 非平衡熱力学の変分的定式化と幾何学的構造2019

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      研究会「量子と古典の物理と幾何」東工大学先端化学技術センター
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac geometry, variational principles an dynamical systems in nonequilibrium thermodynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Workshop on Poisson Geometry and Related Topics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Design of low energy Earth-Moon transfers in the 4-body system2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      AIMS 2018 Special session 147: Structure preserving numerical methods
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures in thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      IFAC 6th Workshop on Lagrangian and Hamiltonian nonlinear control-LHMNC2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Dirac structures in thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      IFAC 6th Workshop on Lagrangian and Hamiltonian nonlinear control-LHMNC2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      IFAC 6th Workshop on Lagrangian and Hamiltonian nonlinear control-LHMNC2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] A variational formulation, Dirac structures and dynamical systems for nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      International Conference on Geometric Mechanics and Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A variational formulation, Dirac structures and dynamical systems for nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Workshop of Symmetry and Singularity of Geometric Structures and Differential Equations
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] A variational formulation, Dirac structures and dynamical systems for nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      International Conference on Geometric Mechanics and Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Dirac structures, interconnections, and variational formulations in nonequilibrium thermodynamics, Entropy 20182018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      From Physics to Information Sciences and Geometry, Special session: Fourier 250th Birthday: Geometric Theory of Thermodynamics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Dirac structures, interconnections, and variational formulations in nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      Entropy 2018: From Physics to Information Sciences and Geometry
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Geometry, Variational Formulations and Interconnection for Physical System Dynamics: Toward understanding multi-physical systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Design of low energy Earth-Moon transfers in the 4-body system2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      AIMS 2018 Special session 25: Celestial mechanics and N-body problem
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A variational formulation, Dirac structures and dynamical systems for nonequilibrium thermodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Workshop of Symmetry and Singularity of Geometric Structures and Differential Equations
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] The discrete Lagrange-d’Alembert principle for physical systems with constraint2018

    • 著者名/発表者名
      Linyu Peng and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Dynamics, Vibration and Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Variational integrators for the nonequilibrium thermodynamics of simple systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      AIMS 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] A variational formulation for the nonequilibrium thermodynamics of open systems2018

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Entropy 2018: From Physics to Information Sciences and Geometry
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] The discrete Lagrange-d'Alembert principle for interconnected systems with constraints2018

    • 著者名/発表者名
      Linyu Peng and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      ICDVC-2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Design of low energy Earth-Moon transfers in the 4-body system2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      AIMS 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Mixing and Lagrangian coherent structures in Two-dimensional Rayleigh-Benard convection with periodic perturbations2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明(Masahito Watanabe, Tomohiro Miyamoto)
    • 学会等名
      SIAM Conference on Nonlinear Waves and Coherent Structures
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] The discrete Lagrange-d'Alembert principle for interconnected systems with constraints2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明(Linyu Peng)
    • 学会等名
      ICDVC-2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Mixing and Lagrangian coherent structures in Two-dimensional Rayleigh-Benard convection with periodic perturbations2018

    • 著者名/発表者名
      Masahito Watanabe, Tomohiro Miyamoto, Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      SIAM Conference on Nonlinear Waves and Coherent Structures
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Geometry, Variational Formulations and Interconnection for Physical System Dynamics, Toward understanding multi-physical systems (Keynote lecture)2018

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics of discrete systems2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Geometry of nonequilibrium thermodynamics Part II: Dirac structures2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      3rd Pacific Rim Mathematical Association Congress
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Geometry of nonequilibrium thermodynamics Part II: Dirac structures2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      3rd Pacific Rim Mathematical Association Congress
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics of discrete systems2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      2017 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems, Snowbird, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] A Lagrangian variational formulation for nonequilibrium thermodynamics of continuum systems2017

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      2017 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems, Snowbird, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Geometry of nonequilibrium thermodynamics Part I: variational principles2017

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      3rd Pacific Rim Mathematical Association Congress
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01097
  • [学会発表] Geometry of nonequilibrium thermodynamics Part I: variational principles2017

    • 著者名/発表者名
      Francois Gay-Balmaz and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      3rd Pacific Rim Mathematical Association Congress
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] 非線形ダイナミクスと制御の最新研究動向2016

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      三菱電機先端技術総合研究所セミナー
    • 発表場所
      三菱電機先端技術総合研究所
    • 年月日
      2016-02-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Lie-Dirac reduction on semidirect products and nonholonomic mechanics2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      11th AIMS International Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications
    • 発表場所
      Orlando(アメリカ)
    • 年月日
      2016-07-01
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] Escape trajectories for Martian Moons eXplorer using chemical and electric propulsion2016

    • 著者名/発表者名
      M. Horikawa, T. Saiki, Y. Kawakatsu and H. Yoshimura
    • 学会等名
      Proc. AIAA/AAS Astrodynamics Specialists Conference, AIAA2016-5209
    • 発表場所
      California, Long Beach
    • 年月日
      2016-09-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Geometric formulation and analysis in multibody dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshimura
    • 学会等名
      The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2016-08-07
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] チューブダイナミクスと不変トーラスによる火星への軌道設計2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木 章太,中村 友彦,堀川 真,小野崎 香織,吉村 浩明
    • 学会等名
      第60回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] 非ホロノミック拘束を受ける力学系と離散ラグランジュ・ディラック構造2016

    • 著者名/発表者名
      百瀬宏樹,彭林玉, 吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2016年度年会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Earth return trajectory for Martian Moons eXplorer combining three and two-body dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      M. Horikawa, K. Takemura,T. Saiki, Y. Kawakatsu, H. Yoshimura
    • 学会等名
      6th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 発表場所
      ISAS/JAXA
    • 年月日
      2016-07-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Lennard-Jones流体の気泡核生成に関する分子動力学解析2016

    • 著者名/発表者名
      釜野 竜一, 菅原 匠, 吉村 浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2016年度年会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Geometric Formulation and Analysis in Multibody Dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Kanazawa Miyako Hotel(石川県金沢市)
    • 年月日
      2016-08-07
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] 非線形ダイナミクスと制御の最新研究動向2016

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      --
    • 発表場所
      三菱電機先端技術総合研究所(兵庫県尼崎市)
    • 年月日
      2016-02-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] 気泡のリバウンド挙動とレイリー・プレセット方程式に基づく衝撃圧の解析2016

    • 著者名/発表者名
      東田隆祥,實淵泰樹,友田幸輝,國島正樹,祖父江聡志,吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2016年度年会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] レイリー・ベナール対流に現れるラグランジュ・コヒーレント構造とカオス的混合に関する数値解析2016

    • 著者名/発表者名
      宮本知紘,渡辺昌仁,吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2016年度年会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Discrete Dirac Structures and Nonholonomic Integrators for Lagrange-Dirac Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The Canadian Mathematical Society Summer Meeting
    • 発表場所
      Edmonton(カナダ)
    • 年月日
      2016-06-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] Geometric Formulation and Analysis in Multibody Dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Kanazawa
    • 年月日
      2016-08-07
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16KT0024
  • [学会発表] Variational Structures and Lagrange-Dirac Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2015-07-04
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Invariant manifolds and space mission design in the restricted four-body problem2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, H. Yoshimura
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Lie-Dirac reduction for nonholonomic systems on semidirect products2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      2015 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird(アメリカ)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] Interconnection, Variational Structures and Lagrange-Dirac Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      Lyon(フランス)
    • 年月日
      2015-07-04
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] 制限4体問題に現れる不変多様体の解析と地球-月輸送軌道の設計2015

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会2015
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Invariant manifolds and space mission design in the restricted four-body problem2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, H. Yoshimura
    • 学会等名
      2015 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird(アメリカ)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] Lie-Dirac reduction for nonholonomic systems on semidirect products2015

    • 著者名/発表者名
      H. Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird
    • 年月日
      2015-05-17
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] 制限4体問題の不変多様体と宇宙機の軌道設計への応用2015

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2015年度年会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Discrete Lagrangian Systems and Variational Integrators for Interconnected Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Geometry and Physics XII -- Geometric Mechanics
    • 発表場所
      Sanya in China
    • 年月日
      2014-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Low Energy Trajectory Design in the Restricted Four-Body Problem, The 4th International Conference on Dynamics2014

    • 著者名/発表者名
      K. Onozaki, H. Yoshimura
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Dynamics, Vibration and Control
    • 発表場所
      上海
    • 年月日
      2014-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] 結合された制限3体問題に基づく宇宙機の軌道設計に関する考察2014

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,中村友彦,吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会 2014年度年会
    • 発表場所
      政策研究大学院大学
    • 年月日
      2014-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] チューブダイナミクスと太陽-地球系L2点周りのリアプノフ軌道への投入計画2014

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,中村友彦,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2014-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] チューブダイナミクスと結合された制限3体問題に基づくリアプノフ軌道の捕捉とDESTINYミッションへの応用2014

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,中村友彦,吉村浩明
    • 学会等名
      24th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • 年月日
      2014-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26400408
  • [学会発表] Lunar Capture Trajectories in the Coupled Restricted Three-Body Problem2013

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Taiwan-Japan Symposium on Celestial Mechanics and N-Body Dynamics
    • 発表場所
      Taiwan National Tsing Hua University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 楕円制限三体問題における月への輸送軌道の設計2013

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] The Hamilton-Pontryagin Principle and Lie-Dirac Reduction with Advective Parameters2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      SIAM Conference on Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird, USA
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 楕円制限三体問題における月への輸送軌道の設計2013

    • 著者名/発表者名
      小野崎 香織, 吉村 浩明
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Dirac Structures in Vakonomic Mechanics2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      IRSES Meeting on Differential Geometry and Mechanics
    • 発表場所
      Ghent University
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 倒立二輪移動ロボットの非ホロノミック軌道制御2013

    • 著者名/発表者名
      藤掛俊多,山田修平,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会第22回交通物流部門講演会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 制限三体問題におけるFTLEと不変多様体の解析2013

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,堀恭暢,吉村浩明
    • 学会等名
      第62回理論応用力学講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Variational Integrators and Discrete Lagrangian Mechanics for Interconnected Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Satoshi Hanawa
    • 学会等名
      Scientific Computation and Differential Equations
    • 発表場所
      Valladolid
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Variational Integrators and Discrete Lagrangian Mechanics for Interconnected Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Satoshi Hanawa
    • 学会等名
      Scientific Computation and Differential Equations
    • 発表場所
      Valladolid
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] The Hamilton-Pontryagin Principle and Lie-Dirac Reduction with Advective Parameters2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Francois Gay-Balmaz
    • 学会等名
      SIAM Conference on Dynamical Systems
    • 発表場所
      Snowbird
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 倒立二輪移動ロボットの非ホロノミック軌道制御2013

    • 著者名/発表者名
      藤掛俊多,山田修平,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会第22回交通物流部門講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 制限3体問題に基づく宇宙機のミッションと月への輸送軌道の設計2013

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      力学系理論の応用に関する研究会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2013-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 陰的なラグランジュ系による柔軟多体系のダイナミクスの定式化2012

    • 著者名/発表者名
      長谷龍一,田川悟,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2012
    • 発表場所
      慶應大学 日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 剛体で構成された小惑星ペアの相対平衡と安定性2012

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学 角間キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 陰的なラグランジュ系による柔軟多体系のダイナミクスの定式化2012

    • 著者名/発表者名
      長谷龍一,田川悟,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2012講演論文集
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 制限三体問題におけるFTLEによる不変多様体の解析, 第 62 回理論応用力学講演会2012

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,堀 恭暢, 吉村浩明
    • 学会等名
      第 62 回理論応用力学講演会
    • 発表場所
      東京工業大学 大岡山キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Dirac Structures in Vakonomic Mechanics2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      IRES Meeting on Differential Geometry and Mechanics
    • 発表場所
      Ghent University
    • 年月日
      2012-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Lie-Dirac Reduction and Applications to Mechanics2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Seminar of Poisson Geometry(招待講演)
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] レイリー・ベナール対流とラグランジュ・コヒーレント構造2012

    • 著者名/発表者名
      菅原拓也,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会 2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学 角間キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 陰的なラグランジュ系による拘束力学系の定式化とDAEの数値解析2012

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      計測自動制御学会,2012年度第2回プラントモデリング部会研究会
    • 発表場所
      サイバネットシステム本社,東京
    • 年月日
      2012-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 非圧縮性流体の変分原理を用いた定式化と粒子法による流体解析2012

    • 著者名/発表者名
      宮本卓哉, 吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会 2012年度年会
    • 発表場所
      稚内,全日空ホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] ホロノミック拘束を受けるラグランジュ系の幾何学的安定化法2012

    • 著者名/発表者名
      塙 智史,吉村 浩明
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 吉田キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Dirac Structures, Variational Principles and Reduction in Mechanics –Toward Understanding Interconnection Structures in Physical Systems- Conference on Geometry2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Conference on Geometry, Symmetry, Dynamics, and Control: The Legacy of Jerry Marsden
    • 発表場所
      Fields Institute, University of Toronto
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Dirac Structures, Variational Principles and Reduction in Mechanics, Conference on Geometry2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Symmetry, Dynamics, and Control : The Legacy of Jerry Marsden, Fields Institute
    • 発表場所
      University of Toronto
    • 年月日
      2012-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Tensor Products of Dirac Structures and Interconnection of Implicit Lagrangian Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura and Henry Jacobs
    • 学会等名
      20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Melbourne
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Dirac Reduction of Binary Asteroid Systems with Symmetry and Stability of Relative Equilibria2012

    • 著者名/発表者名
      Kaori Onozaki and Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Shanghai, Jiotong University, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 剛体で構成された小惑星ペアの相対平衡と安定性2012

    • 著者名/発表者名
      小野崎香織,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] ホロノミック拘束を受けるラグランジュ系の幾何学的安定化法2012

    • 著者名/発表者名
      塙智史,吉村浩明
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Lie-Dirac Reduction and Applications to Mechanics2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Seminar of Poisson Geometry
    • 発表場所
      Keio University
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] レイリー・ベナール対流に現れるラグランジュ・コヒーレント構造とカオス2012

    • 著者名/発表者名
      菅原拓也,吉村浩明
    • 学会等名
      日本流体力学会 2012年度年次大会
    • 発表場所
      高知大学 朝倉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Interconnection, Dirac Structures and Dirac Systems in Mechanics2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      The Oberwolfach Workshop Applied Dynamics and Geometric Mechanics(招待講演)
    • 発表場所
      Oberwolfach
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Systems2011

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Iberoamerican Meeting on Geometry
    • 発表場所
      Mechanics and Control in honor of Hernan Cendra at Centro Atomico Bariloche
    • 年月日
      2011-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Iberoamerican Meeting on Geometry, Mechanics and Control
    • 発表場所
      Centro Atomico Bariloche(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 分子動力学法による単一気泡の生成と崩壊挙動の解析2011

    • 著者名/発表者名
      鷲頭亮介,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会第3 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] レイリー・プレセット方程式による単一気泡の非線形挙動と分岐2011

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明,鹿田翔平,仲原慎一郎
    • 学会等名
      日本機械学会第3 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] ディラック構造の相互接続とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所研究集会「幾何学的力学系の新展開」
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] 離散ラグランジュ系の変分的積分法と幾何学的拘束安定化2010

    • 著者名/発表者名
      吉田亜積,吉村浩明
    • 学会等名
      日本応用数理学会2010年度総会論文予稿集(pp.1-2)
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Structures and the Hamilton-Pontryagin Principle on Lie Groups2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Workshop on Integrable Systems and Symmetries
    • 発表場所
      University of Manchester
    • 年月日
      2010-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Workshop on Geometry, Mechanics and Dynamics 2010
    • 発表場所
      CIRM, Liminy, France
    • 年月日
      2010-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 離散ラグランジュ系の変分的積分法と幾何学的拘束安定化2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Azumi Yoshida
    • 学会等名
      日本応用数理学会
    • 発表場所
      明治大学
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Structures2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      the Hamilton-Pontryagin Principle on Lie groups and Applications to Incompressible Ideal Fluids
    • 発表場所
      International Workshop on Mathematical Fluid Dynamics
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Hamilton-Pontryagin Principles and Multi Dirac Structures for Field Theories2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Workshop on Geometry, Mechanics and Control
    • 発表場所
      Ghent University
    • 年月日
      2010-01-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Structures, the Hamilton-Pontryagin Principle on Lie groups and Applications to Incompressible Ideal Fluids2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Internatinal Workshop on Mathematical Fluid Dynamics
    • 発表場所
      Waseda University
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 幾何学的な力学理論とその応用2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会第15回マルチボディダイナミクス研究会
    • 発表場所
      上智大学
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Interconnection of Dirac Structures and Lagrange-Dirac Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura, Henry Jacobs, Jerrold E. Marsden
    • 学会等名
      Ratiu Fest : Workshop on Geometry, Mechanics and Dynamics 2010, CIRM, Liminy
    • 発表場所
      France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Hamilton-Pontryagin Principles and Multi-Dirac Structures for Field Theories2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Workshop on Geometry, Mechanics and Control
    • 発表場所
      Ghent University
    • 年月日
      2010-01-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 力学系のネットワーク構造の理解へ向けて-ディラック幾何,内部接続系および変分構造について2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      京都力学系セミナー
    • 発表場所
      京都大学理学部数学科(招待講演)
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Hamilton-Pontryagin Principles, Dirac Structures and Incompressible Ideal Fluids2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Special Workshop on Fluids
    • 発表場所
      University of Tokyo(招待講演)
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 変分原理, 対称性を持つラグランジュ・ディラック系, 及び非圧縮性理想流体への応用2010

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      2009年度 日本機械学会 機械工学における力学系理論の応用に関する研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • 年月日
      2010-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Structures, Variational Principles and Reduction in Fluid Mechanics2009

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      Mathematical Fluid Dynamics Workshop
    • 発表場所
      Waseda University
    • 年月日
      2009-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 非線形システムのモデリングとダイナミクス2009

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会主催 第7回夏の学校「非線形制御の現状一―理論と応用」
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2009-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] リー・ディラック簡約とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所研究集会「幾何学的力学系理論とその周辺」
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 力学の基本法則と構造2009

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      慶応義塾大学理工学部機械工学科特別講義
    • 発表場所
      慶應義塾大学理工学部
    • 年月日
      2009-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 陰的なポート・ラグランジュ系に基づく非ホロノミック系の力学と制御2009

    • 著者名/発表者名
      外川浩之,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(No.09-111,pp.1-6)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 2台送風機並列運転系における分岐現象の解析2009

    • 著者名/発表者名
      本城一樹,吉村浩明,
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(No.09-479,pp.1-6)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 離散ハミルトン系に基づくホロノミック力学系の定式化と幾何学的拘束安定化2009

    • 著者名/発表者名
      祖家健児,吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(No.09-484,pp.1-5)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Cotangent Bundle Reduction2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      International Workshop on Applied Dynamics and Geometric Mechanics
    • 発表場所
      Mathematical Institute at Oberwolfach
    • 年月日
      2008-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 陰的なポート制御ラグランジュ系による展開型トラス構造物の軌道安定化2008

    • 著者名/発表者名
      赤井佑史,諸星恭一,岡紘,吉村浩明
    • 学会等名
      第57回理論応用力学講演会講演論文集(pp.405-406)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 2台送風機並列運転系に現れる分岐現象2008

    • 著者名/発表者名
      永見充史,本城一樹,笠井淳,吉村浩明
    • 学会等名
      第57回理論応用力学講演会講演論文集(pp.391-392)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] ディラック簡約, 変分原理および対称性について2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      計測自動制御学会「第5回SICE多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」
    • 発表場所
      早稲田大学理工学術院
    • 年月日
      2008-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Dirac Cotangent Bundle Reduction2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      International Workshop on Applied Dynamics and Geometric Mechanics, Mathematical Institute at Oberwolfach
    • 発表場所
      Oberwolfach, Germany
    • 年月日
      2008-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 古典力学におけるディラック構造, 変分原理と対称性2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      第4回岐阜非線形(GN)ワークショップ-力学理論の応用-
    • 発表場所
      ハートフルスクエアー
    • 年月日
      2008-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] ディラック構造と陰的なポート制御ラグランジュ系2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(pp.1-5)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] 柔軟なマルチボディダイナミクスのモデリングと数値シミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明,秋元清克,竹澤昌宏
    • 学会等名
      日本機械学会,機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(pp.1-6)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • [学会発表] Tensor products of dirac structures and interconnection of dirac dynamical systems

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2012
    • 発表場所
      he University of Melbourne, Melbourne
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24224004
  • [学会発表] 陰的なラグランジュ系による拘束力学系の定式化とDAEの数値解析

    • 著者名/発表者名
      吉村浩明
    • 学会等名
      計測自動制御学会,2012年度 第2回プラントモデリング部会研究会
    • 発表場所
      サイバネットシステム本社
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Lie-Dirac Reduction and Applications to Mechanics

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      Seminar of Poisson Geometry
    • 発表場所
      Keio University, Yagami Campus
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560269
  • [学会発表] Automated Modeling of Complex Mechanical Systems Using Bond Graph

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Magoshi, Hiroaki Yoshimura
    • 学会等名
      5^<th> European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ECCOMAS 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560229
  • 1.  柴田 良弘 (50114088)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  舟木 直久 (60112174)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小澤 徹 (70204196)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  鈴木 幸人 (90596975)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  伊藤 公久 (10159866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山崎 昌男 (20174659)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  菱田 俊明 (60257243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  清水 扇丈 (50273165)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  彭 林玉 (90725780)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  田端 正久 (30093272)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  柳尾 朋洋 (40444450)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  ソロニコフ フセヴォロド
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  ガルディ ジョバンニ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  ヒーバー マティアス
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  ザイアンチェコウスキィ ヴォイチェック
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  ションベック マリア
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  デンク ロバート
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小野崎 香織
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 19.  牛奥 隆博
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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