花島直彦 Hanajima Naohiko

研究者番号	40261383
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2018年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2017年度: 室蘭工業大学, もの創造系領域, 教授 2016年度 – 2017年度: 室蘭工業大学, 工学研究科, 教授 2011年度 – 2014年度: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … もっと見る 2013年度: 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2007年度: 室蘭工業大学, 工学部, 准教授 1995年度 – 1998年度: 室蘭工業大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学研究代表者以外機械力学・制御 / 教育社会学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者フィールドロボット / 移動ロボット / 湿原調査 / ロボティクス / DVFB制御 / ロバストモデルマッチング / 柔軟構造物 / ロバスト制御 / Field survey / Wetland … もっと見る / Mobile robot / Field robotics / 螺旋回転機構 / 展開脚機構 / 1/2サイズ試作機 / 環境調査支援 / 動力学シミュレーション / 傾斜地 / 正規化安定余裕 / 静的歩行 / 安定歩行 / 経路計画 / システム統合 / 不整地 / 二重螺旋移動機構 / 湿原環境 / 丈長草密集地 / 泥濘地 / 環境保全 / 歩行シミュレーション / 脚式ロボット / 回転機構 / 螺旋機構 / 運動解析 / モーションキャプチャ / 螺旋 / 丈長密生植物 / 環境調査 / ヒューマンインターフェース / マン-マシンシステム / ノンバーバルコミュニケーション / 生体計測 / 非言語コミュニケーション / 福祉機器 / ロボット工学 / ヒューマン・インターフェース / マン・マシン・インターフェース / 制振制御 / 振動抑制 / 分散制御 / マルチボディシステム / Collocated Feadback制御 / 内部モデル / 半導体位置検出素子 / 人工衛星 … もっと見る研究代表者以外 van der pol方程式 / van der Pol方程式 / エネルギー制御 / 振動制御 / 同期パターン制御 / 周期入力制御 / 不便益 / ロボットリテラシー / メディア・リテラシー / ゲーミフィケーション / 情報化社会 / ロボット教育 / メディアリテラシー / 筋電義手 / 人間機械系 / 人工感覚器 / 医療・福祉隠す

丈長植物密生地を対象とした展開脚と螺旋機構のハイブリッド式移動機構研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  室蘭工業大学
湿原移動ロボットのための門型脚を有する歩行機構研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  室蘭工業大学
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
- 研究代表者
  
  梶原秀一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  室蘭工業大学
湿原移動ロボットのための二重螺旋推進機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  室蘭工業大学
ロボットリテラシー教育の基礎構築と教材の開発
- 研究代表者
  
  須藤秀紹
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  教育社会学
- 研究機関
  室蘭工業大学
把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発
- 研究代表者
  
  疋田弘光
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  室蘭工業大学
人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  室蘭工業大学
柔軟マルチボディシステムの分散振動抑制制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  室蘭工業大学
ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  花島直彦
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  室蘭工業大学

すべて 2024 2023 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2017
- 著者名/発表者名
  梶原秀一、花島直彦、青柳学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 5 ページ: 308-318
- DOI
  10.9746/sicetr.53.308
- NAID
  130006833491
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[雑誌論文] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 10 ページ: 573-579
- DOI
  10.9746/sicetr.52.573
- NAID
  130005432991
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[雑誌論文] Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands2014
- 著者名/発表者名
  Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 1 号: 4 ページ: DR0035-DR0035
- DOI
  10.1299/mej.2014dr0035
- NAID
  130004684524
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[雑誌論文] Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot2013
- 著者名/発表者名
  Masataka HIRANO, Naohiko HANAJIMA, Keigo URITA, Satoru MUTO, Yohei MURAOKA, and Makoto OHATA
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 No.6 ページ: 939-948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[雑誌論文] Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot2013
- 著者名/発表者名
  Masataka Hirano, Naohiko Hanajima, Keigo Urita, Satoru Muto, Yohei Muraoka, and Makoto Ohata
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25-6 ページ: 939-948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[雑誌論文] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発 (テンションオブザーバの設計と検証)2012
- 著者名/発表者名
  道下智裕, 花島直彦, 疋田弘光, 山下光久, 吉田英樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.78, No.791 ページ: 2462-2473
- NAID
  130002051497
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[雑誌論文] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）2012
- 著者名/発表者名
  道下智裕, 花島直彦, 疋田弘光, 山下光久, 吉田英樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（Ｃ編）
  
  巻: 78-791 ページ: 2462-2473
- NAID
  130002051497
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[学会発表] ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 -螺旋回転機構と脚回旋機構-2024
- 著者名/発表者名
  佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[学会発表] ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―2024
- 著者名/発表者名
  MA ZHENG，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[学会発表] ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―展開脚押出機構の設計―2024
- 著者名/発表者名
  吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[学会発表] 展開脚機構を上下運動させるための 5 節リンク機構の設計と試作2023
- 著者名/発表者名
  吉弘真行、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03725
[学会発表] Preliminary experiments of pose stability for a double spiral mobile robot -Preparation and setup of half-model prototype-2019
- 著者名/発表者名
  Kazuki TOUDA, Kota SASAKI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA, and Masato MIZUKAMI
- 学会等名
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2019 (JSED 2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 傾斜のある地面における二重螺旋移動ロボットの安定歩行に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  長谷隆功, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットの片側モデル試作機における正規化エネルギー安定余裕の推定2019
- 著者名/発表者名
  佐々木宏太，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおけるねじ駆動式グリッパの開発2019
- 著者名/発表者名
  横沢裕哉, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持位置の相互関係を維持する動作計画と評価実験2018
- 著者名/発表者名
  佐々木宏太，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定2018
- 著者名/発表者名
  當田一貴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画2018
- 著者名/発表者名
  佐々木大輝，花島直彦，長谷隆功，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御2017
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] Motion Planning for Turning Movement of Double Spiral Mobile Robot2017
- 著者名/発表者名
  Daiki Sasaki, Naohiko Hanajima, Kunio Kawauchi, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami:
- 学会等名
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2017
- 発表場所
  Muroran Inst. of Tech., Muroran, Japan
- 年月日
  2017-03-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  當田一貴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人
- 学会等名
  日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 湿原調査を目的とした二重螺旋移動ロボットの開発 -門型開閉式脚機構の改良-2017
- 著者名/発表者名
  佐々木宏太、花島直彦、金子太貴、水上雅人、藤平祥孝
- 学会等名
  日本機械学会北海道学生会第46回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  北海道，室蘭市，室蘭工業大学
- 年月日
  2017-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御2017
- 著者名/発表者名
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける４点の把持位置を考慮した動作計画2017
- 著者名/発表者名
  佐々木宏太，花島直彦，水上雅人，藤平祥孝
- 学会等名
  第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける正規化エネルギー安定余裕を考慮した斜面歩行シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  金子太貴，佐々木宏太，花島直彦，水上雅人，藤平祥孝
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '17，
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- 著者名/発表者名
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- 著者名/発表者名
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- 著者名/発表者名
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- 発表場所
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- 年月日
  2016-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain2016
- 著者名/発表者名
  Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara, Yoshinori Fujihira
- 学会等名
  2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation
- 発表場所
  Oulu City Theatre, Oulu, Finland
- 年月日
  2016-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットの門型脚における着地点検出2016
- 著者名/発表者名
  劉健、佐々木大輝、花島直彦、梶原秀一、藤平祥孝、水上雅人
- 学会等名
  第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  北海道，札幌市，札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットの旋回移動における動作計画2016
- 著者名/発表者名
  佐々木大輝、金子太貴、花島直彦、水上雅人、藤平祥孝
- 学会等名
  第21回　知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  北海道，函館市，はこだて未来大学
- 年月日
  2016-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 正規化エネルギー安定余裕を考慮した二重螺旋移動ロボットの斜面歩行動作の検討2016
- 著者名/発表者名
  金子太貴、花島直彦、佐々木大輝、梶原秀一、藤平祥孝、水上雅人
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県，山形市，山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06171
[学会発表] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 動力学解析を用いた二重螺旋移動機構ロボットにおける脚部回転機構の設計2014
- 著者名/発表者名
  物井佑樹，花島直彦，呼和満達，金子太貴，劉群坡
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第53回講演会
- 発表場所
  室蘭工業大学（北海道室蘭市）
- 年月日
  2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 二重螺旋移動における移乗機構の静的姿勢安定2013
- 著者名/発表者名
  對馬英彦，濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
- 学会等名
  第５回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 高齢者向け体操指導ロボットの動作パラメータとの DP マッチングによる運動評価手法2013
- 著者名/発表者名
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 髙橋裕介, 村岡洋平, 大畠誠
- 学会等名
  第14回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2013
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[学会発表] 高齢者向け体操指導ロボットの動作パラメータとのDPマッチングによる運動評価手法2013
- 著者名/発表者名
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 高橋裕介, 村岡洋平, 大畠誠
- 学会等名
  第14回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[学会発表] 小型人型ロボットを用いた体操指導における高齢者の運動評価2013
- 著者名/発表者名
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 武藤悟, 村岡洋平, 大畠誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[学会発表] A four-legged mobile robot with prismatic joints on spiral footholds -Conceptual design and motion-2013
- 著者名/発表者名
  Naohiko Hanajima, Taiki Hamaura, Huhe Manda, Yuuki Monoi
- 学会等名
  Joint Symposium on Mechanical-Industrial Engineering, and Robotics 2013
- 発表場所
  Centara Duangtawan Hotel Chiang Mai, Chiang Mai, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発～モーションキャプチャを用いた螺旋の形状解析～2013
- 著者名/発表者名
  濱浦大樹，劉群坡，花島直彦
- 学会等名
  第５回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 二重螺旋移動機構における直動式脚機構の設計と動作シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  濱浦大樹，花島直彦，劉群坡，呼和満達，物井佑樹
- 学会等名
  第１４回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場, 神戸市, 兵庫県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 小型人型ロボットを用いた体操指導における高齢者の運動評価2013
- 著者名/発表者名
  平野正隆, 花島直彦, 瓜田圭吾, 武藤悟, 村岡洋平, 大畠誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 日本機械学会
- 発表場所
  茨城県つくば市
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653260
[学会発表] A four-legged mobile robot with prismatic joints on spiral footholds -Detection of spiral for positioning of legs-2013
- 著者名/発表者名
  Manda HUHE, Naohiko HANAJIMA, Taiki HAMAURA,Yuki MONOI, Qunpo LIU
- 学会等名
  Joint Symposium on Mechanical-Industrial Engineering, and Robotics 2013
- 発表場所
  Centara Duangtawan Hotel Chiang Mai, Chiang Mai, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 二重螺旋移動における ZMP を用いた移乗機構の動力学的バランス2012
- 著者名/発表者名
  對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 湿原環境調査における二重螺旋移動機構の開発 ~モーションキャプチャによる螺旋の姿勢解析~2012
- 著者名/発表者名
  濱浦大樹，劉群坡，對馬英彦，花島直彦
- 学会等名
  第３０回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 二重螺旋移動ロボットにおける支持脚の移乗手法
- 著者名/発表者名
  呼和満達，花島直彦，河内邦夫
- 学会等名
  第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道札幌市）
- 年月日
  2015-03-08 – 2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] 二重螺旋移動機構における動力学シミュレーションを用いた脚部の力学解析
- 著者名/発表者名
  物井佑樹、花島直彦、呼和満達、金子太貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282
[学会発表] Force analysis of walking motion using dynamics simulation for a double spiral mobile robot
- 著者名/発表者名
  Yuki Monoi, Taiki Kaneko, Naohiko Hanajima, Manda Huhe, and Kunio Kawauchi
- 学会等名
  Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2015
- 発表場所
  Houraiden(Muroran,Hokkaido)
- 年月日
  2015-03-13 – 2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560282

1. 須藤秀紹 (90352525)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 小北麻記子 (00389694)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 岡田吉史 (00443177)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 倉重健太郎 (30352230)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 梶原秀一 (00280313)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
6. 青柳学 (80231786)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
7. 疋田弘光 (30002942)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 山下光久 (90002922)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 劉群坡

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
10. 物井佑樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 金子太貴

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
12. 佐々木大輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
13. 劉健

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 佐々木宏太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
15. 當田一貴

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
16. 長谷隆功

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
17. 横沢裕哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 佐藤僚太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
19. 志賀昂

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
20. 日西杜夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
21. 磯嶋拳成

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

花島 直彦 Hanajima Naohiko

研究課題

研究成果

共同研究者

丈長植物密生地を対象とした展開脚と螺旋機構のハイブリッド式移動機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

湿原移動ロボットのための門型脚を有する歩行機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

湿原移動ロボットのための二重螺旋推進機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットリテラシー教育の基礎構築と教材の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟マルチボディシステムの分散振動抑制制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

花島直彦 Hanajima Naohiko

[雑誌論文] 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）2012