• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

小林 邦和  Kobayashi Kunikazu

研究者番号 40263793
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-2699-7155
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
2017年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
2012年度 – 2016年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授
2011年度: 山口大学, 理工学研究科, 助教
2007年度 – 2010年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2006年度: 山口大学, 大学院理工学研究科, 助手
1998年度 – 2004年度: 山口大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能情報学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 知能情報学
研究代表者以外
制御工学 / 生体生命情報学 / 知能情報学 / ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
ロボット / 強化学習 / 機械学習 / マルチエージェント / 人工知能 / 知能化 / コミュニケーション / ヒューマン-ロボットインタラクション / ソフトコンピューティング / 個性 … もっと見る / 分人 / 脳情報処理 / 注意生成 / 行動予測 / 意図推定 / モジュール構造 / 自律構成 / 状態予測 / 大脳情報処理 / 協調行動 / マルチエージェントシステム / ダイナミカルシステム / モデル選択 / ベイズ学習 / 時系列予測 / ウェーブレット / カオス / 連想記憶 / ニューラルネットワーク … もっと見る
研究代表者以外
強化学習 / ニューラルネットワーク / ファジィ / カオス / 情動モデル / 連想記憶 / Associative memory / Chaos / Nonlinear system control / Reinforcement Learning / Learning / 学習 / KIIIモデル / 自己組織化 / 制御 / 自己組織化マップ / モデル化 / カオスニューラルネットワーク / Robot / Edge of chaos / Chaotic Neural network / 情報生成 / 関数型記憶行列 / カオスの辺縁 / ロボット制御 / 1対多 / 時系列データ / 海馬連合野モデル / 免疫システム / 非線形制御 / 階層型連想記憶 / ロボット / 時変パラメータ / カオス制御 / カオスの縁 / fuzzy / Genetic algorithm / Neural network / ロバスト性 / 高速化 / オブザーバ / 不完全観測 / 遺伝的アルゴリズム / 非線形システム制御 / Growing SOM / 動的連想記憶モデル / Deep Belief Net / 強化学習システム / 時系列予測 / ジェスチャー命令認識 / 音声命令認識 / アテンションモデル / 深層ファジィニューラルネットワーク / 脳波識別 / マルチモーダルインタフェース / ソフトコンピューティング / インテリジェントシステム / 深層学習 / パターン認識 / 行動決定 / ケプストラム分析 / 色彩特徴 / 匂い認識システム / 行動モデル / 脳情処理模倣型モデル / 拡張型強化学習 / 脳波パターン認識 / 意志決定モデル / ケプストラ解析 / HSV色空間 / 匂い識別 / 扁桃体 / 視覚刺激 / memory and recall / Reinforcement learning, / KIII model, / Odor identification, / Emotion model, / Amygdala model, / Behavior decision model, / Autonomous robot, / 価値システム / 情動 / インテリジェント / 適応 / エージェント / 記憶 / Freeman / 嗅覚系 / 命令学習 / カオスシステム / 海馬-皮質モデル / カオスニューラスネットワーク / 海馬-新皮質モデル / 情動回路 / 扁桃体モデル / 海馬モデル / 大脳辺縁系モデル / 感性情報学 / 情報工学 / 生命生体情報学 / 大脳辺縁系 / 脳高次機能の数理モデル / 脳型情報処理 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (449件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  分人モデルの導入によるロボットの個性の発現研究代表者

    • 研究代表者
      小林 邦和
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      愛知県立大学
  •  マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システムとその応用

    • 研究代表者
      呉本 尭
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  扁桃体モデルを核とする脳情報処理模倣型自律行動モデル開発とその応用

    • 研究代表者
      大林 正直
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      山口大学
  •  自己・他者学習機能を有す脳情報処理模倣型統合システムとその応用研究代表者

    • 研究代表者
      小林 邦和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      愛知県立大学
      山口大学
  •  大脳情報処理模倣型強化学習システム研究代表者

    • 研究代表者
      小林 邦和
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      山口大学
  •  脳の記憶系及び学習理論との連携を考慮した嗅覚システム数理モデルとその応用

    • 研究代表者
      大林 正直
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  情動の評価・誘因と動的記憶の融合による大脳辺縁系の数理モデル及びその応用

    • 研究代表者
      呉本 尭 (呉本 堯)
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  動的連想記憶システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 邦和
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  内部モデル連想記憶型自律システム

    • 研究代表者
      大林 正直
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  制御理論と学習ネットワークの融合による非線形複雑系のモデル化と制御に関する研究

    • 研究代表者
      大林 正直
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      山口大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] An Emotional Robot in "Studies in Computational Intelligence"2016

    • 著者名/発表者名
      Masanao Obayashi, Shunsuke Uto, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 総ページ数
      479
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [図書] Horizons in Computer Science Research (Vol.8)2013

    • 著者名/発表者名
      Clary , T . S. ( 編 ) , Kuremoto, T ., Obayashi, M., and Kobayashi, K
    • 出版者
      Nova Science Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] 機械学習技術の基礎と応用2013

    • 著者名/発表者名
      実応用を指向する械学習技術調査専門委員会(編), 小林 邦和
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Advances in Robotics : Modeling, Control and Applications2013

    • 著者名/発表者名
      Ciufudean, C. ( 編 ) , Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 出版者
      iConcept Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Petri Nets-Manufacturing and Computer Science2012

    • 著者名/発表者名
      Pawlewski, P . (編) , Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 出版者
      InTech Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Insights into the Amygdala: Structure, Functions and Implications for Disorders2012

    • 著者名/発表者名
      Yilmazer-Hanke, D. (編) , Kuremoto, T ., Obayashi, M., and Kobayashi, K
    • 出版者
      Nova Science Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Petri Nets (ed. Pawel Pawlewski)2012

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 総ページ数
      492
    • 出版者
      InTech Publishing (Vienna, Austria)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] 機械学習技術の基礎と応用(実応用を指向する機械学習技術調査専門委員会編)2012

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和
    • 総ページ数
      69
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Discrete Event Robots (ed. Calin Ciufudean and Lino Garcia)2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 総ページ数
      390
    • 出版者
      iConcept Press (Queensland, Australia)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Insights into the Amygdala: Structure, Functions and Implications for Disorders (ed. Deniz Yilmazer-Hanke)2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M., and Kobayashi, K.
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      Nova Science Publishers, Inc. (New York, USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] Advances in Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Narita, Y.Okamoto, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 総ページ数
      482
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Adap-tive Hierarchical Memory Structure(edited by Abdelhamid Mellou)(Advances in Reinforcement Learning)chapter 112011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Narita, Y.Okamoto, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure(edited by Abdelhamid Mellou)(Advances in Reinforcement Learning)chapter 112011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Narita, Y.Okamoto, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] Robust Control, Theory and Applications2011

    • 著者名/発表者名
      Bartoszewicz, A.(編), Obayashi, M., Nakahara, N., Y amada, K., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Feng, L
    • 出版者
      InT ech Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] A Robust Reinforcement Learning System Using Concept of Sliding Mode Control for Unknown Nonlinear Dynamical System, Robust Control(edited by Andrzej Bartoszewicz)(Theory and Applications)chapter 92011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] Robust Control, Theory and Applications2011

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Nakahara, N., Yamada, K., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Feng, L.
    • 総ページ数
      692
    • 出版者
      InTech Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [図書] A Robust Reinforcement Learning System Using Concept of Sliding Mode Control for Unknown Nonlinear Dynamical System(edited by Andrzej Bartoszewicz)(Robust Control, Theory and Applications)chapter 92011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] Robust Control, Theory and Applications2011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 総ページ数
      692
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] インテリジェントコンピューティング2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報工学科生体情報工学システム研究室
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] Application of Machine Learning2010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, K.Nakano, T.Kuremoto, M.Obayashi
    • 総ページ数
      288
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative Behavior Acquisition(edited by Yagang Zhang)(Application of Machine Learning)chapter 142010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, K.Nakano, T.Kuremoto, M.Obayashi
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] インテリジェントコンピューティング2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報工学科
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative Behavior Acquisition(edited by Yagang Zhang)(Application of Machine Learning)chapter 142010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, K.Nakano, T.Kuremoto, M.Obayashi
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] インテリジェントコンピューティング2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報工学科生体情報工学システム研究室
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] ものづくり創成実習I・IIテキスト2009

    • 著者名/発表者名
      内村俊二, 小林邦和
    • 総ページ数
      76
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報システム工学科
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] ものづくり創成実習I・IIテキスト2009

    • 著者名/発表者名
      内村俊二, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報システム工学科
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] ものづくり創成実習I・IIテキスト2009

    • 著者名/発表者名
      T 内村俊二, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報システム工学科
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書]2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M. and Kobayashi, K.
    • 出版者
      Reinforcement Learning, Theory and Applications (ed. Cornelius Weber, Mark Elshaw and Norbert Michael Mayer), Advanced Robotic Systems(印刷中)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [図書] Neural Forecasting Systems, Reinforcement Learning(edited by Cornelius Weber, Mark Elshaw, and Norbert Michael Mayer)(Theory and Application)chapter 12008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [図書] Neural Forecasting Systems, Reinforcement Learning(edited by Cornelius Weber, Mark Elshaw, and Norbert Michael Mayer)(Theory and Application)chapter 12008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [図書] A Hippocampus-Neocortex Model for Chaotic Association2006

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Eto, T., Kobayashi, K. and Obayashi, M.
    • 出版者
      Trends in Neural Computation (Studies in Computational Intelligence) (ed. Ke Chen and Lipo Wang)(Vol.35 512 p., Chapter 5 Springer)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [図書] Machine Learning, Advanced Robotic Systems, I-Tech

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi K., Obayashi M. and Kuremoto T.
    • 出版者
      Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative BehaviorAcquisition(印刷中)(Neural Forecasting Systems)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Training Deep Neural Networks with Reinforcement Learning for Time Series Forecasting2019

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi、Hirata Takaomi、Obayashi Masanao、Mabu Shingo、Kobayashi Kunikazu
    • 雑誌名

      Time Series Analysis - Data, Methods, and Applications

      巻: 1 ページ: 1-17

    • DOI

      10.5772/intechopen.85457

    • ISBN
      9781789847789, 9781789847796
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [雑誌論文] Forecasting Real Time Series Data using Deep Belief Net and Reinforcement Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Takaomi HIRATA, Takashi KUREMOTO, Masanao OBAYASHI, Shingo MABU, Kunikazu KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 4(4)

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Enhancing EEG Signals Recognition Using ROC Curve2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Yuki Baba, Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 4(4)

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] 深層学習と線形モデルを併用した時系列予測手法2016

    • 著者名/発表者名
      平田貴臣,呉本尭,小林邦和,間普真吾,大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 136 号: 3 ページ: 348-356

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.136.348

    • NAID

      130005132289

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287, KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] A Hand Shape Instruction Recognition and Learning System using Growing SOM with Asymmetric Neighborhood Function2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Takuhiro Otani, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi, Shingo Mabu
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 188 ページ: 31-41

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] Deep Belief Network using Reinforcement Learning and its Applications to Time Series Forecasting2016

    • 著者名/発表者名
      Takaomi Hirata, Takashi Kuremoto,Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      Lecture Note in Computer Science

      巻: 9949 ページ: 30-37

    • DOI

      10.1007/978-3-319-46675-0_4

    • NAID

      120005998422

    • ISBN
      9783319466743, 9783319466750
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Elman Type Recurrent Neural Nework with Parametric Bias and its Application to Multi-Action Learning of Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Keita Morisaki, Kunikazu Kobayashi, Shingo Mabu, Masanao Obayashi
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters Part B: Applications -- An International Journal of Research and Surveys

      巻: Vol.6, No. 9 ページ: 2361-2369

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Elman Type Recurrent Neural Network with Parametric bias and its Application to Multi-Action learning of robot2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Keita Morisaki, Kunikazu Kobayashi, Shingo Mabu, Masanao Obayashi
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters part B: Application -- An International journal of Research and Surveys

      巻: Vol. 6, No.9 ページ: 2361-2369

    • NAID

      40020667077

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] MCNNとSOMを用いた動画像の記銘と動的想起2015

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿,呉本尭,小林邦和,間普真吾,大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 4 ページ: 414-422

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.414

    • NAID

      130005062222

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287, KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] A hand shape instruction recognition and learning system using growing SOM with asymmetric neighborhood function2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Keita Morisaki, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi, Shingo Mabu
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: Vol. 188 ページ: 31-41

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2014.10.108

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287, KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Learder-Follower Formation Control with an Adaptive Linear and Terminal Sliding Mode Combined Controller Using Auto-Structuring Fuzzy Neural Network2015

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Shinkawa, K., Kuremoto, T., Mabu, S., Kobayashi, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of The Seventh International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (Cognitive 2015)

      巻: CD-ROM ページ: 130-136

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Time Series Forecasting Using a Deep Belief Network with Restricted Boltzmann Machines2014

    • 著者名/発表者名
      Talasjo Kuremoto, Shinsuke Kimura, Kunikazu Kobayashi, Masanao Obayashi
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 137(5) ページ: 47-56

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2013.03.047

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods (PDF)2014

    • 著者名/発表者名
      Shun Watanabe, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi:
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life,

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] A Hand Shape Instruction Recognition and Learning System usign Growing SOM with Asymmetric Neighborhood Function2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Otani, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      Lecture Note in Computer Science (LNCS)

      巻: 8588 ページ: 269-276

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] One-D-R-A-G-SOM and its Application to a Hand Shape Instruction Learning System2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Takuhiro Otani, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      International Journal of Networked and Distributed Computing

      巻: 2(3) 号: 3 ページ: 166-174

    • DOI

      10.2991/ijndc.2014.2.3.6

    • NAID

      120006649836

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Decision Making System of Robots Introducting a Reconstruction of Emotions Based on Their Own Experiences2014

    • 著者名/発表者名
      Watada S., Obayashi, M., Kuremoto T., Mabu S., Kobayashi, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial, Complexity and Robotics

      巻: 1 ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Watada, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life

      巻: 1(1) ページ: 27-32

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Analyzing and Learning Opponent's Strategies in the RoboCup Small Size League2014

    • 著者名/発表者名
      Yasui, K., Kobayashi, K., Murakami, K., and Naruse, T.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence

      巻: in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Time Series Prediction using DBN and ARIMA2014

    • 著者名/発表者名
      Hirata, T., Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      巻: CD-ROM ページ: 54-57

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] 自 己融合小脳パーセプ トロン改良モデル利用型制御システムとその合意問題への応用2014

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直,呉本尭,小林邦 和
    • 雑誌名

      電気学会電子・情報・システム部門誌

      巻: 134 ページ: 990-998

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] One Dimensional Ring Type Growing SOM with Asymmetric Neighborhood Function and its Application to a Hand Shape Instruction Learning System2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Otani, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD), 2014 15th IEEE/ACIS International Conference on

      巻: CD-ROM ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/snpd.2014.6888741

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] How an Adaptive Learning Rate Benefits Neuro-Fuzzy Reinforcement Learning Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      Lecture Note in Computer Science (LNCS)

      巻: 8794 ページ: 324-331

    • NAID

      120005723599

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Time Series Forecasting Using a Deep Belief Network with Restricted Boltzmann Machines2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Kimura, S., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: Vol.137 ページ: 47-56

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Decision Making System of Robots introducing a Re-construction of Emotions Based on Their Own Experiences2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Watada, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life

      巻: 1 ページ: 27-32

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] 自己融合小脳パーセプトロン改良モデル利用型制御システムとその合意問題への適用2014

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林邦和, 間普 真吾
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.134-C,No.7(印刷中)

    • NAID

      130004870085

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2014

    • 著者名/発表者名
      綿田将悟, 大林正直,呉本尭,小林邦 , 間普真吾
    • 雑誌名

      電気学会 論 文誌 C

      巻: 134 ページ: 85-93

    • NAID

      130003382817

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] Time Series Forecasting Using a Deep Belief Network with Restricted Boltzmann Machines2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kimura, S., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 37 ページ: 47-56

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 自己融合小脳パーセプトロン改良モデル利用型制御システムとその合意問題への適用2014

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.134-C

    • NAID

      130004870085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System using GSOM with Asymmetric Neighborhood Function2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kuzukami, Y., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      巻: CD-ROM ページ: 72-75

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] Forecast Chaotic Time Series Data by DBNs2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Hirata, T., Obayashi, M., Mabu, S, Kobayashi, K.
    • 雑誌名

      2014 Proceedings of 7th International Conference on Image and Signal Processing (CISP '14-BMEI'14)

      巻: CD-ROM ページ: 1304-1309

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Neuro-Fuzzy Network and its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 雑誌名

      The Proceedings of The 2nd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE 2014)

      巻: CD-ROM ページ: 63-71

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2014

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 間普真吾, 小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.134-C,No.1 ページ: 85-93

    • NAID

      130003382817

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • 著者名/発表者名
      Shun Watanabe, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networks, and Artificial Life

      巻: 1(1) ページ: 73-79

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] A Modified Recurrent Neural Network with Parametric Bias and its Application to Action Learning of a Humanoid Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Morisaki, Kobayashi, K., Mabu, S., K., Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2014 (ICISIP 2014)

      巻: CD-ROM ページ: 414-418

    • DOI

      10.12792/icisip2014.078

    • NAID

      120006665797

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2014

    • 著者名/発表者名
      綿田将悟, 大林正直,呉本尭,小林邦 , 間普真吾
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 1 ページ: 85-93

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.85

    • NAID

      130003382817

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] 自己融合小脳パーセプトロン改良モデル利用型制御システムとその合意問題への適用2014

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直,呉本尭,小林邦 和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 7 ページ: 990-998

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.990

    • NAID

      130004870085

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [雑誌論文] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2014

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 134-C ページ: 85-93

    • NAID

      130003382817

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Model of Emotional Intelligent Agent for Cooperative Goal Exploration2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Tsurusaki, T ., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.7995 ページ: 21-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] QoS Optimization for Web Service Composition Based on Reinforcement Learning2013

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Watanabe, S
    • 雑誌名

      Int'l Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.9,No.6 ページ: 2361-2376

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Method for Analyzing the Spatiotemporal Changes of Chaotic Neural Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: Vol.18 ページ: 196-203

    • NAID

      120005844299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Gesture Recognition System with Retina-V1 Model and One-pass Dynamic Programming2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Kinoshita, Y ., Feng, L., Watanabe, S., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: Vol.116 ページ: 291-300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] QoS Optimization for Web Service Composition Based on Reinforcement Learning2013

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Watanabe, S.
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 9 ページ: 2361-2376

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Analyzing and Learning Opponent's Strategies in the RoboCup Small Size League2013

    • 著者名/発表者名
      Yasui, K., Kobayashi, K., Murakami, K., and Naruse, T
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence

      巻: (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Method for Analyzing the Spatiotemporal Changes of Chaotic Neural Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 18 ページ: 196-203

    • NAID

      120005844299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Gesture Recognition System with Retina-V1 Model and One-pass Dynamic Programming2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kinoshita, Y., Feng, L., Watanabe, S., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 116 ページ: 291-300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 小脳パーセプトロン改良モデル利用型ロバスト制御システム2013

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 133-C ページ: 1251-1258

    • NAID

      10031175309

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] ニューロファジィ型強化学習システムを用いた群行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭, 山野 祐樹, 馮 良炳, 小林 邦和, 大林 正直
    • 雑誌名

      気学会論文誌

      巻: Vol.133-C,No.5 ページ: 1076-1085

    • NAID

      10031166991

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 小脳パーセプトロン改良モデル利用型ロバスト制御システム2013

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.133-C,No.6 ページ: 1251-1258

    • NAID

      10031175309

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] ニューロファジィ型強化学習システムを用いた群行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭, 山野 祐樹, 馮 良炳, 小林 邦和, 大林 正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 133-C ページ: 1076-1085

    • NAID

      10031166991

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Improved Reinforcement Learning System Using Affective Factors2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Tsurusaki, T ., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: Vol.2, No.3 ページ: 149-164

    • NAID

      120005367887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Improved Reinforcement Learning System Using Affective Factors2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Tsurusaki, T., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 2 ページ: 149-164

    • NAID

      120005367887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Model of Emotional Intelligent Agent for Cooperative Goal Exploration2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Tsurusaki, T., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 7995 ページ: 21-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Improved Reinforcement Learning System Using Affective Factors2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Tsurusaki, T., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 2 ページ: 149-164

    • NAID

      120005367887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [雑誌論文] H∞追従性能補償器を備えたリアルタイム強化学習制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.132-C,No.6 ページ: 1008-1015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Time Series Forecasting Using Restricted Boltzmann Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kimura, S., Kobayashi, K., and ,Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI)

      巻: 304 ページ: 17-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Handwriting Character Classification Using Freeman's Olfactory KIII Model2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Koga, S., Feng, L., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 17 ページ: 227-232

    • NAID

      120005844300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.7, No.3(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Gesture Recognition System with Retina-V1 Model and One-Pass Dynamic Programming2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kinoshita, Y., Feng, L., Watanabe, S., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Multiple Action Sequence Learning and Automatic Generation for a Humanoid Robot Using RNNPB and Reinforcement Learning2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Hashiguchi, K., Morisaki, K., Watanabe, S., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      A Journal of Software Engineering and Applications

      巻: Vol.5 ページ: 128-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.7, No.3(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 7 ページ: 274-282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition in Multi-agent Reinforcement Learning System Using Attention Degree2012

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi, K., Kurano, T ., Kuremoto, T ., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.7665 ページ: 537-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] H∞追従性能補償器を備えたリアルタイム強化学習制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 132 ページ: 1008-1015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] QoS Optimization for Web Service Composition Based on Reinforcement Learning2012

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Watanabe, S.
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition in Multi-agent Reinforcement Learning System Using Attention Degree2012

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, R. Kanehira, T. Kuremoto, and M. Obayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (LNCS)

      巻: 7665 ページ: 537-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Time Series Forecasting Using Restricted Boltzmann Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Kimura, S., Kobayashi, K., and , Obayashi, M
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: Vol.304 ページ: 17-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Handwriting Character Classification Using Free- man's Olfactory KIII Model2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Koga, S., Feng, L., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: Vol.17,No.x ページ: 1-6

    • NAID

      120005844300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol.7,No.3 ページ: 274-282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 内山祥吾, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131-C ページ: 1467-1474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Human-Machine Interaction System : A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Yamane, L.Feng, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011) (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Human-Machine Interaction System : A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Yamane, L.Feng, C.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011) (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Neuro-Fuzzy Network with Reinforcement Learning Algorithms for Swarm Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Yamano, Y ., Feng, L., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: Vol.144 ページ: 101-108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Neuro-Fuzzy Network with Reinforcement Learning Algorithms for Swarm Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Yamano, Y., Feng, L., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: 144 ページ: 101-108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 内山祥吾, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 内山祥吾, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 渡邊駿, 小林邦和, 馮良炳, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131-C ページ: 1475-1484

    • NAID

      10030527208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Investigating the Influence of PFC Transection and Nicotine on Dynamics of AMP A and NMDA Receptors of VTA Dopaminergic Neurons2011

    • 著者名/発表者名
      Chen, T . Y., Zhang, D., Dragomir, A., Kobayashi, K., Akay , Y., and Akay , M
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: Vol.8,No.58 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1186/1743-0003-8-58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model of Autonomous Robots by a Psychological Approach2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Obayashi, M., Kobayashi, K., and Feng, L
    • 雑誌名

      Cognitive Computation

      巻: Vol.3 ページ: 501-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭, 渡邊 駿, 小林 邦和, 馮 良炳, 大林 正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.131-C,No.8 ページ: 1475-1484

    • NAID

      10030527208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Gesture Recognition System Using One-Pass DP Method2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Kinoshita, Y., Feng, L., Watanabe, S., Kobayashi, K., and ,Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI)

      巻: 6839 ページ: 581-587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] Optimization and V erification for a Robot Control System Based on Learning Petri Net Model2011

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M, Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: Vol.133 ページ: 815-823

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model of Autonomous Robots by a Psychological Approach2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., and Feng, L.
    • 雑誌名

      Cognitive Computation

      巻: 3 ページ: 501-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 渡邊駿, 小林邦和, 馮良炳, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • NAID

      10030527208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 渡邊駿, 小林邦和, 馮良炳, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • NAID

      10030527208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] An Action Selection Method Based on Estimation of Other's Intention in Time-V arying MultiAgent Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi, K., Kanehira, R., Kuremoto, T ., and Obayashi, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.7064 ページ: 76-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応 H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林 正直, 内山 祥吾, 呉本 尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.131-C,No.8 ページ: 1467-1474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] An Action Selection Method Based on Estimation of Other's Intention in Time-Varying Multi-Agent Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi, K., Kanehira, R., Kuremoto, T., and Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 7064 ページ: 76-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Gesture Recognition System Using One-Pass DP Method2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Kinoshita, Y ., Feng, L., Watanabe, S., Kobayashi, K., and, Obayashi, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence

      巻: Vol.6839 ページ: 581-587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Transient Chaotic Associative Memory Model with Temporary Stay Function2011

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Narita, K., Kobayashi, K., and Kuremoto, T.
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 175 ページ: 29-36

    • NAID

      10024501310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [雑誌論文] A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 290-293

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 290-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 馮良炳, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.15

      ページ: 216-220

    • NAID

      120003825002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 間接型適応的自己構造ファジィニューラルネットワーク制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.10

      ページ: 1882-1887

    • NAID

      10026694394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Parameterless-Growing- SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System2010

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T.Komoto, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Vol.2010

      ページ: 1-9

    • NAID

      120003056287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity2010

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 馮良炳
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Bioinformatics(Springer-Verlag) Vol.6330

      ページ: 541-547

    • NAID

      120003039614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 間接型適応的自己構造ファジィニューラルネットワーク制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.10

      ページ: 1882-1887

    • NAID

      10026694394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 馮良炳, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.15

      ページ: 216-220

    • NAID

      120003825002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-based Multi-valued Pattern Memory Structure, Proceedings of International Conference on Control2010

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, T.Nishida, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 176-181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 部分的未知構造を持つ非線形システムのためのロバスト強化学習制御系設計法2010

    • 著者名/発表者名
      中野一宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.11

      ページ: 2090-2091

    • NAID

      10027458115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 597-600

    • NAID

      120003825002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning, Proceedings of International Conference on Control2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 535-539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System2010

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Komoto, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Vol.2010

      ページ: 1-9

    • NAID

      120003056287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 597-600

    • NAID

      120003825002

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 535-539

    • NAID

      120006665718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 部分的未知構造を持つ非線形システムのためのロバスト強化学習制御系設計法2010

    • 著者名/発表者名
      中野一宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.11

      ページ: 2090-2091

    • NAID

      10027458115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-based Multi-valued Pattern Memory Structure2010

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, T.Nishida, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 176-181

    • NAID

      120006665717

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity2010

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 馮良炳
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Bioinformatics (Springer-Verlag) Vol.6330

      ページ: 541-547

    • NAID

      120003039614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5507

      ページ: 147-154

    • NAID

      120005844294

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13. No.2

      ページ: 478-482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Functional Model of Limbic System of Brain2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (Springer-Verlag) Vol.5819

      ページ: 135-146

    • NAID

      120003039613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on an Immune Net-work Adapted to a Semi-Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      N.Kogawa, M.Obayashi, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 538-542

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, M.Obayashi, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Circuits, Systems, and Computers Vol.18, No.8

      ページ: 1517-1531

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      N. Kogawa, M. Obayashi, K. Kobayashi, T. Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 538-542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Functional Model of Limbic System of Brain2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5819

      ページ: 135-146

    • NAID

      120003039613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System And Reinforcement Learning Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic Vol.2, No.4

      ページ: 724-744

    • NAID

      120003039612

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning System Using Sliding Mode Control with State Variable Filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 Chinese Automatic Control Society International Automatic Control Conference (CACS2009) CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.9

      ページ: 1730-1736

    • NAID

      10025102012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.7

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System by Adopting an Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 478-482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.7

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129, No.7(印刷中)

    • NAID

      10025101366

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on an Immune Network Adapted to a Semi-Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      N.Kogawa, M.Obayashi, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 538-542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, M.Obayashi, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Circuits, Systems, and Computers Vol.18, No.8

      ページ: 1517-1531

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5507

      ページ: 147-154

    • NAID

      120005844294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] TD 誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129, No.9(印刷中)

    • NAID

      10025102012

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System by Adopting an Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 478-482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Meta-Learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 溝上裕之, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5863

      ページ: 530-537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Meta-Learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, H.Mizoue, T.Kuremoto, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5863

      ページ: 530-537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-C

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisi-tion by a Neuro-Fuzzy System And Reinforcement Learning Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic Vol.2, No.4

      ページ: 724-744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.9

      ページ: 1730-1736

    • NAID

      10025102012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning System Using Sliding Mode Control with State Variable Filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 Chinese Automatic Control Society International Automatic Control Conference (CACS2009) CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Meta-learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Kunikazu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5863

      ページ: 530-537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network, Springer-Verlag2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, M. Obayashi and T. Kuremoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science Vol.5507

      ページ: 147-154

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Slide Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, N. Nakahara, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 526-530

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 526-530

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System Using PL-T-SOM2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, K.Kobayashi, M. Obayashi
    • 雑誌名

      Pro-ceedings of the 2nd International Con-ference on Image and Signal Processing (CISP2009)

    • NAID

      120006665595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Meta-learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Kunikazu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5863

      ページ: 530-537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 526-530

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System Using PL-T-SOM2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Con-ference on Image and Signal Processing (CISP2009)

    • NAID

      120006665595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-C

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.8

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2008

    • 著者名/発表者名
      Kogawa N., Obayashi M., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 63-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI /IJCNN2008)

      ページ: 3710-3715

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.12

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2008

    • 著者名/発表者名
      Obayashi M., Nakahara N., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 547-550

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 563-566

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)

      ページ: 3710-3715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation 2008(CIMCA08)

      ページ: 552-559

    • NAID

      120006665594

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Neural Information Processing

      ページ: 113-114

    • NAID

      120005844294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.12

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 128

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-C

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Neworks-Based Adaptive Herarchical Memory Structure for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, K. Narita, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008)

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Neuro-fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5227

      ページ: 675-683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] Chaotic Dynamical Associative Memory Model Using Supervised Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Yano, Y., Kobayashi, K., and Kuremoto, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 555-558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation (CIMCA2008)

      ページ: 552-559

    • NAID

      120006665594

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)

      ページ: 3710-3715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Neuro-Fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • 雑誌名

      Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science (ICIC 2008) Vol.5227

      ページ: 675-683

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.8

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Control2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS 2008)

      ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.12

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Control2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS 2008)

      ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Neuro-fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5227

      ページ: 675-683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Control and Automation (CIMCA2008)

      ページ: 552-559

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of 15th International Conference on Neural Information Processing(ICONIP2008) 該当なし

      ページ: 113-114

    • NAID

      120005844294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-C

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.8

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Neural Information Processing

      ページ: 113-114

    • NAID

      120005844294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] 免疫回路網式強化学習2007

    • 著者名/発表者名
      小川長久, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.6

      ページ: 525-527

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Robot Feeling Formation Based on Image Features. Proceedings of International Conference on Control2007

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., and Obayashi M.
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS 2007)

      ページ: 758-761

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Forecasting Time Series by SOFNN with Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 27th Annual International Symposium on Forecasting (ISF 2007)

      ページ: 99-99

    • NAID

      120006665720

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition of Multiple Autonomous Mobile Robots by an Objective-based Reinforcement Learning System2007

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi K., Nakano K., Kuremoto T. and Obayashi M.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2007)

      ページ: 777-780

    • NAID

      120006665716

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Transient-SOM を用いた手画像命令学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      羽野ともえ, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11

      ページ: 1004-1006

    • NAID

      10019974555

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition of Multiple Autonomous Mobile Robots by an Objective-based Reinforcement Learning System2007

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2007)

      ページ: 777-780

    • NAID

      120006665716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] For Partner Robots : A Hand Instruction Learning System Using Transient-SOM2006

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., Obayashi M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd Interenational Conference on Natural Computation and the 3rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC '06-FSKD'06)

      ページ: 403-414

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットワーク連想記憶モデルにおける活性化関数の形状とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 大宮理恵, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.126, No.11

      ページ: 1401-1405

    • NAID

      10018318461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Controller Design Based on Immune Concept and Its Application to Chaotic Control2006

    • 著者名/発表者名
      Obayashi M., Kogawa N., Toyota S., Kobayashi K., Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference

      ページ: 327-331

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [雑誌論文] Cooperative behavior acquisition for multiple autonomous mobile robots2005

    • 著者名/発表者名
      Nakano, K., Obayashi, M., Kobayashi, K., Kuremoto, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14780291
  • [雑誌論文] Construction and strategy of a soccer team by the agent using immune concept2005

    • 著者名/発表者名
      Kogawa, N., Obayashi, M., Maeda, A., Kobayashi, K., Kuremoto, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14780291
  • [雑誌論文] Computing Slow Optical Flow by Interpolated Quadratic Surface Matching2004

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Koga, K., Kobayashi, K., Obayashi, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (VIIP2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14780291
  • [雑誌論文] 時変パラメータを持つ進化的強化学習システム2004

    • 著者名/発表者名
      梅迫 公輔, 大林 正直, 小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 124-C・7

      ページ: 1478-1483

    • NAID

      10013268260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14780291
  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System and Reinforcement Learning Algorithm

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic (印刷中)

    • NAID

      120003039612

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 視覚的説明が可能なAttention Mapを解釈する機械学習モデルの実現2024

    • 著者名/発表者名
      加藤 駿弥, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 大規模言語モデルを活用した交渉ゲームにおける欺瞞検出に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      柴田 豪人, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] BERTによる競技プログラミングのジャンル推定2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤 利幸, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] コードネームピクチャ―ズにおけるヒント決定アルゴリズムの提案と実装2023

    • 著者名/発表者名
      大橋玲音, 坪倉和哉, 鈴木丈慈, 坪井辰馬, 小林邦和
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] ロボカップサッカーにおける実況システムの提案2023

    • 著者名/発表者名
      大橋 玲音, 坪倉 和哉, 小林 邦和
    • 学会等名
      人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] PILCOにおけるカーネル関数の変更による予測精度の向上2023

    • 著者名/発表者名
      加藤 鳳人, 小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] DixitのゲームAI実装に向けたヒントの関連度に着目した評価2023

    • 著者名/発表者名
      丹澤 優成, 坪倉 和哉, 大橋 玲音, 櫻井 響, 小林 邦和
    • 学会等名
      人工知能学会第37回全国大会(JSAI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] コードネームピクチャ―ズにおけるヒント決定アルゴリズムの提案と実装2023

    • 著者名/発表者名
      大橋 玲音, 坪倉 和哉, 鈴木 丈慈, 坪井 辰馬, 小林 邦和
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 不完全情報ゲームCodenamesにおけるプレイヤー間の親密度とゲームへの習熟度がゲームパフォーマンスに与える影響の分析2023

    • 著者名/発表者名
      早苗昭尚, 加藤勇護, 坪倉和哉, 小林邦和
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 不完全情報ゲームCodenamesにおけるプレイヤー間の親密度とゲームへの習熟度がゲームパフォーマンスに与える影響の分析2023

    • 著者名/発表者名
      早苗 昭尚, 加藤 勇護, 坪倉 和哉, 小林 邦和
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] BERTによる競技プログラミングのジャンル推定2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤利幸, 小林邦和
    • 学会等名
      令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 実会話データを用いたガウス過程型分人モデルにおける分化の実現2023

    • 著者名/発表者名
      中村 亘汰, 小林 邦和
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] RoboCupの会場を案内するロボットコンシェルジュの提案2022

    • 著者名/発表者名
      坪倉和哉, 久保谷空史, 早苗昭尚, 小林邦和
    • 学会等名
      人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 人間の動作データを利用したヒューマノイドロボットの言語理解と動作生成2022

    • 著者名/発表者名
      加藤敦樹, 小林邦和
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 単眼視点画像からの3D物体復元による3D-GANの訓練用3Dデータ生成に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      岸史也, 小林邦和
    • 学会等名
      令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 機械学習手法による学習習慣・環境が学力に与える影響の分析2022

    • 著者名/発表者名
      中村亘汰, 小林邦和
    • 学会等名
      令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 多人数対話ロボットの実証実験ーロボットと対話中の親子間会話の分析2022

    • 著者名/発表者名
      坪倉和哉, 加藤里菜, 小林邦和
    • 学会等名
      人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] コードネームのゲームAI実装に向けたヒント行為の分類2022

    • 著者名/発表者名
      坪倉和哉, 久保谷空史, 早苗昭尚, 大橋玲音, 堀川裕真, 小林邦和
    • 学会等名
      人工知能学会第36回全国大会(JSAI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] ガウス過程を用いた分人モデルにおける分化の実現2022

    • 著者名/発表者名
      中村亘汰, 小林邦和
    • 学会等名
      第20回情報学ワークショップ(WiNF2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] クイズAIシステムを用いたヒューマンロボットインタラクションのための検討2022

    • 著者名/発表者名
      坪倉和哉, 久保谷空史, 小林邦和
    • 学会等名
      言語処理学会第28回年次大会(NLP2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] A Digital Speech Watermarking Method Using Spread Spectrum for Secret Communication in RoboCup Soccer2021

    • 著者名/発表者名
      Tsubokura, K., Kuboya, T., Tachi, T., Sanae, A., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of RoboCup Asai-Pacific 2021 (RCAP2021) Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの言語理解と動作生成における人のモーションデータを用いたデータ作成の検討2021

    • 著者名/発表者名
      加藤 敦樹, 小林 邦和
    • 学会等名
      第19回情報学ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] Web調べ学習における学習者の背景知識に基づいたランキングの最適化2021

    • 著者名/発表者名
      加藤 敦樹, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和2年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] Twitterにおける議論の論点可視化システムの提案2020

    • 著者名/発表者名
      半田 雄士, 小林 邦和
    • 学会等名
      第18回情報学ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 日本語QAデータセットを用いたクイズ解答システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      浅野 綾太, 小林 邦和
    • 学会等名
      第18回情報学ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] RoboCupサッカーおける秘匿通信のためのスペクトル拡散を用いた音声電子透かし法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      坪倉 和哉, 久保谷 空史, 舘 拓磨, 小林 邦和
    • 学会等名
      人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] ユーザの背景知識に基づいた理解のしやすさを考慮した検索ランキング学習2020

    • 著者名/発表者名
      加藤 敦樹, 小林 邦和
    • 学会等名
      第18回情報学ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] An Improved Fuzzy Neural Network for Reinforcement Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi、Matsusaka Hiroki、Obayashi Masanao、Mabu Shingo、Kobayashi Kunikazu
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Conference on Big Data Research (ICBDR2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] Actor-Critic 法を利用した分人モデルに基づく行動選択2019

    • 著者名/発表者名
      永見 俊樹, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和元年度電気関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 深層学習を用いたセルフサービス型店舗における非包装商品の分類2019

    • 著者名/発表者名
      林 慶二, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和元年度電気関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] マルチラベル学習を用いたセフサービス型店舗における非包装商品の分類2019

    • 著者名/発表者名
      林 慶二, 小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] CNNを用いたテキスト分類における単語の影響度分析に基づくモデルの可視化2019

    • 著者名/発表者名
      森 のどか, 小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] 深層学習による説明文の要約を用いた心象風景の可視化2019

    • 著者名/発表者名
      千葉 幹也, 小林 邦和
    • 学会等名
      令和元年度電気関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04314
  • [学会発表] Unsupervised Image Classification Using Multi-Autoencoder and K-means++2018

    • 著者名/発表者名
      Mabu S., Kobayashi K., Obayashi M., Kuremoto T.
    • 学会等名
      The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] A Method of Feature Extraction for EEG Signals Recognition using by ROC curve2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Yuki Baba, Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017)
    • 発表場所
      シーガイアコンベンションセンター (宮崎県宮崎市)
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] An experimental comparison of deep belief nets with different learning methods2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Shintaro Tokuda, Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP 2017)
    • 発表場所
      Guam, USA
    • 年月日
      2017-02-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] A Method of Feature Extraction for EEG Signals Recognition Using ROC Curve2017

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Baba Y., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi K.
    • 学会等名
      The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] 強化学習を用いたディープビリーフネット及びその応用2017

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭,平田貴臣,大林正直,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会ST-17-013~017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] A Reinforcement Learning System with Multi-Layered Fuzzy Neural Network2017

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Matsusaka H., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi K.
    • 学会等名
      the 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017 (ICISIP 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] Forecasting Real Time Series Data using Deep Belief Net and Reinforcement Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Takaomi Hirata, Takashi Kuremoto, Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    • 発表場所
      シーガイヤコンベンションセンター(宮崎県・宮崎市)
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] An experimental comparison of deep belief nets with different learning methods2017

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Tokuda S., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi K.
    • 学会等名
      2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] A Method of Feature Extraction for EEG Signals Recognition Using ROC Curve2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto, Yuki Baba, Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    • 発表場所
      シーガイヤコンベンションセンター(宮崎県・宮崎市)
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] 連続入出力空間における自己組織化型ニューロファジィ強化学習システム2016

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭,椿 知大,大林正直,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] Deep Belief Network using Reinforcement Learning and its Applications to Time Series Forecasting2016

    • 著者名/発表者名
      Takaomi Hirata, Takashi Kuremoto,Masanao Obayashi, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing, (ICONIP’16),
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-10-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] A Method of Feature Extraction for EEG Signal Recognition2015

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Baba Y., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      3rd International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE2015)
    • 発表場所
      鎮江市,中国
    • 年月日
      2015-12-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] Time Series Forecasting using DBN and ARIMA2015

    • 著者名/発表者名
      Hirata T., Kuremoto T., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi K.
    • 学会等名
      2015 International Conference on Computer Application Technologies (2015 ICCAT)
    • 発表場所
      くにびきメッセ(島根県松江市)
    • 年月日
      2015-08-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] An Extended Q Learning System with Emotion State to Make Up an Agent with Individuality2015

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Uto, S., Kuremoto, T., Mabu, S., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      7th International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI 2015)
    • 発表場所
      リスボン市,ポルトガル
    • 年月日
      2015-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] Neural Networks using Reinforcement Learning and Their Applications to Time Series Forecasting2015

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Ko K., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      3rd International Conference on Automatic Control, Softcomputing, and Human-Machine Interactions (WSEAS/ASME'15)
    • 発表場所
      サレルノ市,イタリア
    • 年月日
      2015-06-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] An Extended Q Learning System with Emotion State to Make Up an Agent with Individuakity2015

    • 著者名/発表者名
      Masanao Obayashi, Shunsuke Uto, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      7th International Joint Conference on Computational Intelligence (NCTA2015 in IJCCI 2015)
    • 発表場所
      リスボンマリオットホテル(ポルトガル、リスボン市)
    • 年月日
      2015-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] 強化学習を用いたフィードフォーワードニューラルネットワーク及びその応用2015

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭,大林正直,小林邦和,間普真 吾
    • 学会等名
      システム研究会 機械学習研究の最新動向
    • 発表場所
      新潟県立看護大学(新潟県上越市)
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] 深層学習と線形モデルを併用した時系列予測法2015

    • 著者名/発表者名
      平田貴臣,呉本 尭,大林正直,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      長崎大学(長崎県長崎市)
    • 年月日
      2015-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] An Autonomous Mobile Robot with Functions of Action Learning, Memorizing, Recall and Identifying the Environment Using Gaussian Mixture Model2015

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Yamane, T., Kuremoto, T., Mabu, S., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      22th Conference on Neural Informatino Processing (ICONIP2015)
    • 発表場所
      イスタンブール市,トルコ
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] To Extract the Feature of EEG Signals for Mental Task Recognition2015

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Baba Y., Obayashi M., Mabu S., Kobayashi K.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference (CCC-SICE 2015)
    • 発表場所
      杭州市,中国
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] An Autonomous Mobile Robot with Functions of Action Learning, Memorizing, Recall and Identifying the Environment Using Gaussian Mixture Model2015

    • 著者名/発表者名
      Masanao Obayashi, Taiki Yamane, Takashi Kuremoto, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      22th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015)
    • 発表場所
      ポーラットイスタンブールホテル(トルコ、イスタンブール市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] An Action Selection Method Using Degree of Cooperation in a Multi-agent System2014

    • 著者名/発表者名
      Kawamura, M., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conferrence on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Decision Making System of Robots Introducing a Reconstruction of Emotions Based on Their Own Experiences2014

    • 著者名/発表者名
      Watada S., Obayashi, M., Kuremoto, T ., Mabu, S., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICAROB2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Method to Estimate Ball' s State of Spin by Image Processing for Strategic Learning in RoboCup Small-Size-robot League2014

    • 著者名/発表者名
      Nunome, Y ., Murakami, K., Ito, M., Kobayashi, K., and Naruse, T
    • 学会等名
      Proc. of IWAIT2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] ヒューマン‐ロボットインタラクションの新展開2014

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会資料
    • 発表場所
      千葉市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Decision Making System of Robots introducing a Re-construction of Emotions Based on Their Own Experiences2014

    • 著者名/発表者名
      Watada, S., Obayashi, M., Kuremoto, T., Mabu, S., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conferrence on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] RBMとMLPを用いたDeep Belief Netによる時系列予測2014

    • 著者名/発表者名
      平田貴臣,呉本 尭,大林正直,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      福山大学(広島県福山市東村町字三蔵985-1)
    • 年月日
      2014-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] 確率傾斜法 (SGA)を用いたニューロファジィネットワーク型強化学習システム2014

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭,大林正直,小林邦和,間普真吾
    • 学会等名
      電気学会・システム研究会
    • 発表場所
      大洗ホテル(茨城県東茨城郡大洗町)
    • 年月日
      2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330254
  • [学会発表] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T ., Mabu, S., Obayashi, M., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICAROB2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] An Action Selection Method Using Degree of Cooperation in a Multi-agent System2014

    • 著者名/発表者名
      Kawamura, M., Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICAROB2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Cooperative Action Acquisition Based on Intention Estimation Method in a Multi-agent Reinforcement Learning System2014

    • 著者名/発表者名
      Tsubakimoto, T ., Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICAROB2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Cooperative Action Acquisition Based on Intention Estimation Method in a Multi-agent Reinforcement Learning System2014

    • 著者名/発表者名
      Tsubakimoto, T., Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conferrence on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Method to Estimate Ball's State of Spin by Image Processing for Strategic Learning in RoboCup Small-Size-robot League2014

    • 著者名/発表者名
      Nunome, Y., Murakami, K., Ito, M., Kobayashi, K., and Naruse, T.
    • 学会等名
      Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2014)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2014

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T., Mabu, S., Obayashi, M., and , Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conferrence on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 非対称近傍関数を持つG-SOMおよびそれを用いたロボットの手形状命令学習システム2013

    • 著者名/発表者名
      大谷 拓寛, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾, 大林 正直
    • 学会等名
      計測自動制御学会コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Effect of the Internal Parameters on Association Performance of a Chaotic Neural Network2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2013)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] kinectを用いたRNNPBによる行動時系列の生成2013

    • 著者名/発表者名
      榊原 純也, 小林 邦和
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 意図推定法を用いたマルチエージェント強化学習システムにおける協調行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      椿本 樹矢, 小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会資料
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Dynamical Recollection and Storage of Video Images via MCNN and SOM2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M
    • 学会等名
      Proc. of ICIARE2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 経験 に基づく 情動の再構成を導入したロボットの行動選択システム2013

    • 著者名/発表者名
      綿田将悟,大林正直,呉本 尭,小林邦和,間普真吾
    • 学会等名
      第4回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会講演会論文集
    • 発表場所
      九州大学伊都ゲストハウス(福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] An Innovative Mental Task Classification Method with a Hierarchical Structure Based on EEG Data2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Shinkawa, M., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Mabu, S
    • 学会等名
      Proc. of ICIARE2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Recollection Characteristics of a Generalized MCNN2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] An Innovative Metal Task Classification Method with a Hierarchical Structure Based on EEG Data2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Shinkawa, M., Kuremoto, T., Kobayashi, K., Mabu, S.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Innovative Application Research and Education
    • 発表場所
      大連理工大学(大連市,中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] 報酬の解釈を導入したマルチエージェント強化学習システムにおける協調行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      椿本 樹矢, 小林 邦和
    • 学会等名
      計測自動制御学会コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] RBMを用いたDeep Belief Netによるカオス時系列予測2013

    • 著者名/発表者名
      徳田 慎太郎, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和, 大林 正直
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Adaptive Control System Based on Self-organizing Wavelet Neural Network with Tracking Performance Compensator2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Kamikariya, T ., Uchiyama, S., Watada, S., Kuremoto, T ., Mabu, S., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of SMC2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Elman型RNNPBを用いたヒューマノイドロボットの教示学習に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      森崎 啓太, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和, 大林 正直
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] An Innovative Mental Task Classification Method with a Hierarchical Structure Based on EEG Data2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Shinkawa, M., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Mabu, S.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE2013)
    • 発表場所
      Dalian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A New Decision-Making System of an Agent Based on Emotional Model in Multi Agent System2013

    • 著者名/発表者名
      Watada, S., Obayashi, M., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Mabu, S.
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2013)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェント環境における協調度を用いた行動決定法2013

    • 著者名/発表者名
      河村 将範, 小林 邦和
    • 学会等名
      第11回情報学ワークショップ(WiNF2013)
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A New Decision-Making System of an Agent Based on Emotional Model in Multi Agent System2013

    • 著者名/発表者名
      Watada, S., Obayashi, M., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Mabu, S
    • 学会等名
      Proc. of AROB2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 非対称GSOMを用いた手形状指令学習システムの構築に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      大谷 拓寛, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾, 大林 正直
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Adaptive Control System Based on Self-organizing Wavelet Neural Network with Tracking Performance Compensator2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Kamikariya, T., Uchiyama, S., Watada, S., Kuremoto, T., Mabu, S., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2013)
    • 発表場所
      Manchester, U.K.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 色彩特徴による情動を考慮した強化学習システム2013

    • 著者名/発表者名
      宇都 駿佑, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Decentralized Adaptive Control Using an Affine plus Self-organizing Fuzzy Neural Network for Multi-Agent System Consensus Problem2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Otomi, Y ., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Mabu, S
    • 学会等名
      Proc. of ICSSE2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Recollection Characteristics of a Generalized MCNN2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conf. 2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 複数環境に対応可能な自律移動ロボットシステム2013

    • 著者名/発表者名
      山根 大樹, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情動を用いたロボットの経路決定法の考案2013

    • 著者名/発表者名
      岸 達也, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 意図推定を用いたマルチエージェント強化学習システムにおける協調行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      椿本 樹矢, 小林 邦和
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Neuro-Fuzz型強化学習システムによる知的エージェントの行動学習2013

    • 著者名/発表者名
      椿 和大, 呉本 尭, 大林 正直, 小林 邦和, 間普 真吾
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情 動を用いたロボットの経路決定法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      岸 達也,大林正直,呉本 尭,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部(山口県宇部市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法2013

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情 動形成に基づく行動選択システムとその実機 ロボットへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      綿田将悟,大林正直,呉本 尭,小林邦和,間普真吾
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部(山口県宇部市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] RBMとMLPを用いたDBNによる時系列予測に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      平田 貴臣, 呉本 尭, 大林 正直, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 色 彩特徴による情動を考慮した強化学習システム2013

    • 著者名/発表者名
      宇都俊佑,大林正直,呉本 尭,間普真吾,小林邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部(山口県宇部市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330287
  • [学会発表] Decentralized Adaptive Control Using an Affine plus Self-organizing Fuzzy Neural Network for Multi-Agent System Consensus Problem2013

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Otomi, Y., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Mabu, S., , , pp.247-252, 2013
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE2013)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情動形成に基づく行動選択システムとその実機ロボットへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおける協調度を用いた行動決定法2013

    • 著者名/発表者名
      河村 将範, 小林 邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会資料
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおける協調度を用いた行動選択法2013

    • 著者名/発表者名
      河村 将範, 小林 邦和
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Innovative Practice of Robotics Education using LEGO Mindstorm NXT2013

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Watanabe, S., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE2013)
    • 発表場所
      Dalian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] RoboCup 小型ロボットリーグにおける相手戦略の分析と学習2013

    • 著者名/発表者名
      安井 興太郎, 小林 邦和, 村上 和人, 成瀬 正
    • 学会等名
      第37回人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • 発表場所
      町田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Effect of the Internal Parameters on Association Performance of a Chaotic Neural Network2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T ., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 学会等名
      Proc. of AROB2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] ロボカップ小型リーグにおける戦略改善のための画像処理によるボールの回転状態の推定2013

    • 著者名/発表者名
      布目 裕司, 村上 和人, 小林 邦和, 成瀬 正
    • 学会等名
      第37回人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • 発表場所
      町田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Recollection Characteristics of Generalized MCNN Using Different Control Methods2013

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, S., Kuremoto, T., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Innovative Application Research and Education (ICIARE2013)
    • 発表場所
      Dalian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 非線形ダイナミクスを持つエージェント群によるターゲットの知的追従制御方式2013

    • 著者名/発表者名
      石川 幸平, 大林 正直, 小林 邦和, 呉本 尭, 間普 真吾
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習システムにおける意図推定を用いた協調行動の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      椿本 樹矢, 小林 邦和
    • 学会等名
      第11回情報学ワークショップ(WiNF2013)
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 経験に基づく情動の再構成を導入したロボットの行動選択システム2013

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      計測自動制御学会コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いたステレオ画像における被写体距離の決定法2013

    • 著者名/発表者名
      下司 拓也, 大林 正直, 呉本 尭, 間普 真吾, 小林 邦和
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] PSOを用いたカオス的海馬-新皮質モデルの長期記憶形成に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      渡邊 駿, 呉本 尭, 小林 邦和, 間普 真吾, 大林 正直
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      宇部市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェント環境における協調度を用いた行動選択法2013

    • 著者名/発表者名
      河村 将範, 小林 邦和
    • 学会等名
      計測自動制御学会コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 技術シーズ創出に向けた機械学習の新展開2013

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Hand Image Instruction Learning System Using PL-G-SOM2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Otani, T., Feng, L., Kobayashi, K., and ,Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2012 International Conference on Artificial Intelligence (ICAI2012)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] An Emotional Model Embedded Reinforcement Learning System2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Takuno, T., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2012)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Development of a Brain Computer Interface Using Inexpensive Commercial EEG Sensor with One-channel2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Watanabe, K., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of AROB2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Handwriting Character Classification Using Freeman's Olfactory KIII Model2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Koga, S., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of AROB2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] フィードバック誤差学習に基づく自己融合型小脳パーセプトロンモデル利用型ロバスト制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      渡邊 駿, 呉本 尭, 小林 邦和, 大林 正直
    • 学会等名
      平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
    • 発表場所
      青森県弘前市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Hand Image Instruction Learning System Using PL- G-SOM2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Otani, T ., Feng, L., Kobayashi, K., and , Obayashi, M
    • 学会等名
      Proc. of ICAI2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情動遷移モデルを備えたエージェントの行動決定法と環境同定方式2012

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] An Emotional Model Embedded Reinforcement Learning System2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Takuno, T ., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of SMC2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Development of a Brain Computer Interface Using Inexpensive Commercial EEG Sensor with One-channel2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Watanabe, K., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012)
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(別府市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける環境及び行動の記憶とその判別方式2012

    • 著者名/発表者名
      山根 大樹, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Multiple Action Sequence Learning and Automatic Generation for a Humanoid Robot Using RNNPB and Reinforcement Learning2012

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Hashiguchi, K., Morisaki, K., Watanabe, S., Kobayashi, K., Mabu, S., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2012 Conference on Computer Science and Software Engineering (CSSE2012)
    • 発表場所
      Sanya, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Handwriting Character Classification Using Freeman's Olfactory KIII Model2012

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Koga, S., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012)
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(別府市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Hu-man-Machine Interaction System, A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T ., Y amane, T ., Feng, L., Kobayashi, K., and Obayashi, M
    • 学会等名
      Proc. of IEM2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 進化的計算手法を用いた多層カオスニューラルネットワークの動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集
    • 発表場所
      山口大学(山口県宇部市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Intelligent Tracking Control Method of a Target by Group of Agents with Nonlinear Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Y okoji, Y ., Uchiyama, S., Feng, L., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICCAS2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Robust Reinforcement Learning Control System with Tracking Performance Compensator2011

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, S., Obayashi, M., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ICCAS2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおける行動予測と意図推定に関する研究動向2011

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集
    • 発表場所
      千葉大学(千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] メタヒューリスティクス手法による連想記憶モデルの最適パラメータ探索2011

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集
    • 発表場所
      富山大学(富山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] マルチエージェントシステム合意問題に対する自己組織化ファジィニューラルネットを用いた分散型適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      大富康弘, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      岡山大学(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Optimization and Verification for a Robot Control System Based on Learning Petri Net Model2011

    • 著者名/発表者名
      Feng, L., Obayashi, M, Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR2011)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 進化的計算手法を用いたCNNの内部パラメータ探索と想起性能に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      渡邊駿, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第62回連合大会予稿集
    • 発表場所
      広島工業大学(広島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Robust Reinforcement Learning Control System with Tracking Performance Compensator2011

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, S., Obayashi, M., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.,
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] H∞ Robust Reinforcement Learning Control System with Auto-Structuring Fuzzy Neural Network2011

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, S., Obayashi, M., Kuremoto, T ., and Kobayashi, K
    • 学会等名
      Proc. of ISDM2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] H∞追従性能補償器を備えたオンライン型強化学習制御システム2011

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第62回連合大会予稿集
    • 発表場所
      広島工業大学(広島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] メモリ生成機構を用いたパラメトリックCMAC2011

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集
    • 発表場所
      山口大学(山口県宇部市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] Intelligent Tracking Control Method of a Target by Group of Agents with Nonlinear Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Yokoji, Y., Uchiyama, S., Feng, L., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2011)
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] A Human-Machine Interaction System: A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Yamane, T., Feng, L., Kobayashi, K., and Obayashi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011)
    • 発表場所
      Zhengzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] H∞ Robust Reinforcement Learning Control System with Auto-Structuring Fuzzy Neural Network2011

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, S., Obayashi, M., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Symposium on Digital Manufacturing 2011 (ISDM2011)
    • 発表場所
      リーガロイヤルホテル小倉(北九州市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 階層型学習法を用いた戦略選択アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      宅野雄大, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      岡山大学(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      Invited Talk at the 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      The 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 価値の概念を導入した強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和, 馮良炳
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,No.WE1-1,pp.1147-1152
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] マルチエージェント環境における他者の意図推定を利用した行動選択法2010

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集,No.ST-10-003,pp.1-6
    • 発表場所
      関東学院大学(神奈川)
    • 年月日
      2010-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発2010

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS13-4,pp.1518-1523,電気学会
    • 発表場所
      熊本・熊本大学
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      Invited Talk at the 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 情動モデル融合型強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      宅野雄大, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.TC4-3,pp.126-131,電気学会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 情動モデル融合型強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      宅野雄大, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.TC4-3,pp.126-131,電気学会
    • 発表場所
      熊本・熊本大学
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 自己組織化ファジィニューロ適応制御におけるスライディング係数調整法2010

    • 著者名/発表者名
      大富康弘, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.44-45,計測自動制御学会
    • 発表場所
      島根大学(島根)
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自己組織化ファジィニューロ適応制御におけるスライディング係数調整法2010

    • 著者名/発表者名
      大富康弘, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.44-45,計測自動制御学会
    • 発表場所
      島根・島根大学
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 価値の概念を導入した強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和, 馮良炳
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,No.WE1-1,pp.1147-1152
    • 発表場所
      広島・広島大学
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      The 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] マルチエージェント環境における他者の意図推定を利用した行動選択法2010

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集,No.ST-10-003,pp.1-6
    • 発表場所
      神奈川・関東学院大学
    • 年月日
      2010-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発2010

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS13-4,pp.1518-1523,電気学会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.111-116
    • 発表場所
      鳥取市 とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 追加学習機能を持つ音声命令学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取市とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 部分観測環境におけるモジュール型強化学習の予測機能の実現2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会予稿集,No.24-4,October
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2009-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.111-116
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価 値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.22-23,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-16,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-16,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 部分観測環境における予測機能を備えたモジュール型強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, No.D-12,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 嗅覚モデルを用いた音声認識に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      古賀信之介, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-15,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応fnn制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-25,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.135-138
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自己組織化マップを用いた適応的強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      阿部孝彰, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-55,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.22-23,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取・鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-19,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 群行動のためのニューロファジィ強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山野祐樹, 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-39,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取市とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.24-25,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取・鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応fnn制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-25,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 部分観測環境における予測機能を備えたモジュール型強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, No.D-12,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] Transient-SOMの改良及び音声命令学習への応用2009

    • 著者名/発表者名
      古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.39-42
    • 発表場所
      鳥取市 とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-19,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたLEGOロボットの最適行動経路探索2009

    • 著者名/発表者名
      井上誉允, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-13,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] "大脳辺縁系モデルの構築"2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取市とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 部分観測環境におけるモジュール型強化学習の予測機能の実現2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会予稿集,No.24-4,October
    • 発表場所
      広島・広島大学
    • 年月日
      2009-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.24-25,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 神経回路モデルによる動画像処理に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      木下康弘, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-44,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応ファジィニューラルネットワーク制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.70-71,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 群行動のためのニューロファジィ強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山野祐樹, 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-39,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 神経回路モデルによる動画像処理に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      木下康弘, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-44,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.135-138
    • 発表場所
      鳥取市 とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 嗅覚モデルを用いた音声認識に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      古賀信之介, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-15,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] Transient-SOMの改良及び音声命令学習への応用2009

    • 著者名/発表者名
      古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.39-42
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応ファジィニューラルネットワーク制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.70-71,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取・鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 自己組織化マップを用いた適応的強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      阿部孝彰, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-55,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口・山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたLEGOロボットの最適行動経路探索2009

    • 著者名/発表者名
      井上誉允, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-13,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] アントコロニー最適化法におけるランダム選択率設定方法2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.132-133,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS12-4,pp.926-931,電気学会
    • 発表場所
      函館市 はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 杉野元紀, 松崎洋一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会予稿集,No.DS-2-6,pp.S-39-S-40,電子情報通信学会
    • 発表場所
      早稲田大学大学院情報生産システム研究科(北九州市)
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 不完全観測環境下におけるスライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      山田勝巳, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.188-189,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレッドニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索2008

    • 著者名/発表者名
      河村佳代子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.84-85,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] アントコロニー最適化法におけるランダム選択率設定方法2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.132-133,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] ランダムタイリングを用いたモジュール型強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      松井裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.122-123,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会プログラム・抄録集,pp.146-147,日本神経回路学会
    • 発表場所
      つくば市 産業技術研究所(茨城)
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレッドニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS5-7, pp.738-743,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索2008

    • 著者名/発表者名
      河村佳代子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.84-85,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(つくば市)
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価2008

    • 著者名/発表者名
      尾崎智香, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.120-121,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 不完全観測環境下におけるスライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      山田勝巳, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.188-189,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会プログラム・抄録集,pp.146-147,日本神経回路学会
    • 発表場所
      函館市 はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.124-125,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS5-7,pp.738-743,電気学会
    • 発表場所
      函館市 はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 杉野元紀, 松崎洋一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州学術研究都市早稲田大学大学院情報生産システム研究科
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレッドニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      日本神経回路学会第18回全国大会
    • 発表場所
      産業技術研究所(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS12-4,pp.926-931,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネツトワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館)
    • 年月日
      2008-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS10-6,pp.873-878,電気学会
    • 発表場所
      函館市 はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] ランダムタイリングを用いたモジュール型強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      松井裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.122-123,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      平成20 年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.124-125,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価2008

    • 著者名/発表者名
      尾崎智香, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.120-121,計測自動制御学会
    • 発表場所
      東広島市 広島大学
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS10-6,pp.873-878,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500277
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(つくば市)
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500207
  • [学会発表] 勾配法を利用した学習型連想記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 嗅覚機能のFreeman モデルの検証とその応用2007

    • 著者名/発表者名
      田邉朋子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 扁桃体-海馬モデルによる動的連想記憶システム2007

    • 著者名/発表者名
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 確率的カオスダイナミックスを用いた連想記憶モデルの性能について2006

    • 著者名/発表者名
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      岡山理科大学25 号館
    • 年月日
      2006-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] 情動ー連想記憶システム2006

    • 著者名/発表者名
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      岡山理科大学25 号館
    • 年月日
      2006-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500230
  • [学会発表] PL-G-SOMを用いた手形状指令学習システムの構築

    • 著者名/発表者名
      大谷 拓寛, 呉本 尭, 小林 邦和, 大林 正直
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 情動モデルに基づくエージェントの行動決定法とその応用

    • 著者名/発表者名
      綿田 将悟, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] バイアス切換型RNNを用いたヒューマノイドロボットの行動学習

    • 著者名/発表者名
      森崎 啓太, 小林 邦和, 呉本 尭, 大林 正直
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] アイコンタクト機能を用いたマルチエージェントシステムにおける協調行動の実現

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 呉本 尭, 大林 正直
    • 学会等名
      電気学会システム研究会資料
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 複数の既行動学習環境を利用した自律エージェントの未学習環境迷路探索方式

    • 著者名/発表者名
      山根 大樹, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] H∞追従性能補償器を備えたウェーブレットニューラルネットワーク適応制御システム

    • 著者名/発表者名
      上仮屋 拓也, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • [学会発表] 小脳パーセプトロンモデル利用型ロバスト制御システムの提案とその合意問題への応用

    • 著者名/発表者名
      内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集
    • 発表場所
      広島県広島市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500181
  • 1.  大林 正直 (60213849)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 376件
  • 2.  呉本 尭 (40294657)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 359件
  • 3.  間普 真吾 (70434321)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 53件
  • 4.  村田 純一 (60190914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  平澤 宏太郎 (70253474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  鈴木 拓央 (80709303)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

URL: 

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi