| 研究者番号 |
40263793
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| その他のID |
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| 外部サイト |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2019年度 – 2022年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
2017年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 教授
2012年度 – 2016年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授
2011年度: 山口大学, 理工学研究科, 助教
2007年度 – 2010年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2006年度: 山口大学, 大学院理工学研究科, 助手
1998年度 – 2004年度: 山口大学, 工学部, 助手
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
知能情報学 /
感性情報学・ソフトコンピューティング /
知能情報学
- 研究代表者以外
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制御工学 /
生体生命情報学 /
知能情報学 /
ソフトコンピューティング
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| キーワード |
- 研究代表者
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ロボット / 強化学習 / 機械学習 / マルチエージェント / 人工知能 / 知能化 / コミュニケーション / ヒューマン－ロボットインタラクション / ソフトコンピューティング / 個性
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/ 分人 / 脳情報処理 / 注意生成 / 行動予測 / 意図推定 / モジュール構造 / 自律構成 / 状態予測 / 大脳情報処理 / 協調行動 / マルチエージェントシステム / ダイナミカルシステム / モデル選択 / ベイズ学習 / 時系列予測 / ウェーブレット / カオス / 連想記憶 / ニューラルネットワーク
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- 研究代表者以外
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強化学習 / ニューラルネットワーク / ファジィ / カオス / 情動モデル / 連想記憶 / Associative memory / Chaos / Nonlinear system control / Reinforcement Learning / Learning / 学習 / KIIIモデル / 自己組織化 / 制御 / 自己組織化マップ / モデル化 / カオスニューラルネットワーク / Robot / Edge of chaos / Chaotic Neural network / 情報生成 / 関数型記憶行列 / カオスの辺縁 / ロボット制御 / 1対多 / 時系列データ / 海馬連合野モデル / 免疫システム / 非線形制御 / 階層型連想記憶 / ロボット / 時変パラメータ / カオス制御 / カオスの縁 / fuzzy / Genetic algorithm / Neural network / ロバスト性 / 高速化 / オブザーバ / 不完全観測 / 遺伝的アルゴリズム / 非線形システム制御 / Growing SOM / 動的連想記憶モデル / Deep Belief Net / 強化学習システム / 時系列予測 / ジェスチャー命令認識 / 音声命令認識 / アテンションモデル / 深層ファジィニューラルネットワーク / 脳波識別 / マルチモーダルインタフェース / ソフトコンピューティング / インテリジェントシステム / 深層学習 / パターン認識 / 行動決定 / ケプストラム分析 / 色彩特徴 / 匂い認識システム / 行動モデル / 脳情処理模倣型モデル / 拡張型強化学習 / 脳波パターン認識 / 意志決定モデル / ケプストラ解析 / ＨＳＶ色空間 / 匂い識別 / 扁桃体 / 視覚刺激 / memory and recall / Reinforcement learning, / KIII model, / Odor identification, / Emotion model, / Amygdala model, / Behavior decision model, / Autonomous robot, / 価値システム / 情動 / インテリジェント / 適応 / エージェント / 記憶 / Freeman / 嗅覚系 / 命令学習 / カオスシステム / 海馬-皮質モデル / カオスニューラスネットワーク / 海馬-新皮質モデル / 情動回路 / 扁桃体モデル / 海馬モデル / 大脳辺縁系モデル / 感性情報学 / 情報工学 / 生命生体情報学 / 大脳辺縁系 / 脳高次機能の数理モデル / 脳型情報処理
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