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神林 靖  Kambayashi Yasushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40269527
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 教授
2018年度 – 2022年度: 日本工業大学, 先進工学部, 准教授
2014年度 – 2017年度: 日本工業大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2011年度: 日本工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 社会システム工学・安全システム / 小区分25020:安全工学関連
研究代表者以外
小区分25030:防災工学関連 / 小区分60050:ソフトウェア関連 / 小区分09070:教育工学関連 / 自然災害科学・防災学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
移動エージェント / エージェント / アルゴリズム / 群ロボット / マルチコプター / シミュレーション / ロボット / 移動ロボット / 飛行制御 / アドホック通信 … もっと見る / 編隊構成 / 構造物検査 / 飛行ロボット / 画像処理 / ロボットビジョン / 自律飛行 / LiDARセンサ / UAV / エージェントプラットフォーム / PSOアルゴリズム / ロボット制御 / 不整地踏破ロボット / 粒子最適化 / ドローン / 空中ロボット / アドホックネットワーク / 群知能 / 最適化アルゴリズム … もっと見る
研究代表者以外
避難誘導 / モバイルアドホックネットワーク / 自然災害 / MANET / 移動端末 / 災害対策 / UAV / 被災者支援 / 群知能 / 目的関数 / 問題分割 / ベンチマーク生成 / 網羅性 / 粒子群最適化法 / モデル検査 / 支援システム / AI分析 / プログラミング授業 / スマートフォン / プログラミング教育 / タブレット / QRコード / 学習履歴の分析 / タンジブル教材 / プログラミング / 対面授業 / 授業支援システム / simulation / CDN / ad hoc network / mobile agent / multi agent / CCN / Vector Quantization / 移動エージェント / 機械学習 / 経路構築 / Bluetooth / 災害 / アドホックネットワーク / 避難 / ACO / 災害シミュレーション / Swarm intelligence / Ant Colony Optimization 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (89件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  モバイルアドホックネットワークを用いた災害時用臨時ネットワーク構築の研究

    • 研究代表者
      松澤 智史
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  複数の群れに基づく群知能を用いた軽量モデル検査技法の研究

    • 研究代表者
      熊澤 努
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60050:ソフトウェア関連
    • 研究機関
      株式会社SRA(先端技術研究室)
  •  タンジブル教材を用いたプログラミング授業のためのAI分析による支援システムの展開

    • 研究代表者
      加藤 利康
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  移動エージェントを用いた構造物検査のための飛行群ロボット制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      神林 靖
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      山陽小野田市立山口東京理科大学
      日本工業大学
  •  移動エージェントと群知能を用いた群ロボットの効率的な制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      神林 靖
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  災害時におけるMANETを利用した避難誘導システムの開発

    • 研究代表者
      松澤 智史
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      自然災害科学・防災学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  移動エージェントを用いたアドホックネットワークの自律的構成の研究研究代表者

    • 研究代表者
      神林 靖
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  アドホック環境下で移動エージェントを用いた避難誘導システムの研究

    • 研究代表者
      松澤 智史
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      神林 靖
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      神林 靖
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      日本工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Vladimir Shikhin, Yasushi Kambayashi, Ryotaro Oikawa, and Munehiro Takimoto
    • 総ページ数
      80
    • 出版者
      Intech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [図書] Multi-Agent Systems and Agreement Technologies2016

    • 著者名/発表者名
      及川亮太郎,滝本宗宏,神林靖
    • 総ページ数
      474
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [図書] Agents and Artificial Intelligence2015

    • 著者名/発表者名
      高橋諒,滝本宗宏,神林靖
    • 総ページ数
      378
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [図書] Multi-Agent Applications with Evolutionary Computation and Biologically Inspired Technologies : Intelligent Techniques for Ubiquity and Optimization, IGI Global2011

    • 著者名/発表者名
      Shu-Heng Chen, Yasushi Kambayashi, Hiroshi Sato, eds.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [図書] Multi-Agent Applications with Evolutionary Computation and Biologically Inspired Technologies : Intelligent Techniques for Ubiquity and Optimization2010

    • 著者名/発表者名
      陳樹衡, 神林靖, 佐藤浩
    • 総ページ数
      353
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Vector Quantization to Visualize the Detection Process2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Kaiyu、Matsuzawa Tomofumi、Takimoto Munehiro、Kambayashi Yasushi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 553-561

    • DOI

      10.5220/0010426005530561

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [雑誌論文] A Proposal of Evacuation Support System with Redundancy Using Multiple Mobile Agents2020

    • 著者名/発表者名
      Tago Itsuki、Suzuki Naoto、Matsuzawa Tomofumi、Takimoto Munehiro、Kambayashi Yasushi
    • 雑誌名

      Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2019

      巻: 1 ページ: 47-56

    • DOI

      10.1007/978-981-13-8679-4_4

    • ISBN
      9789811386787, 9789811386794
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [雑誌論文] Multi-agent Base Evacuation Support System Using MANET2019

    • 著者名/発表者名
      Shohei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Vietnam Journal of Computer Science

      巻: 6 号: 02 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1142/s219688881950012x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [雑誌論文] Multi-Agent Base Evacuation Support System Considering Altitude2019

    • 著者名/発表者名
      Shohei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 299-306

    • DOI

      10.5220/0007693302990306

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [雑誌論文] Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents2019

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Hideaki Yajima, Tadashi Shyoji, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto
    • 雑誌名

      Vietnam Journal of Computer Science

      巻: 印刷中 ページ: 1-30

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [雑誌論文] Multi-Agent Approach for Evacuation Support System2017

    • 著者名/発表者名
      11.Shouhei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 220-227

    • DOI

      10.5220/0006194202200227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [雑誌論文] Predictive Distributed Formation Control for Swarm Robots Using Mobile Agents2017

    • 著者名/発表者名
      及川亮太郎,滝本宗宏,神林靖
    • 雑誌名

      Transactions on Automatic Control and Computer Science

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [雑誌論文] A Guidance System for Wide-area Complex Disaster Evacuation based on Ant Colony Optimization2016

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Goto, Asuka Ohta, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi, Masayuki Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 262-268

    • DOI

      10.5220/0005819502620268

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] Multi-agent Approach for Return Route Support System Simulation2016

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 269-274

    • DOI

      10.5220/0005819602690274

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] An improved evacuation guidance system based on ant colony optimization2015

    • 著者名/発表者名
      Asuka Ohta, Hirotaka Goto, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi, Masayuki Takeda
    • 雑誌名

      The 19th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2015)

      巻: 5 ページ: 15-27

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] 被災時避難誘導に向けたフェロモン調節による改良ACOアルゴリズムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      後藤大貴,太田飛鳥,松澤智史,滝本宗宏,神林靖,武田正之
    • 雑誌名

      情報処理学会 電子情報通信学会 FIT2015 情報科学技術レターズ

      巻: RO-007 ページ: 65-70

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] Cooperative Control of Multi-Robot Using Mobile Agents in a Three-dimensional Environment2013

    • 著者名/発表者名
      Chihiro Yokoyama, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: なし ページ: 1115-1120

    • DOI

      10.1109/smc.2013.194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] ERAM - Evacuation Routing using Ant Colony Optimization over Mobile Ad Hoc Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Aviles del Moral, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fifth International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 118-127

    • DOI

      10.5220/0004261301180127

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] Cooperatively Searching Objects Based on Mobile Agents2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nagata, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Transaction on Computational Collective Intelligence XI

      巻: LNCS 8065 ページ: 119-136

    • DOI

      10.1007/978-3-642-41776-4_5

    • ISBN
      9783642417757, 9783642417764
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] Influence of Field Structure on the Multi-Agent Coverage Algorithm on Unknown Fields2013

    • 著者名/発表者名
      Hidemi Yamachi, Yasuhiro Tsujimura, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Journal ref: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: Vol.17, No.6 ページ: 883-889

    • DOI

      10.1016/j.procs.2013.10.042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [雑誌論文] Ant Colony Clustering Using Mobile Agents as Ants and Pheromone2010

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Hidemi Yamachi, Munehiro Takimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Second Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems LNAI 5990

      ページ: 435-444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Control System for the Robot Shopping Cart : Position Estimating and Self-Mapping System2010

    • 著者名/発表者名
      小野里太志, 田村仁, 神林靖, 片山茂友
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IRAST International Congress on Computer Applications and Computational Science

      ページ: 907-910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design an Integration of Bee Hive into a Multi-Agent-based Resource Discovery Method in P2P Systems2010

    • 著者名/発表者名
      山崎洵, 原田義邦, 神林靖
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Conference on Advances in P2P Systems

      ページ: 112-115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Distributed Ant Colony Clustering Using Mobile Agents and Its Effects2010

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Oikawa, Masashi Mizutani, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of Fourteenth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems LNAI 6276

      ページ: 198-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Distributed Ant Colony Clustering Using Mobile Agents and Its Effects2010

    • 著者名/発表者名
      及川亮太郎, 水谷昌史, 滝本宗宏, 神林靖
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourteenth KES International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems

      巻: LNAT6276 ページ: 198-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design an Implementation of Bee Hive in a Multi-Agent Based Resource Discovery Method in P2P Systems2010

    • 著者名/発表者名
      山崎洵, 神林靖
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Networking and Computing

      ページ: 292-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Search for Practical Implementation of the Intelligent Cart System2010

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 山地秀美, 滝本宗宏
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IRAST International Congress on Computer Applications and Computational Science

      ページ: 895-898

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Ant Colony Clustering Using Mobile Agents as Ants and Pheromone2010

    • 著者名/発表者名
      水谷昌史, 滝本宗宏, 神林靖
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems LNAI 5990

      ページ: 435-444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Integrating Ant Colony Optimization in a Mobile-Agent Based Resource Discovery Algorithm : a Summary of the Presentation at IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents2010

    • 著者名/発表者名
      神林靖
    • 雑誌名

      日本工業大学研究報告

      巻: 40(2) ページ: 63-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Feasibility Study of the Intelligent Cart System2010

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 山地秀美, 滝本宗宏
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 1159-1163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design of Multi-Robot System Using Mobile Agents with Ant Colony Clustering2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 辻村泰寛, 山地秀実滝本宗宏, 山本久志
    • 雑誌名

      Proceedings of Hawaii International Conference on Systems Sciences (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] エージェントベースのルーティング・プロトコルについて2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖
    • 雑誌名

      日本工業大学研究報告 39(4)

      ページ: 77-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Search for Efficient Ant Colony Clustering2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 山地秀実, 辻村泰寛, 山本久志
    • 雑誌名

      Proceedings of the Tenth Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Clustering Method Based on Potential Field2009

    • 著者名/発表者名
      山地秀実, 神林靖, 辻村泰寛
    • 雑誌名

      Proceedings of the Tenth Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design of an Intelligent Cart System Used in Common Airport2009

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Osamu Sato, Yoshikuni Harada, Munehiro Takimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Thirteenth IEEE International Symposium on Consumer Electronics CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Integrating Ant Colony Clustering Method to Multi-Robots Using Mobile Agents2009

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Masataka, Ugajin, Osamu Sato, Yasuhiro Tsujimura, Hidemi Yamachi, Hisashi Yamamoto, Munehiro Takimoto
    • 雑誌名

      Industrial Engineering and Management Systems, An International Journal Vol.8, No.3

      ページ: 181-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Integrating Ant Colony Optimization in a Mobile-Agent Based Resource Discovery Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 原田義邦
    • 雑誌名

      Proceedings of IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents

      ページ: 149-158

    • NAID

      110007114560

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design of Multi-Robot System Using Mobile Agents with Ant Colony Clustering2009

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Yasuhiro Tsujimura, Hidemi Yamachi, Munehiro Takimoto, Hisashi Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Hawaii International Conference on System Sciences 42 CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Suppressing the Total Costs of Executing Tasks Using Mobile Agents2009

    • 著者名/発表者名
      永田隆士, 滝本宗宏, 神林靖
    • 雑誌名

      Proceedings of Hawaii International Conference on Systems Sciences (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Suppressing the Total Costs of Executing Tasks Using Mobile Agents2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nagata, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of Hawaii International Conference on System Sciences 42 CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Design of an Intelligent Cart System Used in Common Airport2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 佐藤修, 原田義邦, 滝本宗宏
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13^<th> IEEE International Symposium on Consumer Electronics (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] Integrating Ant Colony Clustering Method to Multi-Robots Using Mobile Agents2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 宇賀神匡孝, 佐藤修, 辻村泰寛, 山地秀実, 山本久志, 滝本宗宏
    • 雑誌名

      Industrial Engineering and Management Systems 8(3)

      ページ: 181-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Resource Discovery Method Based on Multi-Agents in P2P Systems2009

    • 著者名/発表者名
      神林靖, 原田義邦
    • 雑誌名

      Intelligent Agents in the Evolution of Web and Applications' SCI 167

      ページ: 113-135

    • NAID

      110004824055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [雑誌論文] A Resource Discovery Method Based on Multi-Agents in P2P Systems : a Summary of the Presentation at the First KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems2008

    • 著者名/発表者名
      神林靖
    • 雑誌名

      日本工業大学研究報告 38(2)

      ページ: 83-84

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] A Semiautonomous Drone System for Inspecting Structures2024

    • 著者名/発表者名
      Yuta Sato, Masaru Kamada, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      Twenty-Ninh International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05010
  • [学会発表] Development and evaluation experiment of a classroom support system for programming education using tangibles educational materials2024

    • 著者名/発表者名
      Koji Oda, Toshiyasu Kato, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      12th International Conference on Information and Education Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] An Autonomous UAV System for Inspecting Structures2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Sato, Masaru Kamada, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05010
  • [学会発表] タンジブル教材を用いたプログラミング教育における授業支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      織田晃治, 加藤利康, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会 教育工学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] Enhancing Safety Checking Coverage with Multi-swarm Particle Swarm Optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Kumazawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kodama, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      21st International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11988
  • [学会発表] A Proposal of Educational Programming Environment Using Tangible Materials2023

    • 著者名/発表者名
      Toshiyasu KATO, Koji ODA, Yasushi KAMBAYASHI
    • 学会等名
      Fifth International Conference on Human Systems Engineering and Design
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] Efficient Inductive Logic Programming based on Predictive A*-like Algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      Moeko Okawara, Junji Fukuhara, Munehiro Takimoto, Tsutomu Kumazawa, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      9th International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET-AI 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11988
  • [学会発表] A safety checking algorithm with multi-swarm particle swarm optimization2022

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Kumazawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO '22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11988
  • [学会発表] CrossSiam: k-Fold Cross Representation Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Kaiyu Suzuki, Yasushi Kambayashi, Tomofumi Matsuzawa
    • 学会等名
      Fourteenth International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05010
  • [学会発表] A Classroom Support in Smartphone Learning Environments Using Tangibles Materials2022

    • 著者名/発表者名
      Toshiyasu Kato, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      IIAI AAI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] Vector Quantization to Visualize the Detection Process2021

    • 著者名/発表者名
      Kaiyu Suzuki, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      Special Session on Super Distributed and Multi-agent Intelligent Systems - SDMIS 2021(ICAART 2021 Special Sessions)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01342
  • [学会発表] タンジブル教材を用いたスマートフォン学習環境における授業支援2021

    • 著者名/発表者名
      加藤利康,神林靖
    • 学会等名
      情報処理学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] タンジブル教材を用いたプログラミング授業支援のための学習者のプログラミング分類手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      加藤利康,小山巧真,神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K02805
  • [学会発表] A Multi-Agent Approach for Evacuation Support in Mountainous Areas Using UAV2021

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      International Conference on Practical Applications of Agents, Multi-agent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05010
  • [学会発表] Capture of Intruders by Cooperative Multiple Robots Using Mobile Agents2020

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Taichi Sekido and Munehiro Takimoto
    • 学会等名
      Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Capture of Multi Intruders by Cooperative Multiple Robots Using Mobile Agents2020

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Shoji, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Multi-Robots Exploring Maze-like Area with Ad-hoc Communications2019

    • 著者名/発表者名
      Keita Nakai, Kousuke Yamashima, Tomoki Tanaka, Yasushi Kambayashi, Munehiro Takimoto
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Development of Agent System for Multi-Robot Search2019

    • 著者名/発表者名
      Masashi Omiya, Munehiro Takimoto Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Mobile Agents for Robot Control Based on PSO2018

    • 著者名/発表者名
      神林靖,織田晃治,滝本宗宏
    • 学会等名
      Tenth International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] 3D Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents2018

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Yajima, Tadashi Shyoji, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      Joint Conference on Knowledge-based Software Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] An Experimental Implementation of Mobile Agent System Based on Ad-hoc Communications2017

    • 著者名/発表者名
      神林靖
    • 学会等名
      1.International Symposium for Advanced Computing and Information Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Cooperative Control of Multi-Robot System Using Mobile Agent for Multiple Source Localization2017

    • 著者名/発表者名
      神林靖,石渡直也,澄川靖信,滝本宗宏
    • 学会等名
      Eighth International Conference on Swarm Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01304
  • [学会発表] Multi-agent Approach for Return Route Support System Simulation2016

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      Rome, ITALY
    • 年月日
      2016-02-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [学会発表] Mobile Agent Based Obstacle Avoidance in Multi-Robot Hunting2016

    • 著者名/発表者名
      上原 志陽,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      20th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 発表場所
      キャンベラ(オーストラリア)
    • 年月日
      2016-11-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] A Guidance System for Wide-area Complex Disaster Evacuation based on Ant Colony Optimization2016

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Goto, Asuka Ohta, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi, Masayuki Takeda
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      Rome, ITALY
    • 年月日
      2016-02-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [学会発表] An Implementation of an Ad hoc Mobile Multi-Agent System for a Safety Information2015

    • 著者名/発表者名
      神林靖,西山拓志,松澤智史,滝本宗宏
    • 学会等名
      International Conference on Information Systems Architecture and Technology
    • 発表場所
      カルパッチ(ポーランド)
    • 年月日
      2015-09-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] アドホックモバイルエージェントシステムの実装2015

    • 著者名/発表者名
      西山 拓志,松澤 智史,滝本 宗宏,神林 靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会モバイルネットワークとアプリケーション研究会
    • 発表場所
      南紀白浜温泉ホテルむさし(和歌山県)
    • 年月日
      2015-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] An Implementation of an Ad hoc Mobile Multi-Agent System for a Safety Information2015

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kambayashi, Takushi Nishiyama, Tomofumi Matsuzawa and Munehiro Takimoto
    • 学会等名
      The Thirty-sixth International Conference on Information Systems Architecture and Technology
    • 発表場所
      KARPACZ, POLAND,
    • 年月日
      2015-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [学会発表] Multi-Agent Approach for Controlling Robots Marching in a File: a Simulation2015

    • 著者名/発表者名
      神林靖,渋谷亮佑,滝本宗宏
    • 学会等名
      Seventh International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      リスボン(ポルトガル)
    • 年月日
      2015-01-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] Composing Swarm Robot Formations Based on Their Distributions Using Mobile Agents2015

    • 著者名/発表者名
      及川亮太郎,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      European Conference on Multi-Agent Systems
    • 発表場所
      アテネ(ギリシャ)
    • 年月日
      2015-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] Colony Optimization Based Model Checking Extended by Smell-like Pheromone2015

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Kumazawa, Chihiro Yokoyama, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
    • 学会等名
      The 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies
    • 発表場所
      New York City, New York, United States
    • 年月日
      2015-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [学会発表] Distributed Formation Control for Swarm Robots Using Mobile Agents2015

    • 著者名/発表者名
      及川亮太郎,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics
    • 発表場所
      ティミショアラ(ルーマニア)
    • 年月日
      2015-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] An Improved Evacuation Guidance System Based on Ant Colony Optimization2015

    • 著者名/発表者名
      Asuka Ohta, Hirotaka Goto, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi and Masayuki Takeda
    • 学会等名
      The 19th Asia Pacific Symposiumon Intelligent and Evolutionary Systems,
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2015-11-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350482
  • [学会発表] Multi-robot Hunting Using Mobile Agents2014

    • 著者名/発表者名
      石渡直也,澄川靖信,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      Eighth KES International Conference on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
    • 発表場所
      ハニア(ギリシャ)
    • 年月日
      2014-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] Cooperative Transportation of a Rod Using Mobile Agents2014

    • 著者名/発表者名
      大蘆康一,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] Expanding the Control Scope of Cooperative Multiple Robots2014

    • 著者名/発表者名
      柴田洸,滝本宗宏,神林靖
    • 学会等名
      Eighth KES International Conference on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
    • 発表場所
      ハニア(ギリシャ)
    • 年月日
      2014-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350456
  • [学会発表] 自律走行ロボットの整列2011

    • 著者名/発表者名
      井戸川一馬, 篠崎寛幸, 薩田佳祐, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会2010年総合大会講演論文集 情報・システム1, p.68
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] 自律走行ロボットの整列2011

    • 著者名/発表者名
      井戸川一馬, 篠崎寛幸, 薩田佳祐, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会2010年総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] ARを用いたエージェントの可視化2011

    • 著者名/発表者名
      倉根和人, 戸田章, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会2010年総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] モバイルエージェントとミツバチのアルゴリズムを用いた資源探索2010

    • 著者名/発表者名
      山崎洵, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] モバイルエージェントとミツバチのアルゴリズムを用いた資源探索2010

    • 著者名/発表者名
      山崎洵, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会2010年総合大会講演論文集 通信2,p.67
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] ACOとモバイルエージェントを用いた資源探索2008

    • 著者名/発表者名
      山崎洵, 原田義邦, 神林靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 pp.19-24 Vol.108, No.326 電子情報通信学会知能ソフトウェア工学研究会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] ACOとモバイルエージェントを用いた資源探索2008

    • 著者名/発表者名
      山崎 洵, 原田義邦, 神林 靖
    • 学会等名
      電子情報通信学会知能ソフトウェア工学研究会
    • 発表場所
      福岡工業大学・福岡
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] アントコロニークラスタリングによる移動エージェントを用いた群ロボット集合問題の研究2008

    • 著者名/発表者名
      神林 靖, 佐藤 修, 辻村泰寛山地秀美, 山本久志
    • 学会等名
      日本経営工学会平成20年度春季大会
    • 発表場所
      電気通信大学・東京
    • 年月日
      2008-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • [学会発表] アントコロニークラスタリングによる移動エージェントを用いた群ロボット集合問題の研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤修, 神林靖, 辻村泰寛, 山地秀美, 山本久志
    • 学会等名
      日本経営工学会平成20年度春季大会予稿集,pp.36-37
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2008-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20510141
  • 1.  滝本 宗宏 (00318205)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 58件
  • 2.  松澤 智史 (20385529)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  辻村 泰寛 (80240977)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  山地 秀美 (20327018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 5.  加藤 利康 (20826698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  鎌田 賢 (70204609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  中谷 多哉子 (30431662)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  熊澤 努 (90847906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  児玉 靖司 (30266910)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  多賀 祥平 (10910648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  鈴木 海友 (10991888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  柴田 洸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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