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熊谷 和志  KUMAGAI Kazushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40270201
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2013年度: 仙台高等専門学校, 情報システム工学科, 教授
2008年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2005年度 – 2006年度: 仙台電波工業高等専門学校, 助教授
1999年度 – 2001年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1998年度 – 2001年度: 仙台電波工業高等専門学校, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
電力工学・電気機器工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / スポーツ科学 / 科学教育
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Rotary Transformer / Torque Sensor / ServoMotor / Software Servo System / Torque Control / PowerAssist / Wheelchair / 回転トランス / トルクセンサ / サーボモータ … もっと見る / ソフトウェアサーボ / トルク制御 / 電動補助 / 車いす / バリアフリー / 電動車いす / 知能機械 / 医療・福祉 / リンク機構 / ペダリング機構 / 自転車 / 知能ロボティックス / 教育ロボット / ロボットプログラミング / 携帯ゲーム機 / 制御工学 / 知能ロボティツクス / 計算機システム / 教育工学 … もっと見る
研究代表者以外
Lower Pairs / CAM / CAE / 3DCAD / Hooke-Type Joint / Mechanism Design / Arm Robot / Wrist Joint / Constant Velocity Coupling / Spherical Linkage / 機構解析 / 3Dモデラ / 低次対偶 / フックス継手 / 等速自在継手 / 関節機構 / ロボット / マニピュレータ 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (22件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 和志
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      仙台高等専門学校
  •  リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 和志
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      仙台高等専門学校
      仙台電波工業高等専門学校
  •  教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 和志
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      仙台電波工業高等専門学校
  •  球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発

    • 研究代表者
      大泉 哲哉
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      仙台電波工業高等専門学校
  •  電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 和志
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      仙台電波工業高等専門学校

すべて 2014 2013 2012 2010 2009 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      熊谷, 今, 佐藤, 大泉
    • 雑誌名

      実践教育 21巻・3号

      ページ: 155-156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650248
  • [雑誌論文] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発(第2報)2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤, 今, 熊谷, 大泉
    • 雑誌名

      日本機械学会東北支部総会講演論文集 2006-1

      ページ: 149-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650248
  • [産業財産権] 自転車用高効率ペダリング機構2007

    • 発明者名
      熊谷和志,長嶺俊之,奥田義晶
    • 権利者名
      熊谷,長嶺,奥田,高専機構
    • 産業財産権番号
      2007-072233
    • 出願年月日
      2007-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発 (第5報)2014

    • 著者名/発表者名
      奥田剛貴, 高橋颯, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • 学会等名
      機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(2014-1)
    • 年月日
      2014-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      村岡良祐, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • 学会等名
      機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2013

    • 著者名/発表者名
      熊谷和志
    • 学会等名
      2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
    • 発表場所
      沖縄国際大学
    • 年月日
      2013-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)2013

    • 著者名/発表者名
      伊藤大, 佐藤創太, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • 学会等名
      機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(2013-1)
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2012

    • 著者名/発表者名
      熊谷和志
    • 学会等名
      第2回おおた研究・開発フェア
    • 発表場所
      大田区産業プラザPiO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発2012

    • 著者名/発表者名
      熊谷和志
    • 学会等名
      第2回おおた研究・開発フェア
    • 発表場所
      大田区産業プラザPiO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤創太, 阿部充庸, 熊谷和志, 大泉哲哉
    • 学会等名
      設計工学会東北支部講演会
    • 発表場所
      八戸工業大学
    • 年月日
      2012-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      K. Aizawa, T. Nagamine, M. Suzuki, K. Kumagai, T. Oizumi
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Kento Aizawa, Toshiyuki Nagamine, Masatsugu Suzuki, Kazushi Kumagai, Tetsuya Oizumi
    • 学会等名
      the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010

    • 著者名/発表者名
      相沢健人,鈴木政嗣,熊谷和志,大泉哲哉
    • 学会等名
      機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] リンク機構を用いた一般自転車用高効率ペダリング機構の開発(第3報)2010

    • 著者名/発表者名
      石井, 相沢, 熊谷, 大泉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010

    • 著者名/発表者名
      相沢, 鈴木, 熊谷, 大泉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • 年月日
      2010-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009

    • 著者名/発表者名
      越後, 相沢, 熊谷, 大泉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009

    • 著者名/発表者名
      越後, 相沢, 熊谷, 大泉
    • 学会等名
      日本機械学会東北文部総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • 年月日
      2009-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500569
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)

    • 著者名/発表者名
      佐藤創太,阿部充庸,熊谷和志,大泉哲哉
    • 学会等名
      日本設計工学会支部講演会
    • 発表場所
      八戸工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発

    • 著者名/発表者名
      熊谷和志,大泉哲哉
    • 学会等名
      2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
    • 発表場所
      沖縄国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発

    • 著者名/発表者名
      村岡良祐,熊谷和志,大泉哲哉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第5報:制御システムの開発)

    • 著者名/発表者名
      奥田 剛貴,高橋 颯,熊谷 和志,大泉 哲哉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第49期総会・講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • [学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)

    • 著者名/発表者名
      伊藤大,佐藤創太,熊谷和志,大泉哲哉
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部総会講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500666
  • 1.  大泉 哲哉 (70152048)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  服部 正行 (00007022)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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