十河拓也 SOGO Takuya

研究者番号	40273487
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 中部大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 中部大学, 理工学部, 教授 2022年度: 中部大学, 工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 中部大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2013年度: 中部大学, 工学部, 准教授 2007年度: 中部大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2004年度 – 2006年度: 中部大学, 工学部, 助教授 2001年度: 中部大学, 工学部, 講師 2000年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者フィードフォワード制御 / サンプル値制御 / 適応制御 / デジタル制御 / 不安定零点 / 逆問題 / 非因果性 / 逆システム / SLAM / 環境地図作成 … もっと見る / リー群 / 確率的推定法 / ナビゲーション / 自己位置推定 / 移動ロボット / センサーフュージョン / カルマンフィルタ / integral equation / inverse problem / unstable zero / sampled-data systems / noncausal inversion / preview feedforward control / 積分方程式 / 非因果的逆系 / 予見フィードフォワード制御 / グレーブナー基底 / 制御理論 / システム同定 / サンプル値系 / ディジタル制御 / マルチレートサンプル値系 / モデル追従制御 / モータ制御 / サンプル零点 / 制御システム / 2自由度制御系 / モデルマッチング問題 / 両側ラプラス変換 / 反復学習制御 / 勾配法 / 追従制御 / 柔軟構造物制御 / 非最小位相系 / 学習制御隠す

研究課題
(6件)
研究成果
(26件)

自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  中部大学
イデアルに基づくテイラー展開を利用したサンプル値制御系設計の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  中部大学
サンプル零点の再配置法の開発とそのディジタル制御系設計への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  中部大学
非因果的逆系に基づく予見フィードフォワード型2自由度制御系の最適設計研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  中部大学
反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  中部大学
非最小位相系に対する安定逆計算の反復法とその柔軟マニピュレータ学習制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  十河拓也
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  中部大学
   京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo and M asafumi Joo
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration
  
  巻: Vol.5,No.5 ページ: 283-289
- NAID
  10031140145
- URL
  http://dx.doi.org/10.9746/jcmsi.5.283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 5 号: 5 ページ: 283-289
- DOI
  10.9746/jcmsi.5.283
- NAID
  10031140145
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[雑誌論文] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 雑誌名
  
  Automatica 44
  
  ページ: 823-829
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[雑誌論文] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 雑誌名
  
  Automatica 44-3
  
  ページ: 823-829
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[雑誌論文] Approximation of continuous-time inverse systems with the sampled-data counterparts and its application to iterative learning control : An appoarch to inverse problems with the two-sided z transform2007
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43-1
  
  ページ: 37-45
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[雑誌論文] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43・1
  
  ページ: 37-45
- NAID
  10018479880
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[雑誌論文] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  ページ: 37-45
- NAID
  10018479880
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[雑誌論文] モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用2006
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・1
  
  ページ: 40-46
- NAID
  10017156588
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760352
[学会発表] リー群理論に基づいた自律移動ロボットの自己位置推定2023
- 著者名/発表者名
  小林三泰、十河拓也
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12211
[学会発表] 離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について2016
- 著者名/発表者名
  十河拓也、宇津野利仁
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知県）
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] サンプル値系入出力データからの連続時間系モデルパラメータの同定法2015
- 著者名/発表者名
  十河拓也、宇津野利仁
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo and Toshihito Utsuno
- 学会等名
  The 10th Asian Control Conference
- 発表場所
  Kota Kinabalu, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ2013
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ2013
- 著者名/発表者名
  十河拓也、塚田優克
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御2011
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-01-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会2011
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御2011
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-01-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計2011
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo and Masafumi Joo
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taiwan
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taipei、 Taiwan
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[学会発表] 不安定零点を持つサンプル値フィードバック系の予見的フィードフォワード補償と反復学習制御2007
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2007-03-07
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[学会発表] サンプル値逆系と反復学習制御における基本問題について-両側z変換による代数的アプローチ2006
- 著者名/発表者名
  十河拓也
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  ウイル愛知
- 年月日
  2006-05-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[学会発表] サンプル値系のテイラー展開が持つ代数的構造とそのモデル同定への応用
- 著者名/発表者名
  宇津野利仁、十河拓也
- 学会等名
  計測自動制御学会第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] Adaptive controller design based on relocation of sample zeros for digital control systems
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo and Yusuke Tashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo and Toshihito Utsuno
- 学会等名
  The 10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  Kota Kinabalu, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[学会発表] Fundamental problems of inversion and iterative learning control for sampled-data systems
- 著者名/発表者名
  Takuya Sogo
- 学会等名
  SICE 6th Annual Conference on Control Systems
- 発表場所
  Will Aichi(Aichi Women's Center)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560444

十河 拓也 SOGO Takuya

研究課題

研究成果

自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

イデアルに基づくテイラー展開を利用したサンプル値制御系設計の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サンプル零点の再配置法の開発とそのディジタル制御系設計への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非因果的逆系に基づく予見フィードフォワード型2自由度制御系の最適設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非最小位相系に対する安定逆計算の反復法とその柔軟マニピュレータ学習制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

URL

データソース

[雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Approximation of continuous-time inverse systems with the sampled-data counterparts and its application to iterative learning control : An appoarch to inverse problems with the two-sided z transform2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用2006

著者名/発表者名

雑誌名

十河拓也 SOGO Takuya