生駒哲一 Ikoma Norikazu

研究者番号	40281282
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 日本工業大学, 基幹工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 日本工業大学, 工学部, 教授 2012年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度: 九州工業大学, 工学研究院, 准教授 2010年度 – 2011年度: 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 准教授 1998年度: 九州工業大学, 工学部, 講師 1996年度 – 1997年度: 広島市立大学, 情報科学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者統計科学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外社会システム工学・安全システム
キーワード	研究代表者非定常モデル / 時系列解析 / 非定常スペクトル / ハイパフォーマンス・コンピューティング / リモートセンシング / スマートセンサ情報システム / 画像、文章、音声等認識 / ハイパフォーマンス・コンピューティング / リモートセンシング / スマートセンサ情報システム … もっと見る / 交通事故 / 画像、文章、音声等認 / パーティクルフィルタ / センサ融合・統合 / 構造変化 / 非定常不規則振動 … もっと見る研究代表者以外車群状態推定 / パーティクルフィルタ / アンセンティッドカルマンフィルタ / 運転支援 / 多重追突事故防止 / 状態推定隠す

多重追突事故防止を目指す予防安全型車群制御の実現：車群走行状態推定システムの開発
- 研究代表者
  
  鈴木宏典
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  日本工業大学
自動車キャビン内センサによる運転者挙動の推定と運転意図推測による安全運転支援研究代表者
- 研究代表者
  
  生駒哲一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  九州工業大学
構造の複雑さの変化するベイズモデルによる非定常時系列解析研究代表者
- 研究代表者
  
  生駒哲一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  統計科学
- 研究機関
  九州工業大学
   広島市立大学
パワースペクトルのピーク周波数が非定常なモデルによる時系列解析研究代表者
- 研究代表者
  
  生駒哲一
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  統計科学
- 研究機関
  広島市立大学

すべて 2016 2015 2013 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ジレンマゾーンにおける交差点通過または停止要因の分析と意図推定2016
- 著者名/発表者名
  鈴木宏典，石倉嵩也，生駒哲一
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: ４７巻４号ページ: 937-942
- NAID
  130006321588
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01230
[雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter2013
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma and Gefan Zhang
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.17 No.3 ページ: 392-403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter2013
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.17 No.3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定2013
- 著者名/発表者名
  生駒哲一
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol.44,No.3 ページ: 919-924
- NAID
  130006319233
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出2011
- 著者名/発表者名
  西田健, 生駒哲一, 黒木秀一, 坂本哲三
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 131 号: 12 ページ: 2196-2203
- DOI
  10.1541/ieejeiss.131.2196
- NAID
  10030528688
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出2011
- 著者名/発表者名
  西田健, 生駒哲一, 黒木秀一, 坂本哲三
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: Vol.J94-D ページ: 450-459
- NAID
  110008440444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters2010
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikomaand Akihiro Asahara
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.14 No.3 ページ: 272-280
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters2010
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma, Akihiro Asahara
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.14 ページ: 272-280
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] ジレンマゾーンにおける交差点通過・停止の判断要因の分析と意図推定2015
- 著者名/発表者名
  鈴木宏典、石倉嵩也、生駒哲一
- 学会等名
  自動車技術会秋季学術講演会
- 発表場所
  西日本総合展示場（福岡県・北九州市）
- 年月日
  2015-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01230
[学会発表] 静的モデルを用いたドライバの通過・停止行動の推定2015
- 著者名/発表者名
  鈴木宏典、石倉嵩也、生駒哲一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01230
[学会発表] GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定2012
- 著者名/発表者名
  生駒　哲一
- 学会等名
  自動車技術会2012年秋季大会学術講演会
- 発表場所
  大阪国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Multiple pedestrians tracking with composite sensor of laser range finder and omni-directional camera by SMC implementation of PHD filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
- 発表場所
  Kobe (Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] マイクロ波ドップラ信号からの運転者足状態のリアルタイム判定2012
- 著者名/発表者名
  生駒哲一
- 学会等名
  第２８回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] マイクロ波ドップラ信号からの運転者足状態のリアルタイム判定2012
- 著者名/発表者名
  北島一樹,生駒哲一,河野英昭,前田博
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Real-time Face Decorations in Video based on Face Posture Estimationby Particle Filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma and Gefan Zhang
- 学会等名
  Proc. of 5th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
- 発表場所
  Sapporo (Japan)
- 年月日
  2012-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Real-time Face Decorations in Video based on Face Posture Estimationby Particle Filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  5th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
- 発表場所
  北海学園大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Real-Time Motion Estimation of Car Driver's Hands and Arm's Direction in Vision under Possible Mutual Occlusion by Particle Filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma and Takashi Ito
- 学会等名
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 発表場所
  Fukuoka (Japan)
- 年月日
  2012-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定2012
- 著者名/発表者名
  生駒哲一
- 学会等名
  自動車技術会 2012 年秋季大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2012-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Multiple pedestrians tracking with composite sensor of laser range finder and omni-directional camera by SMC implementation of PHD filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Real-Time Motion Estimation of Car Driver's Hands and Arm's Direction in Vision under Possible Mutual Occlusion by Particle Filter2012
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
- 発表場所
  Kobe (Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter2011
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  Proc. of 2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
- 発表場所
  Suzhou (China)
- 年月日
  2011-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] パーティクルフィルタのGPGPUへの並列リアルタイム実装による動画像中の色物体追跡2011
- 著者名/発表者名
  伊藤隆史, 生駒哲一, 河野英昭, 前田博
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  福井大学(福井)
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] パーティクルフィルタによる顔姿勢推定を用いた動画像に対する顔装飾2011
- 著者名/発表者名
  張舸帆,生駒哲一生駒哲一,河野英昭,前田博
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム講演予稿集
- 発表場所
  福井
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter2011
- 著者名/発表者名
  Gefan Zhang, Norikazu Ikoma Norikazu Ikoma, Hideaki Kawano and Hiroshi Maeda
- 学会等名
  Proc. of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
- 発表場所
  Xi'an (China)
- 年月日
  2011-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] パーティクルフィルタの GPGPU への並列リアルタイム実装による動画像中の色物体追跡2011
- 著者名/発表者名
  伊藤隆史,生駒哲一生駒哲一,河野英昭,前田博
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム講演予稿集
- 発表場所
  福井
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter2011
- 著者名/発表者名
  Gefan Zhang, Norikazu Ikoma, Hideaki Kawano, Hiroshi Maeda
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
- 発表場所
  Grand New World Hotel Xian(中国,西安)
- 年月日
  2011-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter2011
- 著者名/発表者名
  Norikazu Ikoma
- 学会等名
  2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
- 発表場所
  蘇州大学(中国,蘇州)
- 年月日
  2011-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Visual tracking of both hands of car driver by particle filter2010
- 著者名/発表者名
  N.Ikoma
- 学会等名
  5th Int'l Conf.on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int'l Sympo.on advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS2010)
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2010-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter2010
- 著者名/発表者名
  N.Ikoma, 他著者5名
- 学会等名
  4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
- 発表場所
  ハルピン理工大学
- 年月日
  2010-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] レーザ距離計と全方位カメラの融合による歩行者の検出と追跡2010
- 著者名/発表者名
  生駒哲一
- 学会等名
  第20回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2010)
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Visual tracking of both hands of car driver by particle filter2010
- 著者名/発表者名
  N NN Norikazu orikazu orikazu Ikoma Ikoma
- 学会等名
  5th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
- 発表場所
  Okayama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Real-time Estimation of Face Posture by Eyes detection and tracking with Particle Filter2010
- 著者名/発表者名
  N.Iko N.Ikoma mama ma, Y.Chen, H.Kawano, and H.Maeda
- 学会等名
  Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
- 発表場所
  Harbin (China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] メニーコア CPU におけるパーティクルフィルタの並列リアルタイム実装2010
- 著者名/発表者名
  伊藤隆史,生駒哲一,河野英昭,前田博
- 学会等名
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter2010
- 著者名/発表者名
  N.Ikoma, Y.Tanaka, Y.Inokuchi, I.Miyasita, K.Kawamoto, and T.Nishida
- 学会等名
  Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
- 発表場所
  Harbin (China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Frequency and amplitude estimation in microwave Doppler signal and its application to car driver's foot motion estimation2010
- 著者名/発表者名
  N.Ikoma, R.Nagayama, H.Kumamoto, and N.Nishiyama
- 学会等名
  Proc. of SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taipei (Taiwan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158
[学会発表] Frequency and amplitude estimation in microwave Doppler signal and its application to car driver's foot motion estimation2010
- 著者名/発表者名
  N.Ikoma, 他著者3名
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  台北グランドホテル
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500158

1. 鈴木宏典 (20426258)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

生駒 哲一 Ikoma Norikazu

研究課題

研究成果

共同研究者

多重追突事故防止を目指す予防安全型車群制御の実現：車群走行状態推定システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動車キャビン内センサによる運転者挙動の推定と運転意図推測による安全運転支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

構造の複雑さの変化するベイズモデルによる非定常時系列解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パワースペクトルのピーク周波数が非定常なモデルによる時系列解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ジレンマゾーンにおける交差点通過または停止要因の分析と意図推定2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ジレンマゾーンにおける交差点通過・停止の判断要因の分析と意図推定2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 静的モデルを用いたドライバの通過・停止行動の推定2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood2012

生駒哲一 Ikoma Norikazu