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古田 貴之  Furuta Takayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40286232
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 所長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度: 青山学院大, 理工学部, 助手
1997年度 – 2000年度: 青山学院大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
歩行制御 / ヒューマノイド / 歩容生成 / 二足歩行 / 3次元動歩行 / 仮想倒立振子法 / 運動制御 / 二足歩行制御
  • 研究課題

    (3件)
  •  運動制御と行動規範型AIの並列協調処理系による不整地でのヒューマノイド制御機構研究代表者

    • 研究代表者
      古田 貴之
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      青山学院大学
  •  並列分散処理による実時間歩容生成・補償機構を有する不整地での二足動歩行制御研究代表者

    • 研究代表者
      古田 貴之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      青山学院大学
  •  ハイブリッドブレインシステムによるヒューマノイドの高機動ロバスト運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      古田 貴之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      青山学院大学

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