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田中 純夫  TANAKA Sumio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40287884
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2011年度: 明治大学, 理工学部, 講師
2009年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師
2003年度 – 2005年度: 明治大学, 理工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
FPGA / GA / STRUCTURAL ANALYSIS / BIPED ROBOT / JOINT STIFFNESS / NEURAL NETWORK CONTROL / POSITION HYBRID CONTROL / FORCE / TENDON / ZMP制御 … もっと見る / 厳密な入出力線形化法 / 関節空間直交化法 / 腱駆動ロボット機構 / 機構解析 / 適応制御 / 厳密な入出力線形化 / 位置。力ハイブリッド制御 / 強度計算 / 非線形弾性テンショナー / 腰軌道の生成 / 腱駆動2足歩行ロボット / ニューラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリット制御 / 構造解析 / 二足歩行ロボット / 関節剛性 / ニュートラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリッド制御 / 腱駆動 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / ロボティックス / 機械学習 / 制御工学 / 知能ロボット / 機械知能 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  腱駆動ロボット機構の知的制御の研究

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学

すべて 2011 2010

すべて 学会発表

  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットにおける腰軌道の強化学習への固定状態導入による効率化の研究2011

    • 著者名/発表者名
      伊藤大貴、岡島勇也、田中純夫、小林博明、宮崎和光
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • 著者名/発表者名
      黒田聖弥、日野雄太、岡島勇也、田中純夫、兵頭和人、小林博明
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • 著者名/発表者名
      黒田聖也, 平野晃一郎, 小林博明, 田中純夫
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • 発表場所
      明治大学アカデミーコモン
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • 1.  小林 博明 (60130811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  兵頭 和人 (10271371)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  宮崎 和光 (20282866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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