• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

林 良太  Hayashi Ryota

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40288949
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2023年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授
2015年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2010年度 – 2014年度: 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授
2013年度: 鹿児島大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2012年度: 鹿児島大学, 理工学研究科, 講師 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 鹿児島大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2010年度: 鹿児島大学, 理工学研究科, 講師
2009年度 – 2010年度: 鹿児島大学, 理工学研究科(工学系), 准教授
2008年度: 鹿児島大学, 工学部, 准教授
2001年度 – 2008年度: 鹿児島大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 知能ロボティクス / 表面筋電位 / メカトロニクス / 医療・福祉 / 訓練システム / 促通運動療法 / 技能獲得 / 訓練支援 / 力覚提示 … もっと見る / 電磁石 / 脳卒中片麻痺 / 促通療法 / 支援システム / 操縦システム / バイオフィードバック / ロボットハンド / ロボットアーム / 機械力学・制御 / Electromaeget / Force Display / Reference Trajectory / Method of Reduced Error Display / Robotics / Facilitatory Therapy / Assistant System / Rehabilitation / 目標軌道 / 誤差低減表示法 / ロボティクス / 検査装置 / 手関節 / 筋緊張異常 / 痙縮 / 脳卒中 / 検査システム / バーチャルリアリティ / 脳神経疾患 / 立体視 / 力提示 / ビジュアルサーボ / 力覚掲示 / 電気刺激 / 伸張反射 / 腕の振り込み動作 / 移動機械 / 劣駆動機械系 / フリーフライング運動系 / ソフトランディング / 非ホロノミック / 振子 / 跳躍機械 … もっと見る
研究代表者以外
脳卒中 / 片麻痺 / リハビリテーション / リハビリテーション医学 / リハビリテーション工学 / Rehabilitation medicine / 訓練支援システム / 半側空間無視 / 促通反復療法 / 機械力学・制御 / Rehabilitation / Cerebrovascular disease / Rehabilitation engineering / Center of pressure movement / Exercise assisting system / Trunkal muscle strengthening / Sitting balance exercise / Trunkal motor dysfunction / 重心移動 / 体幹筋強化訓練 / 坐位バランス訓練 / 体幹機能障害 / ヒューマンインターフェース / センシングデバイス・システム / 感覚行動システム / 知能ロボット / 理学療法学 / 知能ロボティクス / 歩行訓練 / 機能的振動刺激 / 促通刺激 / 上肢運動療法 / 受動的連動メカニズム / 主竜類ロボット / 筋骨格系 / 走鳥類の足根間関節設計法 / ワニ後肢ロボット / 筋骨格系の選択的受動協調機構 / 旋回行跡 / 四足ロボット / 竜脚類 / 四足歩行 / 竜脚類の旋回運動解析 / 四足生物の定常旋回 / 大型生物の旋回 / 生物物理 / 知能機械 / ロコモーション / ムカデの歩容 / 動力学モデル / 構成論的アプローチ / 多足類のロコモーション解析 / 多足類ロボット / Mechanics and control / Intelligent robotics / High-Stiffness and High-Sensitivity / Force sensor / 高剛性と高感度センシング / 高剛性高感度センシング / 力覚センサ / Motor function recovery / Vibratory stimulation device / Vibration motor / Facilitate stimulation / Functional vibratory stimulation / Hemiplegic upper limb / Stroke / 促通的訓練 / 振動刺激装置 / Visual stimuli / Right brain-damaged patient / Reaction time / Unilateral spatial neglect / Touch display / Visually-guided reaching / Cognitive motor therapy / 右脳損傷患者 / 運動時間 / 視覚刺激 / 右大脳損傷患者 / 反応時間 / タッチディスプレー / 視覚性リーチング / 認知運動療法 / Examination device for sensation / Stimulation device for sensation / Sensibility threshold / Sensitivities in a hand / Vibratory sensation / Tactile sensation / 刺激閾値 / 検査・訓練システム / 刺激識別閾値 / 手指触覚障害 / 手指振動覚障害 / 手指感覚障害 / Motion sensor / Bio-feedback / Training support system / Function recovery training / Walk training / hemiplegic lower limb / Cerebral Accident / センサ / バイオフィードバック / 機能回復訓練 / Cerebrovascular disorder / 座位バランス訓練 / 体幹運動機能障害 / Pushing Operation of Object / Tipping Operation of Object / Human Skill / Estimation of Object Inertia Parameters / Graspless Manipulation / Robotics / 物体慢性パラメータの推定 / 物体の押し操作 / 物体の傾け操作 / 人工技能 / 物体慣性パラメータの推定 / グラスプレス・マニピュレーション / ロボット工学 / 興奮収縮連関 / 興奮収縮関連 / 機能的筋振動刺激 / 易収縮的筋電気刺激 / センシングディバイス・システム / 電気刺激 / 振動刺激 / 訓練効果評価 / 伸張反射誘発 / パワーアシスト制御 / 高感度力覚センサ / 片麻痺下肢 / 装着型歩行訓練装置機構 / 周期的筋振動刺激 / 訓練効果評価方法 / 股関節・膝関節運動順応機構 / 筋閾値測定方法 / 周期的筋電気刺激 / 閾値下筋電気刺激 / 足装着型自重免荷パワーアシスト装置 / 力情報に基づくパワーアシスト制御 / 片麻痺患者用歩行訓練装置 / 体幹回旋 / 視覚走査 / ゴーグル型モニター / 注意障害 / 床反力 / トレッドミル / 振動モーター / ジャイロセンサー / 機能的振動刺激法 / 歩行解析 / ロボット / 促通法 / ワイヤ駆動機構剛性制御 / ワイヤ運動機構位置決定法 / ワイヤパラレル駆動機構 / 仮想コンプライアンス制御 / 力覚誘発刺激 / 抵抗付随型協働制御 / 高感度指運動・力センシング / 高精度パラレル機構 / 指機能回復訓練システム / 指の目標運動誘発 / 片麻痺指随意運動訓練 / 上肢用免荷装置 / 反復運動療法 / 免荷装置 隠す
  • 研究課題

    (27件)
  • 研究成果

    (85件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究

    • 研究代表者
      衣笠 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察

    • 研究代表者
      衣笠 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究

    • 研究代表者
      衣笠 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  脳損傷後の運動障害への包括的リハビリテーション法の開発とその作用メカニズムの解明

    • 研究代表者
      下堂薗 恵
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  リハビリ手法の効果を評価しその適用を促進するための可搬型手首筋緊張検査装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岡山理科大学
      鹿児島大学
  •  能動免荷・筋力補助と多種刺激を併用した促通機能付き麻痺上肢複合運動訓練装置の開発

    • 研究代表者
      余 永
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  ゴーグル型視覚刺激装置を用いた半側空間失認へのリハビリテーションとその効果

    • 研究代表者
      緒方 敦子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  立体視知覚障害を検出し脳の空間知覚機能回復を促進する新しい検査訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  片麻痺膝屈伸への促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型歩行訓練装置の開発

    • 研究代表者
      余 永
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  新たな促通法と機能的振動刺激法を用いた革新的片麻痺歩行訓練法の確立と効果の検討

    • 研究代表者
      川平 和美
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  新しい多種感覚誘導性注意改善システムの開発と臨床応用

    • 研究代表者
      下堂薗 恵
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  脳卒中片麻痺上肢の促通療法のための電磁石を用いた伸張反射誘発力覚提示装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  目標運動誘発より指随意運動を促進する片麻痺指機能回復訓練システムの開発と臨床応用

    • 研究代表者
      余 永
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  片麻痺上肢用の免荷機能を有する促通刺激・反復運動療法システムの開発とその臨床応用

    • 研究代表者
      辻尾 昇三
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  脳卒中片麻痺上肢の回復状態に適応して訓練の難易度が変わる促通的運動療法装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  視覚性リーチング運動障害に対する新しい認知運動訓練装置の開発と臨床応用

    • 研究代表者
      下堂薗 恵
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  片麻痺上肢の随意運動を促通し麻痺回復を促進する機能的振動刺激装置の開発と臨床応用

    • 研究代表者
      辻尾 昇三
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発

    • 研究代表者
      余 永
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  体軸認知障害に対する視覚誘導型体幹運動訓練装置の開発と臨床応用

    • 研究代表者
      下堂薗 恵
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  下肢装着センサ情報を用いた脳卒中片麻痺患者歩行機能回復訓練支援システムの開発

    • 研究代表者
      末吉 靖宏
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  中枢神経疾患による手指感覚障害回復訓練・検査システムの開発とその臨床応用

    • 研究代表者
      辻尾 昇三
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  腕の振り込み動作を適用した振子式跳躍機械の可能性と新しい跳躍移動方法への発展研究代表者

    • 研究代表者
      林 良太
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  人工技能的マニピュレーションによる大型未知対象物の慣性パラメータ推定方法の確立

    • 研究代表者
      余 永
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  脳損傷患者の体幹運動機能回復訓練支援システムの開発とその促通的運動療法への応用

    • 研究代表者
      下堂薗 恵
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      鹿児島大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator2023

    • 著者名/発表者名
      Miwa Shoichi、Kinugasa Tetsuya、Oba Kii、Ishihara Takumi、Zhang Jialun、Hayashi Ryota、Yoshida Koji
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: online 号: 3 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00862-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [雑誌論文] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023

    • 著者名/発表者名
      Ito Kazuki、Kinugasa Tetsuya、Chiba Kentaro、Okuda Yu、Takasaki Ryuji、Hida Sayaka、Okoshi Tsukasa、Hayashi Ryota、Yoshida Koji、Osuka Koichi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 18 ページ: 1187-1197

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2256375

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13207, KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [雑誌論文] Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System – Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level –2021

    • 著者名/発表者名
      Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 4 ページ: 851-857

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0851

    • NAID

      130008076354

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [雑誌論文] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018

    • 著者名/発表者名
      R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Physics: Conference Series

      巻: 1065 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1088/1742-6596/1065/17/172004

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [雑誌論文] Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics2017

    • 著者名/発表者名
      T. Kiungasa, K. Osuka, R. Hayashi, N. Miyamoto, K. Yoshida
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: Vol. 22, Issue 4 号: 4 ページ: 429-434

    • DOI

      10.1007/s10015-017-0378-x

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [雑誌論文] Research of Rehabilitation Aid System by DOF Constraintable Mechanism and NMES for Hemiplegic Upper Limbs2015

    • 著者名/発表者名
      Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: - ページ: 139-144

    • DOI

      10.1109/aim.2015.7222522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] 促通的振動刺激・筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発2015

    • 著者名/発表者名
      余永,遠山達也,下堂薗恵,川平和美,林良太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 7 ページ: 497-504

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.497

    • NAID

      130005101729

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] Production of Effective Stretch Reflex by a Pronation and Supination Function Recovery Training Device for Hemiplegic Forearms2015

    • 著者名/発表者名
      Yong Yu, Yosuke Nakanishi, Kazumi Kawahira, Megumi Shimodozono, Ryota Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 150-157

    • DOI

      10.1109/robio.2015.7418759

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] Research of Training and Evaluation Aid Device with DOF Selective Constraint Mechanism for Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation, <Best Paper in Session Award>2014

    • 著者名/発表者名
      Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/IES International Conference on Mechatronics

      巻: - ページ: 444-449

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] Control Strategy of an Active Arm Weight-Bearing Unit for Hemiplegic Arm Rehabilitation, <Best Paper in Automation Award>2014

    • 著者名/発表者名
      Yong Yu, Masato Nagai, Jun Matsuda, Kazumi Kawahira, Ryota Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE International Conference on Information and Automation

      巻: - ページ: 812-818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] Research of Rehabilitation Aid Device with DOF Constraintable Mechanism for Hemiplegic Upper Limbs2014

    • 著者名/発表者名
      Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira
    • 雑誌名

      Proc. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      巻: - ページ: 735-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] Development of an Active Arm Weight-Bearing Unit and its Application in Hemiplegic Arm Rehabilitation2014

    • 著者名/発表者名
      Yong Yu, Masato Nagai, Jun Matsuda, Kazumi Kawahira, Ryota Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2014

      巻: - ページ: 2082-2087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [雑誌論文] 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発2012

    • 著者名/発表者名
      余永,岩下説志,川平和美,林良太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文

      巻: 48 ページ: 413-422

    • NAID

      10030930170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [雑誌論文] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      余、岩下、川平、林
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 125-131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [雑誌論文] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      余永, 岩下説志, 川平和美, 林良太
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 125-131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [雑誌論文] 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      林良太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45

      ページ: 630-637

    • NAID

      10026207346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [雑誌論文] 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      林良太、石嶺友康、川平和美、余永、辻尾昇三
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45、NO.12

      ページ: 630-637

    • NAID

      10026207346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [産業財産権] 片麻痺指機能回復訓練装置2009

    • 発明者名
      余, 岩下, 川平, 林
    • 権利者名
      鹿児島大学
    • 産業財産権番号
      2009-209732
    • 出願年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [産業財産権] 片麻痺指機能回復訓練装置2009

    • 発明者名
      余永, 岩下説志, 川平和美, 林良太
    • 権利者名
      国立大学法人鹿児島大学
    • 産業財産権番号
      2009-209732
    • 出願年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [産業財産権] 力覚提示装置2007

    • 発明者名
      林 良太 川平 和美 辻尾 昇三
    • 権利者名
      鹿児島大学
    • 出願年月日
      2007-12-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [産業財産権] 力覚提示装置2007

    • 発明者名
      林良太, 川平和美, 辻尾昇三
    • 権利者名
      鹿児島大学
    • 産業財産権番号
      2007-326502
    • 出願年月日
      2007-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [学会発表] Can Dinosaurs’ Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Ito, Kaito Kimura, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kentaro Chiba, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan
    • 学会等名
      29th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • [学会発表] Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians: Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Ito, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装2023

    • 著者名/発表者名
      伊東和輝(大阪大学),衣笠哲也,奥田ゆう,千葉謙太郎,檜田沙耶香,高崎竜司,林良太, 吉田浩治(岡山理科大学),大須賀公一(大阪大学)
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム―掌屈背屈運動に対して抵抗力を加える例―2023

    • 著者名/発表者名
      若宮大河,林良太,衣笠哲也,吉田浩治
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10550
  • [学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム2023

    • 著者名/発表者名
      若宮大河、林良太、國富裕樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [学会発表] 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      檜田 沙耶香(岡山理科大学), 伊東 和輝(大阪大学), 衣笠 哲也(岡山理科大学), 吉田 浩治(岡山理科大学), 林 良太(岡山理科大学)
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム-臨床現場での使用可能性の検討-2023

    • 著者名/発表者名
      若宮大河、林良太、吉田浩治、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [学会発表] 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現2023

    • 著者名/発表者名
      伊東 和輝(大阪大学), 衣笠 哲也(岡山理科大学), 檜田 沙耶香(岡山理科大学), 吉田 浩治(岡山理科大学), 林 良太(岡山理科大学), 大須賀 公一(大阪大学)
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022

    • 著者名/発表者名
      Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • 学会等名
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023(国際学会)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム -継続的な訓練による筋電強度の変化について-2022

    • 著者名/発表者名
      立花竜登、林良太、永野燎、下田直樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第52回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022

    • 著者名/発表者名
      Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
    • 学会等名
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] INTERLOCKING MECHANISMS OF CROCODILIAN HINDLIMB JOINTS USING A PASSIVE MUSCULOTENDINOUS STRUCTURE DURING THE HIGH WALK2022

    • 著者名/発表者名
      Ito, Kazuki, Kinugasa, Tetsuya, Chiba, Kentaro, Okuda, Yu, Takasaki, Ryuji, Hida, Sayaka, Yoshida, Koji, Hayashi, Ryota, Osuka, Koichi
    • 学会等名
      The Society of Vertebrate Paleontology 82nd annual meeting 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04390
  • [学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム2020

    • 著者名/発表者名
      下田直樹,林良太,衣笠哲也,吉田浩治
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11199
  • [学会発表] 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム - 訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案 -2019

    • 著者名/発表者名
      下田 直樹,林 良太,衣笠 哲也,吉田 浩治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発2019

    • 著者名/発表者名
      大谷 牧恵,宮本 直輝,衣笠 哲也,大須賀 公一,林 良太,吉田 浩治
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部卒研発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] 多足類ロボット i-CentiPot の形態学的特徴と不気味さの関係について2019

    • 著者名/発表者名
      宮本直輝,大谷牧恵,衣笠哲也,大須賀公一,吉田浩治,林良太
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] Development and gait analysis of lightweight and small myriapod robot with denser leg based on passive dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida
    • 学会等名
      AROB 24th 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018

    • 著者名/発表者名
      R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
    • 学会等名
      XXII World Congress of the International Measurement Confederation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [学会発表] Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot2018

    • 著者名/発表者名
      N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-2018

    • 著者名/発表者名
      宮本直輝,衣笠哲也,吉田浩治,林良太,大須賀公一
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作2018

    • 著者名/発表者名
      澤田拓弥,林良太,酒井孔士,山川権一郎,衣笠哲也,吉田浩治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [学会発表] 筋電センサを用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件について2018

    • 著者名/発表者名
      佐渡功樹、林良太、澤田拓弥、幸田稜平、衣笠哲也、吉田浩治
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [学会発表] i-CentiPot: a myriapod robot using mechanical passivity2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      AMAM2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement-2017

    • 著者名/発表者名
      N. Miyamoto, T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
    • 学会等名
      SICE Annual Conf.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] i-CentiPot: A Centipede-like Robot Wonders in the Wilderness2017

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka, T. Kinugasa, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
    • 学会等名
      AMAM2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察2017

    • 著者名/発表者名
      澤田拓弥、林良太、幸田稜平、佐渡功樹、衣笠哲也、吉田浩治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01491
  • [学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot01 via passive Dynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06281
  • [学会発表] ゴーグル型視覚刺激装置を用いた、半側空間無視への視覚走査訓練2015

    • 著者名/発表者名
      友永慶、緒方敦子、衛藤誠二、村里直記、林良太、下堂薗恵、
    • 学会等名
      鹿児島高次脳機能研究会
    • 発表場所
      鹿児島市(鹿児島大学医学部鶴陵会館)
    • 年月日
      2015-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500589
  • [学会発表] 促通反復療法に基づく片麻痺膝運動機能回復訓練装置の研究2015

    • 著者名/発表者名
      余永,兒玉瑞希,松元秀次,谷口康太郎,鮫島淳一,林良太,下堂薗恵,川平和美
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学千住キャンパス(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] 上肢自重免荷機能と前腕回転筋力補助機能を有する片麻痺上肢複合運動機能回復訓練装置の研究2015

    • 著者名/発表者名
      余永,森本隆志,川平和美,下堂薗恵,林良太
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学千住キャンパス(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] Research of Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation System in Combination with NMES and Vibration Stimulus and DOF Constraintable Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira
    • 学会等名
      2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2015-06-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] 促通反復療法に基づく片麻痺膝屈曲・足背屈機能回復訓練装置の研究2015

    • 著者名/発表者名
      余永,兒玉瑞希,松脇広和,松元秀次,谷口康太郎,鮫島淳一,林良太,下堂薗恵,川平和美
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] 手関節における筋緊張異常検査システムの動作試験と安全性の検討2015

    • 著者名/発表者名
      平航、林良太、野間知一、余永、衛藤誠二、下堂薗恵、川平和美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350574
  • [学会発表] 立体視知覚機能検査訓練システムの試作2013

    • 著者名/発表者名
      グエン・ クアン・ テイン, 林良太, 緒方敦子, 余永, 下堂薗恵, 川平和美
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 立体視知覚機能検査訓練システムの試作2013

    • 著者名/発表者名
      グエン クアン テイン,林良太,緒方敦子,余永,下堂薗恵,川平和美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 片麻痺指リハビリ装置における効果的な伸張反射を促す方法とその評価2012

    • 著者名/発表者名
      余永,前田克也,川平和美,林良太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡県浜松市アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 立体視知覚異常検査システムを用いた臨床試験2012

    • 著者名/発表者名
      グエン・ クアン・ テイン, 林良太, 緒方敦子, 余永, 下堂薗恵, 川平和美
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 片麻痺指リハビリ装置を用いた促通反復療法におけるタッピング刺激及び電気刺激・振動刺激の訓練効果評価2012

    • 著者名/発表者名
      余永,前田克也,川平和美,下堂薗恵,林良太
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡市福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 立体視知覚異常検査システムを用いた臨床試験2012

    • 著者名/発表者名
      グエン クアン テイン,林 良太,緒方 敦子,余 永,下堂薗 恵,川平 和美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 片麻痺前腕機能回復訓練装置における伸張反射を促す効果的な訓練の実現2012

    • 著者名/発表者名
      余永,仲西洋介,川平和美,下堂薗恵,林良太
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡市福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 奥行きの稜線を持たない立体画像を用いた立体視知覚異常検査システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      安倍雅之, 林良太, 川平和美, 緒方敦子, 余永, 下堂薗恵, 大浜倫太郎
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 立体視知覚異常検査システムに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      安倍雅之, 林良太, 余永, 川平和美, 下堂薗恵, 緒方敦子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 奥行きの稜線を持たない立体画像を用いた立体視知覚異常検査システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      安部雅之,林良太,川平和美,緒方敦子,余永,下堂薗恵,大浜倫太郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] 立体視知覚異常検査システムに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      安部雅之,林良太,余永,川平和美,下堂薗恵,緒方敦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500592
  • [学会発表] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      余永, 岩下説志, 川平和美, 林良太
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会.DVD-ROM.1D2-4.223-226
    • 発表場所
      仙台市青葉区東北大学川内キャンバス
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      余、岩下、川平、林
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      宮城県仙台市東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の研究2009

    • 著者名/発表者名
      余永, 岩下説志, 川平和美, 林良太
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会.DVD-ROM.1C3-01.
    • 発表場所
      横浜市保土ヶ谷区横浜国立大学キャンバス
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の研究2009

    • 著者名/発表者名
      余, 岩下, 川平, 林
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      林良太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [学会発表] 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      林良太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [学会発表] 伸張反射を誘発するための電磁石を用いた力覚提示装置の提案2008

    • 著者名/発表者名
      林良太
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会演会
    • 発表場所
      岐阜市
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [学会発表] 伸張反射を誘発するための電磁石を用いた力覚提示装置の提案2008

    • 著者名/発表者名
      林 良太
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜市
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500450
  • [学会発表] 片麻痺指機能回復訓練装置の研究2008

    • 著者名/発表者名
      余, 児玉, 川平, 辻尾, 林
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市神戸大学六甲台キャンバス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] 片麻痺指機能回復訓練装置の研究2008

    • 著者名/発表者名
      余永, 児玉直哉, 川平和美, 辻尾昇三, 林良太
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会.3K2-02.
    • 発表場所
      神戸市灘区神戸大学六甲台キャンパス(CD-ROM)
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500454
  • [学会発表] 電磁石の位置制御による力覚提示方法の一考察2007

    • 著者名/発表者名
      林 良太
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [学会発表] Force Display Method with Position Control of an Electromagnet2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota, Hayashi
    • 学会等名
      7th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Hiroshima City
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [学会発表] 誤差低減表示法を用いた上肢運動療法システムの臨床応用2006

    • 著者名/発表者名
      林 良太
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2006-12-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [学会発表] Clinical Application of the Rehabilitation System by the Method of Reduced Error Display2006

    • 著者名/発表者名
      Ryota, Hayashi
    • 学会等名
      8th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Sapporo City
    • 年月日
      2006-12-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500411
  • [学会発表] 促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の研究

    • 著者名/発表者名
      余永,遠山達也,林良太,下堂薗恵,川平和美
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市 富山国際会議場・富山市総合体育館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 片麻痺指への促通反復療法における効果的伸張反射を促す易収縮的電気刺激と特性解析

    • 著者名/発表者名
      余永,冨山大輔,下堂薗恵,大惠克俊,林良太,川平和美
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] ヒトと装置間の力情報交換による装着型パワーアシストの効果的制御に関する研究

    • 著者名/発表者名
      松田純,余永,仲西洋介,林良太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      冨山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350616
  • [学会発表] シンプルかつ高感度なSensor-Motor Mechanismによる膝関節パワーアシストの実現

    • 著者名/発表者名
      余永,松田純,吉松春樹,林良太
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京、芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 片麻痺指リハビリ装置における伸張反射を促す指根元タッピング機能の向上

    • 著者名/発表者名
      余永,前田克也,岩下説志,川平和美,林良太
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京、芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • [学会発表] 促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置機構の提案

    • 著者名/発表者名
      遠山達也,余永,林良太,下堂薗恵,川平和美
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • 発表場所
      鹿児島市 鹿児島大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500593
  • 1.  余 永 (20284903)
    共同の研究課題数: 18件
    共同の研究成果数: 40件
  • 2.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 18件
    共同の研究成果数: 36件
  • 3.  下堂薗 恵 (30325782)
    共同の研究課題数: 17件
    共同の研究成果数: 23件
  • 4.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 29件
  • 6.  吉田 浩治 (00254433)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 30件
  • 7.  衛藤 誠二 (70295244)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  田中 信行 (40041454)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  末吉 靖宏 (30196688)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  緒方 敦子 (40305123)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 11.  野間 知一 (10535793)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  宮田 隆司 (80404507)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  松元 秀次 (80418863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  丸山 敦夫 (80117548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  奧田 ゆう (70966415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  千葉 謙太郎 (80826438)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  有馬 美智子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松脇 広和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  河野 寛一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  東郷 伸一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  高崎 竜司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi