樹野淳也 TATSUNO Junya

研究者番号	40297594
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 近畿大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 近畿大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2015年度: 近畿大学, 工学部, 准教授 2010年度 – 2011年度: 近畿大学, 工学部, 准教授 2009年度: 近幾大学, 工学部, 准教授 2006年度 – 2009年度: 近畿大学, 工学部, 講師 1998年度 – 1999年度: 東京農業大学, 地域環境科学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90010:デザイン学関連 / 知能機械学・機械システム / 農業環境工学研究代表者以外理工系 / 農業機械学 / 農業環境工学
キーワード	研究代表者認知課題 / 巧緻性課題 / 自動運転 / タスクパフォーマンス / 動揺病 / 乗り心地 / ドライビング・シミュレータ / 車室内デザイン / 完全自動運転車 / 定植 … もっと見る / 環境保全型農業 / ポジショニング / 脚式移動機構 / 農作業ロボット / 移植機 / チェーンポット苗 / 自動化 / 高齢者農業 / 最小耕うん … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / 認知科学 / バイオ関連機器 / solar energy / Thailand / pond / vapor irrigation / solar distillation / desalination / saline land / 都市農業 / 水蒸気潅がい / 節水潅がい / 蒸留 / 太陽熱利用 / タイ / 脱塩 / 溜池 / 水蒸気灌がい / 太陽熱蒸留 / 農業用水 / 太陽エネルギー / 塩類土壌 / FTIR / 有機物分子構造 / ATR / 有機物含有量 / 分子構造 / 有機物分解特性 / FTIR-ATR / 局所耕うん栽培 / 保全耕うん / 生物多様性 / 団粒構造 / 炭素隔離 / テレマニピュレーション / ハプティクス / マイクロマニピュレーション / 錯覚 / 操作性 / 機械力学・制御 / マイクロマシン隠す

完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響研究代表者
- 研究代表者
  
  樹野淳也
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  近畿大学
脚式ロボットによる環境保全型農業の実践研究代表者
- 研究代表者
  
  樹野淳也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  近畿大学
土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明
- 研究代表者
  
  田島淳
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  東京農業大学
バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  法政大学
高齢者農業に適用する局所耕うん・移植作業機械の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  樹野淳也
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  近畿大学
バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  法政大学
太陽エネルギを利用した塩類を含む農業用水の淡水化技術に関する研究
- 研究代表者
  
  玉木浩二
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  東京農業大学

すべて 2023 2016 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 次世代農業ロボットの開発を目指して2011
- 著者名/発表者名
  樹野淳也
- 雑誌名
  
  近畿大学次世代基盤技術研究所報告 Vol.1
  
  ページ: 51-56
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[雑誌論文] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009
- 著者名/発表者名
  Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
  
  ページ: 332-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[雑誌論文] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009
- 著者名/発表者名
  Hiromi Mochiyama, Takeyuki Dohda, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
  
  ページ: 466-471
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  小林尚登, 望山洋, 樹野淳也, 河合宏之
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25-2
  
  ページ: 210-210
- NAID
  10018869525
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響　－マルチモーダルな振動条件と実行機能課題の関係－2023
- 著者名/発表者名
  筧大輝，槇原純生，樹野淳也，石松一真，前田節雄
- 学会等名
  2023 年度（第54 回）日本人間工学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11752
[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響　－マルチモーダルな振動条件と巧緻性課題の関係－2023
- 著者名/発表者名
  槇原純生，筧大輝，樹野淳也，石松一真，前田節雄
- 学会等名
  2023 年度（第54 回）日本人間工学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11752
[学会発表] 中山間地域営農支援運搬システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  田島淳・砂川光・江上親宏・樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会
- 発表場所
  宮城大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-03-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[学会発表] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－複数の細管による土壌のモデル化について－2015
- 著者名/発表者名
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会
- 発表場所
  千葉大学（千葉県柏市）
- 年月日
  2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[学会発表] 中山間地域における運搬システムにおいて電気軽トラックが果たす役割2015
- 著者名/発表者名
  田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会
- 発表場所
  千葉大学（千葉県柏市）
- 年月日
  2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[学会発表] 中山間地域における運搬動力の省エネルギー化について2014
- 著者名/発表者名
  田島淳，加藤雅義，森谷美紀，井出章，樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[学会発表] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－含水率が通気性指数に及ぼす影響について－2014
- 著者名/発表者名
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231
[学会発表] 局所耕うん圃場における有機物分解過程について-FTIRによる表層部分の有機物分子構造の解明-2012
- 著者名/発表者名
  稲吉賢人・田島淳・加藤雅義・橋本洋平・樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会平成24年度春季大会
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2012-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[学会発表] 落ち葉処理槽(循環槽)中の有機物分子構造特性による分解過程の評価(続報)2011
- 著者名/発表者名
  田島淳・加藤雅義・渡邉慎太郎・橋本洋平・樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会平成23年度春季大会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[学会発表] 落ち葉処理槽(循環槽)中の有機物分子構造特性による分解過程の評価2010
- 著者名/発表者名
  田島淳・加藤雅義・安岡寿々恵・橋本洋平・樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会平成22年度春季大会
- 発表場所
  東京農業大学
- 年月日
  2010-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[学会発表] 局所耕うん栽培用チェーン式ペーパーポット苗移植機の開発2010
- 著者名/発表者名
  樹野淳也
- 学会等名
  農作業学会
- 発表場所
  東京農業大学(東京)
- 年月日
  2010-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[学会発表] 局所耕うん栽培圃場の土壌団粒構造と有機物特性2010
- 著者名/発表者名
  田島淳・加藤雅義・橋本洋平・樹野淳也
- 学会等名
  日本農作業学会平成22年度春季大会
- 発表場所
  東京農業大学
- 年月日
  2010-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580313
[学会発表] 局所耕うん栽培用チェーン式ペーパーポット苗移植機の開発2010
- 著者名/発表者名
  樹野淳也・田島淳・加藤雅義・宮内康弘・川本靖信
- 学会等名
  農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.123-124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21780233
[学会発表] 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム2009
- 著者名/発表者名
  望山洋, 堂田丈行, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[学会発表] マイクロマニピュレーションのための吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム2009
- 著者名/発表者名
  白土勇輝, 望山洋, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- 学会等名
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[学会発表] マイクロ・マニピュレータ操作効率化のための錯覚を利用した操作支援の検討2008
- 著者名/発表者名
  樹野淳也
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫県,神戸大学
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[学会発表] 局所耕うん栽培法における縦穴の効果
- 著者名/発表者名
  實野雅太，田島淳，加藤雅義，坂口栄一郎，樹野淳也
- 学会等名
  日本沙漠学会第24回学術大会
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420231

1. 田島淳 (30188239)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
2. 加藤雅義 (20078223)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 小林尚登 (30114820)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
4. 望山洋 (40303333)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
5. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
6. 橋本洋平 (80436899)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 稲垣克彦 (90276775)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 玉木浩二 (70011921)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 吉村正敬 (30078141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 石松一真 (30399505)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

樹野 淳也 TATSUNO Junya

研究課題

研究成果

共同研究者

完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脚式ロボットによる環境保全型農業の実践研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者農業に適用する局所耕うん・移植作業機械の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

太陽エネルギを利用した塩類を含む農業用水の淡水化技術に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 次世代農業ロボットの開発を目指して2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響 －マルチモーダルな振動条件と実行機能課題の関係－2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響 －マルチモーダルな振動条件と巧緻性課題の関係－2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 中山間地域営農支援運搬システムの開発2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－複数の細管による土壌のモデル化について－2015

著者名/発表者名

学会等名

樹野淳也 TATSUNO Junya

[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響　－マルチモーダルな振動条件と実行機能課題の関係－2023

[学会発表] 完全自動運転車の車室内デザインがタスクパフォーマンスに及ぼす影響　－マルチモーダルな振動条件と巧緻性課題の関係－2023