• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

川嶋 健嗣  Kawashima Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40300553
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2013年度 – 2019年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 教授
2007年度 – 2012年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授
2005年度 – 2006年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授
2001年度 – 2002年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授
2000年度: 東京都立工業高等専門学校, 助教授
1999年度: 東京都立工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 機械力学・制御 / 理工系
研究代表者以外
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分55030:心臓血管外科学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
手術ロボット / バイラテラル制御 / 遠隔制御 / 力覚提示 / 機械学習 / 遠隔操作 / マニピュレータ / 腹腔鏡手術 / 空気圧 / 圧縮制流体 … もっと見る / 流体制御 / 介護用ロボット / 空気圧サーボシステム / 深度推定 / 内視鏡画像 / 誘導制御 / 群体ロボット / 熱照射 / 非接触駆動 / 気液相変化 / ソフトロボット / 省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / 手術支援ロボットシステム / 人間機械システム / マンマシンインターフェース / 知能ロボティクス / 手術支援ロボット / ンマシンインターフェース / マンマシンインターフェース マニピュレータ / 空気圧サーボ / 自律制御 / 力のスケーリング / 筋電 / 生体信号 / 安全性評価 / 通信規格 / 内視鏡手術 / 安全評価 / 静圧軸受け / 粗微動ステージ / サブナノ / 精密位置決め / アクチュエータ / 操作性評価 / 多自由度鉗子 / 機械システム / 圧縮性流体 … もっと見る
研究代表者以外
手術支援ロボット / 力覚提示 / 空気圧 / 腹腔鏡手術 / バイラテラル制御 / 空気圧駆動 / 遠隔操縦 / 低侵襲 / 僧帽弁 / ロボット / 低侵襲心臓手術 / 心臓手術 / 手術用ロボット / 生体凝固 / 生体凝固止血 / 外科用エネルギーデバイス / 人間機械システム / 手術 / 止血 / 凝固止血 / 水蒸気 / エネルギーデバイス / 医療デバイス / Pressure control / Flow control / Space saving / Energy saving / Pneumatic isolation table / Pneumatic / 流量計測 / MEMSセンサ / カスケード制御 / 圧力制御 / 流量制御 / 省スペース化 / 省エネルギ化 / 除振台 / Analysis of Efficiency / Air Bearing / Vibrator / Generator / Process Control / Pneumatics / Fluid Control / 効率解析 / 静圧軸受 / バイブレータ / 発電器 / プロセス機器 / 流体制御 / マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 遠隔制御 / 空気圧アクチュエータ / 安全性評価 / インピーダンス制御 / 手術ロボット 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (192件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発

    • 研究代表者
      原口 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  力覚提示機能を有する次世代手術ロボットを用いた心臓手術の力学的基礎データの検討

    • 研究代表者
      長岡 英気
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分55030:心臓血管外科学関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  水蒸気噴流を用いた生体凝固装置の開発

    • 研究代表者
      只野 耕太郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非受動で非線形な操作対象に対するマルチラテラル遠隔制御の安定化と遠隔手術への応用

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  生体信号による操作者の特性を考慮した力覚提示機能を有する遠隔操作システム研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
      東京工業大学
  •  遠隔治療対応型手術ロボットシステムの通信遅れを考慮した制御と安全性評価研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  手術ロボットシステムにおけるインピーダンスパラメータの最適安全設計

    • 研究代表者
      只野 耕太郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ベローズとシリンダからなる粗微動空気圧アクチュエータによるサブナノポジショニング研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  力覚提示機能を有する多自由度鉗子システムによる低侵襲手術の安全性評価研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  次世代超精密空気ばね式除振台の性能向上および省エネルギ化の実現

    • 研究代表者
      香川 利春
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  介護用空気圧ロボットアームの性能評価研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  プロセス機器におけるIT化対応のための空気圧発電機構に関する研究

    • 研究代表者
      藤田 壽憲
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
      東京工業大学
  •  空気圧を用いた介護用ロボットアームの開発研究代表者

    • 研究代表者
      川嶋 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京都立工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 絵ときでわかる ロボット工学2007

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 総ページ数
      174
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with environmental thermal source2023

    • 著者名/発表者名
      Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators:A.Physical

      巻: 361 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1016/j.sna.2023.114587

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] Posture estimation by clustering pressure information and control implementation for pneumatically driven gait-assistive robot2023

    • 著者名/発表者名
      Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 35874-35887

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた運動教示システム2023

    • 著者名/発表者名
      宮嵜哲郎,冨田佳秀,川嶋健嗣
    • 雑誌名

      油空気圧技術

      巻: 62-3 ページ: 23-28

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation2022

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Fukushima, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators: A. Physical

      巻: 333 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.113222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region2022

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Miyazaki, Takuro Aoki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe and Kenji Kawashima,
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 6 ページ: 1361-1370

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1361

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021

    • 著者名/発表者名
      Kawase Toshihiro、Miyazaki Tetsuro、Kanno Takahiro、Tadano Kotaro、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 8 ページ: 2803

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3345

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-08-24
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04375, KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation2021

    • 著者名/発表者名
      Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kanno Takahiro、Sogabe Maina、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 94700-94713

    • DOI

      10.1109/access.2021.3093209

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19594, KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [雑誌論文] 3D Posture Estimation of Robot Forceps using Endoscope with Convolutional Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      Mikada Takuto, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 2020;16:e2062. 号: 2 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1002/rcs.2062

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [雑誌論文] Robots in laparoscopic surgery: Current and future status2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano
    • 雑誌名

      BMC Biomedical Engineering

      巻: 1:12 号: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1186/s42490-019-0012-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [雑誌論文] Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle2018

    • 著者名/発表者名
      Kengo Watanabe, Takahiro Kanno, Kazuhisa Ito, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 65 号: 8 ページ: 6343-6351

    • DOI

      10.1109/tie.2017.2786206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [雑誌論文] Evaluation of a pneumatic surgical robot with dynamic force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Dimitrios Karponis, Koya Yokota, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Surgery

      巻: 13 号: 3 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1007/s11701-018-0878-2

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [雑誌論文] Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet2016

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Society for Science and Education United Kingdom

      巻: 3 ページ: 1-12

    • NAID

      120006582557

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [雑誌論文] 水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法2016

    • 著者名/発表者名
      吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 18 ページ: 39-47

    • NAID

      130005249518

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [雑誌論文] A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: PP 号: 6 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2415838

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [雑誌論文] Integrated image navigation system using head-mounted display in “RoboSurgeon” endoscopic radical prostatectomy2014

    • 著者名/発表者名
      Yoh Matsuoka, Kazunori Kihara Kenji Kawashima, Yasuhisa Fujii
    • 雑誌名

      Videosurgery and other miniinvasive techniques

      巻: 9-4 ページ: 613-618

    • DOI

      10.5114/wiitm.2014.44135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [雑誌論文] Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle2013

    • 著者名/発表者名
      Li Hongbing, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, et.al.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: (掲載確定) 号: 1 ページ: 74-85

    • DOI

      10.1109/tmech.2011.2163415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114, KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [雑誌論文] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)2013

    • 著者名/発表者名
      原口大輔,只野耕太郎,川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 44(6) ページ: 8-15

    • NAID

      130005073271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [雑誌論文] A basic study on biological signal of operator during master-salve system control2012

    • 著者名/発表者名
      Yu Okamoto, Kotaro Tadano, and Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24-5 ページ: 908-916

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kojima Kazuyuki, Tanaka Naofumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.22, No.2 ページ: 179-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, KojimaKazuyuki, Tanaka Naofumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.22 No.2

      ページ: 179-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.24, No.12 ページ: 1763-1783

    • NAID

      10027464949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kojima Kazuyuki, Tanaka Naofumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.22No.2 ページ: 179-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima,
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (In press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Fol.24, No.12 ページ: 92-97

    • NAID

      10027464949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [雑誌論文] Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder with Air Bearings2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Takeshi Arai, Kotaro Tadano, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 34 ページ: 526-533

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.24, No.12

      ページ: 1763-1783

    • NAID

      10027464949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [雑誌論文] 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5

      ページ: 538-545

    • NAID

      10024790485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [雑誌論文] A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator, for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables2009

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Tatsuya Funaki, Kotaro Tadano and Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Precision and Engineering (掲載決定)

    • NAID

      10029042235

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27-5

      ページ: 538-545

    • NAID

      10024790485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] Flow Characteristics of Pressure Reducing Valve with Radial Slit Structure for Low Noise2008

    • 著者名/発表者名
      Chongo Youn, Kenji Kawashima and Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Journal of Visualization Vol.11 No.4

      ページ: 357-364

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] Analysis of Vortex Levitaion2008

    • 著者名/発表者名
      Xin Li, Kenji Kawashima and Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Experimental Thermal and Fluid Science Vol.32 No.8

      ページ: 1448-1454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] Effect of Servo Valve Dynamic on Precise Position Control of a Pneumatic Servo Table2008

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Fuji Kenji Kawashima, Takashi Miyajima, Taro Ogiso and Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム2007

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム Vol.38,No.3

      ページ: 149-152

    • NAID

      10024323531

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Development of a Nozzle-flapper Type Servo Valve using a Slit Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Chongho Youn, Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Trans. ASME Journal of Fluid Engineering Vo1.129,No.5

      ページ: 573-578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] Active control of a pneumatic isolation table using model following control and a pressure differentiator2007

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Koichi Saramoto, Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Precision Engineering Vo1.31

      ページ: 269-275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [雑誌論文] Development of Ultra-precise High-speed Response Pressure Regulator for Air (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji KAWASHIMA, Tomonori KATO, Sunpei YAMASAKI, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Fluid Power System Vol.38-2

      ページ: 29-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Development of a Digital Control System for High-performance PneumaticServo Valve2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi MIYAJIMA, Toshinori FUJITA, Kazutoshi SAKAKI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Precision Engineering 31

      ページ: 156-166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumatic Isolation Table with Pressure Differentiator2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji KAWASHIMA, Tomonori KATO, Koichi SAWAMOTO, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Precision Engineering Vol.31

      ページ: 139-145

    • NAID

      10018869385

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano , Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics Vol.8, No.4

      ページ: 6-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] 気体用の超精密高速応答圧カレギユレータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 加藤友規, 山崎俊平, 香川利春
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集 38・2

      ページ: 29-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumatic Isolation Table with Pressure Differentiator2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji KAWASHIMA, Tomonori KATO, Koichi SAWAMOTO, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Precision Engineering 31

      ページ: 139-145

    • NAID

      10018869385

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 加藤友規, 山崎俊平, 香川利春
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集 38・2

      ページ: 29-34

    • NAID

      10024634017

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumaticlsolation Table with Pressure Differentiator2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji KAWASHIMA, Tomonori KATO, Koichi SAWAMOTO, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Precision Engineering 31

      ページ: 139-145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      Proc. of IEE/ICRA

      ページ: 947-952

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Active Control of The Pneumatic Isolation Table using Spool type Servo Valve and High-speed Flow Sensor (in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Tomonori KATO, Kenji KAWASHIMA, Koichi SAWAMOTO, Tatsuya FUNAKI, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Japan Society of Precision Engineering Vol.72-6

      ページ: 772-777

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Power Assessment of Flowing Compressed Air2006

    • 著者名/発表者名
      Maolin CAI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      rans.ASME Journal of Fluid Engineering Vol.128

      ページ: 402-405

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本機械学会 ROBOMEC' 06 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] 空気圧を用いた多自由度鉗子の研究開発2006

    • 著者名/発表者名
      安田純, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会秋季講演会講演論文集

      ページ: 118-120

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] 空気圧シリンダを用いたマスタスレーブシステムの制御に関する考察2006

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集

      ページ: 70-72

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System2006

    • 著者名/発表者名
      Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2250-2256

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Active Control of Pneumatic Isolation Table by Model Following Control using Pressure Differentiator2006

    • 著者名/発表者名
      Tomonori KATO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      Proc. of 21th Annual ASPE Meeting (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御2006

    • 著者名/発表者名
      加藤友規, 川嶋健嗣, 澤本晃一, 舩木達也, 香川利春
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72・6

      ページ: 772-777

    • NAID

      110004729632

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Integration of Experiment and Simulation for Fluid System Control including Simulator for Laparoscopic Surgery2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji KAWASHIMA, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 4210-4213

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [雑誌論文] Power Assessment of Flowing Compressed Air2006

    • 著者名/発表者名
      Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa
    • 雑誌名

      Trans. ASME Journal of Fluid Engineering 128

      ページ: 402-405

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Model of a Nozzle-Flapper Type Pneumatic Servo Valve Including The Influence of Flow Force2005

    • 著者名/発表者名
      T.Wang, M.Cai, K.Kawashima, T.Kagawa
    • 雑誌名

      International Journal on Fluid Power 6・3

      ページ: 433-444

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Development of slit type pressure differentiator using an isothermal chamber2005

    • 著者名/発表者名
      K.Kawashima, T.Kato, Y.Yamazaki, M.Yanagisawa, T.Kagawa
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology 16

      ページ: 1150-1156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Active Control of Air Spring System using Pressure Differentiator2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kato, K.Kawashima, T.Kagawa
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      ページ: 3064-3067

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] 非定常空気流量の計測2005

    • 著者名/発表者名
      香川利春, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 36・4

      ページ: 206-210

    • NAID

      10029808693

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] 微細加工技術によるスリット型流路を用いた圧力微分計の開発2005

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 五十嵐 康一, 小玉 亮太, 加藤 友規, 香川 利春
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・5

      ページ: 405-410

    • NAID

      10015728424

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [雑誌論文] Achieving Haptic Perceptionin Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [雑誌論文] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定)

    • 著者名/発表者名
      原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: (掲載確定)

    • NAID

      10030483462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] Maneuvering system having inner force sense presenting function2013

    • 発明者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
    • 権利者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-03-15
    • 取得年月日
      2014-11-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [産業財産権] 指先刺激システム2013

    • 発明者名
      只野耕太郎,川嶋健嗣,矢島拓実
    • 権利者名
      只野耕太郎,川嶋健嗣,矢島拓実
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-228100
    • 出願年月日
      2013-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [産業財産権] 力算出システム2012

    • 発明者名
      川嶋健嗣,只野耕太郎,原口大輔
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2012-04-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] 力算出システム2011

    • 発明者名
      川嶋健嗣,只野耕太郎,原口大輔
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2011-04-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] 手術用撮像システム及び手術用ロボット2011

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2011-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] 力算出システム2011

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2011-04-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2009-09-01
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2009-09-01
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [産業財産権] 力覚提示機能を有する操縦システム2008

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 出願年月日
      2008-02-29
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [産業財産権] 力覚提示機能を有する操縦システム2007

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権番号
      2007-051390
    • 出願年月日
      2007-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686023
  • [産業財産権] 圧力レギュレータ及び除振装置2006

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 香川利春
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権番号
      2006-277501
    • 出願年月日
      2006-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [産業財産権] レギュレータ及び除振装置2006

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 香川利春
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権番号
      2006-277501
    • 出願年月日
      2006-10-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [産業財産権] 除振装および除振方法2005

    • 発明者名
      川嶋健嗣, 香川利春
    • 権利者名
      東京工業大学
    • 産業財産権番号
      2005-298771
    • 出願年月日
      2005-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206021
  • [学会発表] 空気圧駆動スーツと VR を用いた感覚刺激提示による歩容変化の観察2023

    • 著者名/発表者名
      近藤憲信,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会春季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      冨田佳秀,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会秋季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 力覚センサーを有する手術ロボットの心臓手術への応用2023

    • 著者名/発表者名
      長岡 英気、 川嶋 健嗣、 大井 啓司、 八島 正文、 藤原 立樹、 大石 清寿、 鍋島 惇也、田原 禎生、 卓馬 紳之介、 藤田 知之
    • 学会等名
      第76回日本胸部外科学会定期学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K08952
  • [学会発表] Research on Gait Change Using Visual and Force Sensory Stimuli Presentation System2023

    • 著者名/発表者名
      Kenshin Kondo, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE ROMAN
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE ICRA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 気液相変化を用いた湾曲ソフトアクチュエータの最適設計とその検証2023

    • 著者名/発表者名
      Florian Christoffer UETRECHT,曽我部舞奈,宮嵜哲郎,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会春季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御2022

    • 著者名/発表者名
      門倉哲太,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川瀬利弘,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム2022

    • 著者名/発表者名
      門倉哲太,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川瀬利弘,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会春季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部アシストスーツの開発2022

    • 著者名/発表者名
      島崎亮太,宮嵜哲郎,川嶋健嗣,藤田壽憲
    • 学会等名
      計測自動制御学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 空気圧駆動式歩容アシストスーツの歩行・走行制御モードスイッチング2022

    • 著者名/発表者名
      山本宜季,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川嶋健嗣
    • 学会等名
      秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 視覚・力覚の同時提示による空気圧駆動型腕部運動教示システム2022

    • 著者名/発表者名
      冨田佳秀,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川嶋健嗣
    • 学会等名
      計測自動制御学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析2021

    • 著者名/発表者名
      川瀬利弘,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,菅野貴皓,中島義和,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles2021

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Ito, Tetsuro Miyazaki, Junya Aizawa, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      11th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 屈曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定2021

    • 著者名/発表者名
      仲井佑友輔,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川瀬利弘,菅野貴皓,大野信吾,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会流体計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles2021

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Kawase, Tomoya Nakanishi, Shintaro Yoshida, Singo Ohno, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      11th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定2021

    • 著者名/発表者名
      林滉之,川瀬利弘,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,菅野貴皓,中島義和,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第39回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04544
  • [学会発表] Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable2020

    • 著者名/発表者名
      Yuya Inoue, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 手術支援ロボットにおけるAIの活用2020

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本メディカルAI学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Pneumatically driven surgical robot capable of estimating grasping force2019

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣,只野耕太郎
    • 学会等名
      第 32 回日本内視鏡外科学会総会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      , IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Pneumatically-driven Surgical Robot with Force Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE IROS work shop Intelligent Robot Interactions with the Anatomy
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 波変数に基づくバイラテラル制御にお ける機械学習を用いた遅れ補償2019

    • 著者名/発表者名
      井上裕矢, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] マルチモーダル学習を用いたロボ ット鉗子の姿勢推定2019

    • 著者名/発表者名
      三ケ田拓人,菅野貴皓,川瀬利弘 ,宮嵜哲郎,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第 28 回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 非接触回転伝達機構による着脱が可能な鉗子マニピュレータの制御性2018

    • 著者名/発表者名
      横田航也,藤田壽憲,宮崎良兼,菅野貴皓,川嶋健嗣
    • 学会等名
      計測自動制御学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 非接触回転伝達機構による着脱が可能な空気圧駆動鉗子マニピュレータ2018

    • 著者名/発表者名
      横田航也,宮崎良兼,菅野貴皓,藤田壽憲,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第36 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] External Force Estimation of Forceps Tip Using Machine Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kaji, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Immersive Operation Interface for Surgical Robot Using Motion Sensor and VR Headset2018

    • 著者名/発表者名
      Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Robotic Surgical System using Pneumatic Actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima
    • 学会等名
      16th Urological Association of Asia Congress,
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定2018

    • 著者名/発表者名
      三ケ田拓人,梶創揮,岩井拓也,菅野貴皓,川瀬利弘,宮嵜哲郎,川嶋健嗣
    • 学会等名
      計測自動制御学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Robotic Forceps Measuring Joint Pose with Visual SLAM2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Master-Slave Integrated Surgical Robot for Laparoscopic Surgery with Semi-Automation Control using Hand Rotation2017

    • 著者名/発表者名
      Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] わが国発の手術支援ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      第 30 回日本泌尿器内視鏡学会総会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 低侵襲な外科手術を支援する空気圧駆動ロボットシステム2017

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノ システム学会第 35 回研究
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] Cauterization Device with Double-Layered Nozzle Using Steam and Suction2017

    • 著者名/発表者名
      itoshi Yoshiki, KOTARO TADANO, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      EMBC'17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [学会発表] 先端回転機構を有する空気圧稼働鉗子マニピュレ ータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      庄司将記,宮崎良兼,菅野貴皓,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 操作部に弾性体を用いたマスタスレ ーブ一体型手術支援システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      久富玲依,宮﨑良兼,田上俊宏,菅野貴晧,米田隆志,川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03199
  • [学会発表] 3rd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science2017

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      Surgical Aspirator with Steam-Jet Coagulator for Hepatic Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [学会発表] Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet2016

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Katsuhiro Ohuchi, Daisuke Ban, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      International Symposium on Biomedical Engineering
    • 発表場所
      東京
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [学会発表] バイポーラ,アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較2016

    • 著者名/発表者名
      吉木 均, 只野 耕太郎, 大内 克洋, 川嶋 健嗣
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2016
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04295
  • [学会発表] xperimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] 空気圧サーボを用いた外科手術支援システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 オータムセミナー
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-11-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] Interoperability in Telerobotics with Force Perception2013

    • 著者名/発表者名
      J. Ittirattana ,T. Kato,R. Balasubramanian, K. Tadano, D. Haraguchi, K. Kawashima
    • 学会等名
      12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      Nara
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 手術ロボットにおける視覚情報および筋電を利用した力覚提示方法の研究2013

    • 著者名/発表者名
      吉田浩之, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整2013

    • 著者名/発表者名
      江航傑, 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上2013

    • 著者名/発表者名
      矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Jaing HangJie, Yoshida Hiroyuki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      Nara
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 力覚に焦点を当てた日本製ロボットの現状2012

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      第100回日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(招待講演)
    • 年月日
      2012-04-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察2012

    • 著者名/発表者名
      吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint2011

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 力覚を有する手術支援ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
    • 発表場所
      東京医科歯科大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Model-Based Passivity Control for Teleoperation of Robots with Force Display2011

    • 著者名/発表者名
      Hongbing LI, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana
    • 学会等名
      2011 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
    • 発表場所
      Denver (USA)
    • 年月日
      2011-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型手術ロボットの操作性に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔, 小宮みずき, 田中直文, 小嶋一幸
    • 学会等名
      第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集,pp.35-38
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • 年月日
      2011-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型手術ロボットの操作性に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔, 小宮みずき, 田中直文, 小嶋一幸
    • 学会等名
      第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム
    • 発表場所
      東京(震災の影響により講演中止)
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎
    • 学会等名
      日本泌尿器科学会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2011-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
    • 学会等名
      The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する手術支援ロボットシステム2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会第三(東海)地区特別講演会メディカル・ロボティクス
    • 発表場所
      名古屋工業大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣,只野耕太郎
    • 学会等名
      日本泌尿器科学会雑誌
    • 年月日
      2011-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint2011

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco (USA)
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 超弾性合金ワイヤのプッシュ・プル機構を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第12回流体計測制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      Key Note Speech
    • 年月日
      2011-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Master Slave Surgical Robot with Force Display using Pneumatic Servo System2010

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      第24回光通信システムシンポジウム
    • 発表場所
      米国 アラスカ
    • 年月日
      2010-05-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hawkeye King, Blake Hannaford, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, et al.
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2010
    • 発表場所
      Anchorage
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第26回学術大会.日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集.p.81
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-04-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle2010

    • 著者名/発表者名
      Li Hongbing, 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集,pp.100-102
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010

    • 著者名/発表者名
      崔〓銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 遠隔手術用ロボットシステム2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima
    • 学会等名
      IEEE ICRA Workshop on Medical Cyber-Physical Systems
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第26回学術大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-04-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010

    • 著者名/発表者名
      崔〓銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,3K1-2
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hawkeye King, Blake Hannaford, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, et.al.
    • 学会等名
      IEEE ICRA2010
    • 発表場所
      米国 アラスカ
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
    • 年月日
      2010-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,2A1-C08
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle2010

    • 著者名/発表者名
      Li Hongbing, 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第26回学術大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-04-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣,只野耕太郎,中野すみれ,小嶋一幸,田中直文
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第26回学術大会
    • 年月日
      2010-04-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010

    • 著者名/発表者名
      崔唆銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,3K3-4
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010

    • 著者名/発表者名
      H. Hawkeye King, Blake Hannaford, Ka-WaiKwok, Guang-Zhong Yang, Paul Griffiths,Allison Okamura, Ildar Farkhatdinov,Jee-Hwan Ryu, Ganesh Sankaranarayanan,Venkata Arikatla, Kotaro Tadano, KenjiKawashima, Angelika Peer, Thomas Schaus,Martin Buss, Levi Miller, Daniel Glozman,Jacob Rosen, Thomas Low
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2010, pp.1773-1738
    • 発表場所
      Anchorage
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
    • 発表場所
      イタリア ベニス
    • 年月日
      2010-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka International Congress Center, Japan, pp.3815-3818
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Ganesh Sankaranarayanan, Blake Hannaford, Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wang
    • 学会等名
      Proc. of IEEE ICRA
    • 年月日
      2009-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Robotics Systems using Pneumatic Actuators for Teleoperation2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima
    • 学会等名
      ASME IMECE09
    • 年月日
      2009-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Blake Hannaford, Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery2009

    • 著者名/発表者名
      H. Hawkeye King, Kotaro Tadano, Regina Donlin, Diana Friedman, Mitchel J. H. Lum, Victoria Asch, Cong Wang, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      Proceedings Intl. Conf. on Advanced Robotics,(ICAR09)
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wang, GaneshSankaranarayanan, Blake Hannaford
    • 学会等名
      Proc.of IEEE ICRA
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery2009

    • 著者名/発表者名
      H.Hawkeye King, Kotaro Tadano, Regina Donlin, Diana Friedman, Mitchel J.H.Lum, Victoria Asch, Cong Wang, Kenji Kawashima, Blake Hannaford
    • 学会等名
      Proc.Intl.Conf.on Advanced Robotics
    • 発表場所
      ドイツ ミュンヘン
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,1A2-K09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana
    • 学会等名
      ASME IMECE09
    • 年月日
      2009-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニコス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Robotics Systems using Pneumatic Actuators for Teleoperation2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima
    • 学会等名
      ASME IMECE 09
    • 発表場所
      米国 フロリダ
    • 年月日
      2009-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360114
  • [学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集,pp.15-18
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,pp.64-66
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009

    • 著者名/発表者名
      只野耕太郎, 川嶋健嗣
    • 学会等名
      第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,2A4-2
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760190
  • [学会発表] ラジアルスリット弁の流体特性に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      尹鍾晧, 浅野誠一郎, 大川陽一,川嶋健嗣, 香川利春
    • 学会等名
      計測自動制御学会2008年度産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [学会発表] Control system design of a pneumatic servo system, considering the dynamic characteristics of the servo valve2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Kazutoshi Sakaki, Toshinori Fujita, Kenji Kawashima and Toshiharu Kagawa
    • 学会等名
      Proc. of 7th JFPS international symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [学会発表] Precise Position Stage using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder with Air Bearings2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kawashima and Toshinori Fujita
    • 学会等名
      The 2^<nd> International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [学会発表] Ultra Precise Positioning Control of a Stage Driven by Pneumatic Bellows2007

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Fujita, Kazutoshi Sakaki, Kenji Kawashima and Toshiharu Kagawa
    • 学会等名
      FLUCOME, The Ninth International Symposium on Fluid. Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      米国・フロリダ
    • 年月日
      2007-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016010
  • [学会発表] Pneumatically Driven Handheld Forceps with Force Display Operated by Motion Sensor

    • 著者名/発表者名
      Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      Pneumatically Driven Handheld Forceps with Force Display Operated by Motion Sensor,
    • 発表場所
      米国シアトル
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援ロボットの作業性の評価

    • 著者名/発表者名
      佐々部敦,赤星経一,伴大輔,菅野貴皓,川嶋健嗣
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets

    • 著者名/発表者名
      In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      島根
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発

    • 著者名/発表者名
      寺田朋央,菅野貴皓,辻俊明,遠藤玄,川嶋健嗣
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] 空気圧による超精密制御技術を活用した低侵襲手術支援ロボットシステムの開発と産学官連携によるビジネス展開

    • 著者名/発表者名
      川嶋健嗣
    • 学会等名
      HOSPEX Japan 2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • [学会発表] Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      島根
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360093
  • 1.  只野 耕太郎 (90523663)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 81件
  • 2.  宮嵜 哲郎 (60734481)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  曽我部 舞奈 (80788951)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 4.  藤田 壽憲 (70242279)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  香川 利春 (50108221)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 6.  長岡 英気 (30526463)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  三井 和幸 (60209799)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  菅野 貴皓 (50714234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件
  • 11.  大内 克洋 (20322084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  川瀬 利弘 (40633904)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 13.  原口 大輔 (40767729)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  田邉 稔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  伴 大輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi