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櫟 弘明  ICHII Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40300602
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2002年度: 奈良工業高等専門学校, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
Parallel wire driven system / Joint toraue / Time scale transformation / Iterative learning control / Underwater motions / パラレルワイヤシステム / 身体トルク / 時間軸変換 / 学習制御 / 水中運動
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析

    • 研究代表者
      川村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  • 1.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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